本发明涉及钻孔设备，尤其是一种锚固钻机的侧方位钻孔机构。
背景技术：
1、据记载，锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔，主要用于钻孔。
2、现有技术中，公告号为：cn 216665499 u的中国实用新型专利公开了一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，设于锚固钻机的悬臂上，包括钻架、摆动组件和倾斜组件；锚杆设于钻架上，摆动组件用于带动钻架旋转，倾斜组件用于调整钻架的倾斜角度；摆动组件包括侧摆油缸、旋转转盘和侧摆头；侧摆油缸安装在悬臂上，侧摆头与旋转转盘的旋转中心转动连接；侧摆油缸用于带动侧摆头转动，旋转转盘固定在悬臂上；钻架与侧摆头转动连接。
3、该专利中，不具有对钻头在垂直方向上进行高度调节的结构，而需要对钻头进行高度调节时，需要操作悬臂倾斜角度，才能够有效实现高度调节，而悬臂一般尺寸体积较大，调节起来不仅费时不方便，且若是悬臂倾斜的角度较大，也会存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供一种锚固钻机的侧方位钻孔机构。
2、本发明所采用的技术方案是：一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，包括：底座，所述底座上固定连接有铰接座，所述铰接座中转动连接有调节臂；还包括顶板、液压调节组件、旋转调节组件、顶座、支撑壳、升降调节组件、侧方位旋转组件、多层级伸缩组件以及钻孔组件，所述顶板铰接在调节臂的顶部，所述液压调节组件设置在底座上，用于控制调节臂以及顶板的角度，所述旋转调节组件安装在顶板上，所述顶座安装在旋转调节组件上，所述支撑壳安装在顶座上，所述支撑壳中贯穿滑动连接有升降块，所述升降调节组件设置在支撑壳的外部，用于控制升降块的高度，所述侧方位旋转组件设置在顶座的外部，用于控制支撑壳的转动角度，所述多层级伸缩组件连接在升降块的顶部，所述钻孔组件连接在多层级伸缩组件上；其中，所述旋转调节组件包括转动连接在顶板顶部的转柱、固定连接在转柱外部的蜗轮以及转动连接在顶板顶部的蜗杆，所述顶板的外部还固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与蜗杆固定连接，所述顶座与转柱固定连接。
3、在其中一个实施例中，所述液压调节组件包括铰接在底座上的第一液压缸以及铰接在调节臂外部的第二液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与调节臂铰接，所述第二液压缸的活塞杆与顶板铰接。
4、在其中一个实施例中，所述升降调节组件包括设置在支撑壳外部的多组第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉式设置，且所述第一连杆以及第二连杆相互铰接，所述升降块的外部固定连接有第一滑轨，所述支撑壳的外部固定连接有第二滑轨，所述第一滑轨内滑动连接有滑块，其中一个所述第一连杆的一端与滑块铰接，所述第二滑轨中滑动连接有滑条，其中一个所述第二连杆的一端与滑条铰接。
5、在其中一个实施例中，所述滑条的外部固定连接有滑板，所述滑板的一端固定连接有移动板，所述支撑壳的外部固定连接有机架，所述机架的外部固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴固定连接有螺纹杆，所述移动板中镶嵌有螺母，所述移动板通过螺母与螺纹杆螺纹连接。
6、在其中一个实施例中，所述滑板的外部固定连接有固定条，所述固定条的底部转动连接有卡接板，所述卡接板的顶部设有多组定位槽，所述卡接板与固定条之间连接有复位弹簧，所述固定条的外部转动连接有铰接板，所述铰接板的一端固定连接有铁块，所述固定条的外部固定连接有电磁铁；
7、所述支撑壳的外部还固定连接有固定块，所述固定块的外部固定连接有安装片，所述安装片中转动连接有旋转动力轴，所述旋转动力轴的外部固定连接有摆动架，所述摆动架中转动连接有抵触辊，所述摆动架与固定块之间连接有压力弹簧，所述安装片的外部还固定连接有限位杆。
8、在其中一个实施例中，所述侧方位旋转组件包括转动连接在顶座上的转轴以及固定连接在转轴外部的第一齿轮，所述支撑壳与转轴固定连接，所述顶座的外部固定连接有外壳，所述外壳内固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆固定连接有齿条。
9、在其中一个实施例中，所述转轴的一端贯穿外壳后固定连接有转板，所述移动板的外部固定连接有滑柱，所述滑柱的底部固定连接有多组轮齿，所述滑柱贯穿且滑动连接于转板，所述转板的外部固定连接有安装座，所述安装座的外部转动连接有转杆，所述转杆的外部固定连接有调节板，所述调节板的外部转动连接有同步轴，所述安装座的外部转动连接有销轴，所述销轴以及同步轴的外部均固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外部套设有齿带，所述安装座的外部还转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与销轴固定连接所述同步轴的一端延伸至调节板的外部后固定连接有旋转块，所述旋转块的外部固定连接有多组调节弹簧，所述调节弹簧的外部固定连接有弧形片；
10、所述转板的外部铰接有第七液压缸，所述第七液压缸的活塞杆与调节板铰接，所述调节板的底部固定连接有检测件，所述转板的外部固定连接有弧形架，所述弧形架的外部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有抵触片。
11、在其中一个实施例中，所述多层级伸缩组件包括固定连接在升降块顶部的底板、固定连接在底板中的第四液压缸以及设置在底板上的顶架，所述底板中固定连接有导向杆，所述导向杆的外部贯穿滑动连接有滑动座，所述第四液压缸的活塞杆与滑动座固定连接，所述滑动座与顶架固定连接，所述顶架的顶部固定连接有第五液压缸，所述第五液压缸的活塞杆固定连接有滑动架。
12、在其中一个实施例中，所述钻孔组件包括固定连接在滑动架外部的第三电机以及固定连接在第三电机驱动轴外部的螺旋钻杆；
13、所述顶架的底部固定连接有侧架，所述侧架的外部固定连接有第四电机，所述第四电机的驱动轴固定连接有轴杆，所述轴杆的外部固定连接有安装架，所述安装架的外部固定连接有第六液压缸，所述第六液压缸的活塞固定连接有抵触板。
14、本发明的有益效果是：
15、1.与现有技术相比，本发明中，通过液压调节组件能够对调节臂以及顶板进行角度调节，通过旋转调节组件能够带动钻孔组件进行圆周角度调节，通过升降调节组件能够带动钻孔组件进行高度调节，通过多层级伸缩组件能够对钻孔组件进行长度方向的调节，通过侧方位旋转组件能够实现钻孔组件的调节，本实施例中，实现了对钻孔组件多方位角度调节以及长度的调节，实现在不同情况下，进行调节，增加螺旋钻杆的适用范围，另外本发明通过升降调节组件，能够直接实现对钻孔组件的垂直方向的升降调节，无需调节其他结构，操作方便快捷，无需调节其他结构的倾斜角度，有效降低安全隐患。
16、2.与现有技术相比，本发明中，通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转柱带动顶座转动，实现圆周的角度调节；通过第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动板进行移动，移动板带动滑板滑动，滑板拉动滑条，滑条带动相互铰接的第一连杆以及第二连杆工作，从而可以实现升降块的向上或向下运动，从而进行高度调节，能够直接实现对钻孔组件的垂直方向的升降调节，无需调节其他结构，操作方便快捷；通过第三液压缸带动齿条运动，齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转轴转动，转轴带动支撑壳转动，从而可以进行侧方位旋转，实现螺旋钻杆的侧方位钻孔，通过第四液压缸带动滑动座滑动，让滑动座带动顶架滑动，让顶架向外滑动，然后第五液压缸带动滑动架滑动，滑动架带动第三电机滑动，从而实现长度方向的距离调节。
17、3.与现有技术相比，本发明中，当定位槽抵触在抵触辊的外部时，抵触辊会通过摆动架微微向外转动，直至抵触辊完全卡接在定位槽中，然后再通过压力弹簧的拉动让抵触辊稳固卡接在定位槽中，同时通过限位杆对摆动架的限位，限位杆与摆动架之间存在微小间隙，从而能够通过抵触辊对定位槽稳固抵触的同时，也能够让定位槽完全卡接在定位槽中，由于定位槽为直角三角形结构，能够通过抵触与定位槽的抵触，让卡接板不能够向左滑动，从而实现分担滑条的压力，另外若是需要下降时，滑板肯定需要带动卡接板向左滑动，此时只需对电磁铁通电，让电磁铁与铁块吸附，铁块带动铰接板转动，铰接板带动卡接板向下转动，从而会让定位槽脱离抵触辊，失去了抵触辊的限制，从而可以让滑板向左滑动，实现升降块的下降。
18、4.与现有技术相比，本发明中，升降块升高时，移动板带动滑板向外滑动，移动板同时带动滑柱向外滑动，滑柱通过其底部的轮齿带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮通过齿带的传动，带动同步轴转动，同步轴带动旋转块转动，旋转块带动弧形片转动，然后通过调节弹簧的设置，弧形片会不断地抵触拍打在卡接板的底部，辅助卡接板稳固抵触在抵触辊的外部。
19、5.与现有技术相比，本发明中，为了方便自动化工作，可通过增加控制器，将其安装至任意位置，如支撑壳的外部，检测件为测力传感器，让测力传感器、第七液压缸以及电磁铁均与控制器电性耦接，一旦需要升降块下降时，首先控制第七液压缸控制调节板向下转动10°-30°，让抵触片对测力传感器抵触，测力传感器受力后，控制器自动对电磁铁通电，同理，一旦第七液压缸控制调节板向上转动，让抵触片不再对测力传感器抵触时，控制器在对电磁铁断电，实现自动化控制。
1.一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，包括底座（10），所述底座（10）上固定连接有铰接座（101），所述铰接座（101）中转动连接有调节臂（20），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，其特征在于，所述液压调节组件包括铰接在底座（10）上的第一液压缸（102）以及铰接在调节臂（20）外部的第二液压缸（201），所述第一液压缸（102）的活塞杆与调节臂（20）铰接，所述第二液压缸（201）的活塞杆与顶板（202）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，其特征在于，所述升降调节组件包括设置在支撑壳（50）外部的多组第一连杆（70）以及第二连杆（701），所述第一连杆（70）和第二连杆（701）交叉式设置，且所述第一连杆（70）以及第二连杆（701）相互铰接，所述升降块（501）的外部固定连接有第一滑轨（702），所述支撑壳（50）的外部固定连接有第二滑轨（703），所述第一滑轨（702）内滑动连接有滑块，其中一个所述第一连杆（70）的一端与滑块铰接，所述第二滑轨（703）中滑动连接有滑条（704），其中一个所述第二连杆（701）的一端与滑条（704）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，其特征在于，所述滑条（704）的外部固定连接有滑板（604），所述滑板（604）的一端固定连接有移动板（603），所述支撑壳（50）的外部固定连接有机架（601），所述机架（601）的外部固定连接有第二电机（60），所述第二电机（60）的驱动轴固定连接有螺纹杆（602），所述移动板（603）中镶嵌有螺母，所述移动板（603）通过螺母与螺纹杆（602）螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，其特征在于，所述滑板（604）的外部固定连接有固定条（120），所述固定条（120）的底部转动连接有卡接板（1204），所述卡接板（1204）的顶部设有多组定位槽（1206），所述卡接板（1204）与固定条（120）之间连接有复位弹簧（1205），所述固定条（120）的外部转动连接有铰接板（1202），所述铰接板（1202）的一端固定连接有铁块（1203），所述固定条（120）的外部固定连接有电磁铁（1201）；
6.根据权利要求5所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，其特征在于，所述侧方位旋转组件包括转动连接在顶座（40）上的转轴（401）以及固定连接在转轴（401）外部的第一齿轮（402），所述支撑壳（50）与转轴（401）固定连接，所述顶座（40）的外部固定连接有外壳（405），所述外壳（405）内固定连接有第三液压缸（404），所述第三液压缸（404）的活塞杆固定连接有齿条（403）。
7.根据权利要求6所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，其特征在于，所述转轴（401）的一端贯穿外壳（405）后固定连接有转板（406），所述移动板（603）的外部固定连接有滑柱（130），所述滑柱（130）的底部固定连接有多组轮齿，所述滑柱（130）贯穿且滑动连接于转板（406），所述转板（406）的外部固定连接有安装座（1301），所述安装座（1301）的外部转动连接有转杆（1306），所述转杆（1306）的外部固定连接有调节板（1307），所述调节板（1307）的外部转动连接有同步轴（1308），所述安装座（1301）的外部转动连接有销轴（1303），所述销轴（1303）以及同步轴（1308）的外部均固定连接有第三齿轮（1304），所述第三齿轮（1304）的外部套设有齿带（1305），所述安装座（1301）的外部还转动连接有第二齿轮（1302），所述第二齿轮（1302）与销轴（1303）固定连接所述同步轴（1308）的一端延伸至调节板（1307）的外部后固定连接有旋转块（140），所述旋转块（140）的外部固定连接有多组调节弹簧（1401），所述调节弹簧（1401）的外部固定连接有弧形片（1402）；
8.根据权利要求7所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，其特征在于，所述多层级伸缩组件包括固定连接在升降块（501）顶部的底板（80）、固定连接在底板（80）中的第四液压缸（801）以及设置在底板（80）上的顶架（804），所述底板（80）中固定连接有导向杆（802），所述导向杆（802）的外部贯穿滑动连接有滑动座（803），所述第四液压缸（801）的活塞杆与滑动座（803）固定连接，所述滑动座（803）与顶架（804）固定连接，所述顶架（804）的顶部固定连接有第五液压缸（806），所述第五液压缸（806）的活塞杆固定连接有滑动架（805）。
9.根据权利要求8所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，其特征在于，所述钻孔组件包括固定连接在滑动架（805）外部的第三电机（90）以及固定连接在第三电机（90）驱动轴外部的螺旋钻杆（100）；
