本申请涉及瓦斯检测的，尤其是涉及一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置。
背景技术：
1、矿井瓦斯无毒无色无味，但不能供人呼吸，当矿内空气中瓦斯浓度超过50%时，能使人因缺氧而窒息死亡，瓦斯能燃烧或爆炸，瓦斯爆炸是煤矿主要灾害之一，矿井瓦斯的检测是保证煤矿安全生产、防止瓦斯爆炸事故发生的重要措施之一。
2、无人瓦斯检测装置包括车体、履带和气体检测传感器，履带和气体检测传感器均设置在车体上，履带与车体转动连接，气体检测传感器与车体固定连接，履带能够使车体在矿洞的复杂路面上行进，气体检测传感器能够对空气中的瓦斯含量进行检测。
3、履带式无人瓦斯检测装置在行进过程中，履带结构易于卡入碎石，使得无人瓦斯检测装置难以行进，从而影响瓦斯检测工作。
技术实现思路
1、为了使矿洞地面的碎石不易对无人瓦斯检测装置的行进造成影响，本申请提供一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置。
2、本申请提供的一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置，采用如下的技术方案：
3、一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置，包括行进组件和车体，所述行进组件设置在所述车体上，所述行进组件包括车轮，所述车轮设置有两个，且分别位于所述车体的两侧，两个所述车轮均与所述车体转动连接。
4、通过采用上述技术方案，通过两个车轮驱动车体前进，车轮结构简单，碎石难以卡入车轮的行进结构中，使得矿洞地面的碎石不易对无人瓦斯检测装置的行进造成影响。
5、可选的，所述车轮上设置有延长杆，所述延长杆位于所述车轮与所述车体之间，所述延长杆的一端与所述车体转动连接，另一端与所述车轮固定连接。
6、通过采用上述技术方案，在车轮与车体之间设置延长杆，使得车轮与车体之间的距离增加，使碎石难以卡在车轮与车体之间，从而使矿洞内的碎石不易对无人瓦斯检测装置的行进造成影响。
7、可选的，所述车体上设置有配重块，所述配重块位于所述车体靠近地面的一侧，所述配重块与所述车体连接。
8、通过采用上述技术方案，配重块自身的重力大于车轮与车体之间的摩擦力，当瓦斯检测装置行进时，配重块的位置能够始终保持在车体靠近地面的一侧，从而使车体不易沿车轮轴向进行转动。
9、可选的，所述车体上设置有检测组件，所述检测组件位于所述车体远离地面的一侧，所述检测组件包括瓦斯检测仪和摄像头，所述摄像头与所述车体固定连接，所述瓦斯检测仪与所述车体连接。
10、通过采用上述技术方案，通过设置瓦斯检测仪和摄像头，使得无人瓦斯检测装置能够行进到指定的位置开展瓦斯检测工作。
11、可选的，所述车体上设置有安装板，所述安装板位于所述车体远离地面的一侧，所述瓦斯检测仪固定连接在所述安装板的远离地面的一侧，所述安装板与所述车体之间设置有升降组件，所述升降组件用于将所述瓦斯检测仪举升到不同的高度。
12、通过采用上述技术方案，通过在车体与安装板之间设置升降组件，使得安装板相对于车体的高度能够调节。
13、可选的，所述升降组件包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆位于所述安装板靠近地面的一侧，所述第一电动伸缩杆与所述车体固定连接，且活动端与所述安装板固定连接，所述第一电动伸缩杆活动端的伸缩方向竖直向上。
14、通过采用上述技术方案，调节第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆将瓦斯检测仪举升到矿洞中不同高度的位置，使得瓦斯检测仪能够对矿洞内不同高度的瓦斯含量进行精确检测。
15、可选的，所述车体的上设置有第二电动升缩杆，所述第二电动伸缩杆与所述车体固定连接，所述第二电动伸缩杆的活动端与所述配重块固定连接，所述第二电动伸缩杆活动端的伸缩方向竖直向下。
16、通过采用上述技术方案，第二电动伸缩杆将配重块沿远离车体的方向推至地面，配重块抵接地面后，配重块能够支撑车体，使得车体在停止行进时能够稳定在地面。
17、可选的，所述车体上设置有电机，所述电机数量为两个，且均与所述车体固定连接，两个所述电机的输出轴与相应的所述车轮同轴固定连接。
18、通过采用上述技术方案，两个电机分别驱动两个车轮，当两个电机转向相同时，使车体能够前进和后退，当两个电机转向相反时，使车体能够原地转向，从而使车体的行进更加灵活。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.通过设置车轮和延长杆，使得矿洞地面的碎石不易对无人瓦斯检测装置的行进造成影响；
21、2.通过设置第一电动伸缩杆，使得瓦斯检测仪能够对矿洞内不同高度位置的瓦斯浓度进行检测；
22、3.通过设置两个电机，使两个车轮能够独立转动，使得车体的行进更加灵活。
1.一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置，其特征在于，包括行进组件（1）和车体（2），所述行进组件（1）设置在所述车体（2）上，所述行进组件（1）包括车轮（11），所述车轮（11）设置有两个，且分别位于所述车体（2）的两侧，两个所述车轮（11）均与所述车体（2）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置，其特征在于，所述车轮（11）上设置有延长杆（12），所述延长杆（12）位于所述车轮（11）与所述车体（2）之间，所述延长杆（12）的一端与所述车体（2）转动连接，另一端与所述车轮（11）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置，其特征在于，所述车体（2）上设置有配重块（21），所述配重块（21）位于所述车体（2）靠近地面的一侧，所述配重块（21）与所述车体（2）连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置，其特征在于，所述车体（2）上设置有检测组件（5），所述检测组件（5）位于所述车体（2）远离地面的一侧，所述检测组件（5）包括瓦斯检测仪（51）和摄像头（52），所述摄像头（52）与所述车体（2）固定连接，所述瓦斯检测仪（51）与所述车体（2）连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置，其特征在于，所述车体（2）上设置有安装板（3），所述安装板（3）位于所述车体（2）远离地面的一侧，所述瓦斯检测仪（51）固定连接在所述安装板（3）的远离地面的一侧，所述安装板（3）与所述车体（2）之间设置有升降组件（4），所述升降组件（4）用于将所述瓦斯检测仪（51）举升到不同的高度。
6.根据权利要求5所述的一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置，其特征在于，所述升降组件包括第一电动伸缩杆（41），所述第一电动伸缩杆（41）位于所述安装板（3）靠近地面的一侧，所述第一电动伸缩杆（41）与所述车体（2）固定连接，且活动端与所述安装板（3）固定连接，所述第一电动伸缩杆（41）活动端的伸缩方向竖直向上。
7.根据权利要求3所述的一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置，其特征在于，所述车体（2）的上设置有第二电动伸缩杆（42），所述第二电动伸缩杆（42）与所述车体（2）固定连接，所述第二电动伸缩杆（42）的活动端与所述配重块（21）固定连接，所述第二电动伸缩杆（42）活动端的伸缩方向竖直向下。
8.根据权利要求1所述的一种用于煤矿安全开采的瓦斯检测装置，其特征在于，所述车体（2）上设置有电机（13），所述电机（13）数量为两个，且均与所述车体（2）固定连接，两个所述电机（13）的输出轴与相应的所述车轮（11）同轴固定连接。
