本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其是涉及一种转盘滑块驱动机构。
背景技术：
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的分拣设备的传送带在运行时，当待分拣物品运行到特定的区域，需要将传送带上的待分拣物品通过外力推动转移至不同的载物结构中，现有应用于此处作业的机械结构较为复杂，成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种转盘滑块驱动机构，以解决现有技术中分拣设备的机械结构较为复杂，成本较高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种转盘滑块驱动机构，包括滑块本体、驱动组件、滑动组件、底座和转盘，所述滑块本体上设置有若干个连接部，所述连接部上开设有滑动槽，所述转盘包括转盘本体和设置在所述转盘本体底部的旋转轴，所述转盘通过所述旋转轴连接在所述滑动槽上，所述旋转轴能够在所述滑动槽内滑动；
所述滑块本体通过所述驱动组件和所述滑动组件连接在所述底座上，所述滑块本体能够在所述驱动组件的驱动下依靠所述滑动组件在所述底座上滑动，以带动所述旋转轴相对于所述底座沿所述底座的长度方向移动；
所述滑动槽的长度方向垂直于所述滑块本体相对于所述底座滑动时的移动方向，所述旋转轴相对于所述底座移动的同时所述旋转轴会在所述滑动槽内滑动。
优选地，所述驱动组件包括伺服电机、丝杆和螺母支架；
所述伺服电机固定连接在所述底座的头部，所述伺服电机的输出端与所述丝杆的头部通过联轴器连接；
所述丝杆的头部和尾部分别通过丝杆固定座固定连接在所述底座的头部和尾部，所述丝杆与所述螺母支架活动连接，所述螺母支架固定连接在所述滑块本体的底部；
所述伺服电机开启后驱动所述丝杆转动以驱动所述螺母支架带动所述滑块本体沿所述丝杆的长度方向移动以调节所述滑块本体与所述底座之间的相对位置。
优选地，所述滑动组件包括滑靴和导轨，所述滑块本体上安装有所述滑靴，所述底座上安装有所述导轨，所述滑靴能够在所述导轨上滑动。
优选地，所述底座包括底板，所述底板的顶部设置有两个导轨固定座，所述导轨固定连接在所述导轨固定座的顶部，所述底板长度方向的头部设置有电机支架，所述伺服电机固定在所述电机支架上，所述底板长度方向的头部和尾部分别设置有一个所述丝杆固定座，所述丝杆的两端分别连接在两个所述丝杆固定座上。
优选地，所述底板上开设有供所述螺母支架沿所述丝杆的长度方向移动的开孔。
优选地，所述底板与所述导轨固定座的连接处设置有方管架，所述方管架分别与所述导轨固定座的内侧壁和所述底板的顶部固定连接，所述方管架的两端与外部结构连接。
优选地，所述滑块本体包括主连接架，所述主连接架的底部与所述螺母支架固定连接，所述主连接架顶部的中心处设置有一个第一辅助连接架，所述主连接架顶部的两端分别设置有一个第二辅助连接架，所述第一辅助连接架和所述第二辅助连接架上均设置有若干个所述连接部。
优选地，每个所述第一辅助连接架上设置有三个所述连接部。
优选地，每个所述第二辅助连接架上设置有两个所述连接部。
优选地，所述主连接架上固定连接有光耦感应板，所述光耦感应板上设置有光耦感应器。
本实用新型提到了一种转盘滑块驱动机构，包括滑块本体、驱动组件、滑动组件、底座和转盘，滑块本体上设置有若干个连接部，连接部上开设有滑动槽，转盘包括转盘本体和设置在转盘本体底部的旋转轴，转盘通过旋转轴连接在滑动槽上，旋转轴能够在滑动槽内滑动；滑块本体通过驱动组件和滑动组件连接在底座上，滑块本体能够在驱动组件的驱动下依靠滑动组件在底座上滑动，以带动旋转轴相对于底座沿底座的长度方向移动；滑动槽的长度方向垂直于滑块本体相对于底座滑动时的移动方向，旋转轴相对于底座移动的同时旋转轴会在滑动槽内滑动，使转盘沿转盘的轴心做原地的转动，整套机构结构较为简单，仅需要驱动组件转换运动方向即可实现转盘方向的改变，进而将待分拣物品推送到对应的接收处，机械化程度高，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施例的结构图；
图2是本实用新型一种实施例的俯视图；
图3是本实用新型一种实施例中转盘的布置图；
图4是本实用新型一种实施例中转盘转向x轴正向的结构图；
图5是本实用新型一种实施例中转盘转向x轴负向的结构图；
图中1、滑块本体；11、连接部；12、滑动槽；13、主连接架；14、第一辅助连接架；15、第二辅助连接架；2、驱动组件；21、伺服电机；22、丝杆；23、螺母支架；24、联轴器；25、丝杆固定座；3、滑动组件；31、滑靴；32、导轨；4、底座；41、底板；42、导轨固定座；43、电机支架；5、转盘；51、转盘本体；52、旋转轴；6、方管架；7、光耦感应板；8、转盘外连接板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1到图5，本实用新型提供了一种转盘滑块驱动机构，包括滑块本体1、驱动组件2、滑动组件3、底座4和转盘5，滑块本体1上设置有若干个连接部11，连接部11上开设有滑动槽12，转盘5包括转盘本体51和设置在转盘本体51底部的旋转轴52，转盘5通过旋转轴52连接在滑动槽12上，旋转轴52能够在滑动槽12内滑动；
滑块本体1通过驱动组件2和滑动组件3连接在底座4上，滑块本体1能够在驱动组件2的驱动下依靠滑动组件3在底座4上滑动，以带动旋转轴52相对于底座4沿底座4的长度方向移动；
滑动槽12的长度方向垂直于滑块本体1相对于底座4滑动时的移动方向，此处参照图2，设置滑块本体1相对于底座4滑动时的移动方向为x轴，则滑动槽12的长度方向为y轴，旋转轴52相对于底座4移动的同时旋转轴52会在滑动槽12内滑动，即旋转轴52在x轴方向移动的同时在y轴上移动，因若干个转盘本体51自始至终嵌设在转盘外连接板8上(参照图3)，转盘本体51在转盘外连接板8的同一平面内无法进行任何方向的位移，因此旋转轴52的移动只能带动转盘本体51沿转盘本体51的轴心做原地的转动，旋转轴52的运动轨迹为曲线l，最终实现了转盘的转动，因此当驱动组件2驱动滑块本体1沿x轴正向移动时，所有的转盘本体51会向x轴正向旋转角度(参照图4)，以将待分拣物品推送至此侧的载物结构中，当驱动组件2驱动滑块本体1沿x轴负向移动时，所有的转盘本体51会向x轴负向旋转角度(参照图5)，以将待分拣物品推送至此侧的载物结构中，此处值得注意的是，本实施例中，优选转盘本体51沿x轴正向和负向所能旋转的角度均为45度，整套机构结构较为简单，仅需要驱动组件转换运动方向即可实现转盘方向的改变，进而将待分拣物品推送到对应的接收处，机械化程度高，节约成本。
作为可选地实施方式，驱动组件2包括伺服电机21、丝杆22和螺母支架23；
伺服电机21固定连接在底座4的头部，伺服电机21的输出端与丝杆22的头部通过联轴器24连接；
丝杆22的头部和尾部分别通过丝杆固定座25固定连接在底座4的头部和尾部，丝杆22与螺母支架23活动连接，螺母支架23固定连接在滑块本体1的底部；
伺服电机21开启后驱动丝杆22转动以驱动螺母支架23带动滑块本体1沿丝杆22的长度方向移动以调节滑块本体1与底座4之间的相对位置。
作为可选地实施方式，滑动组件3包括滑靴31和导轨32，滑块本体1上安装有滑靴31，底座4上安装有导轨32，滑靴31能够在导轨32上滑动，滑靴31与导轨32的组合能够使滑块本体1在底座4上滑动，更加顺畅。
作为可选地实施方式，底座4包括底板41，底板41的顶部设置有两个导轨固定座42，导轨32固定连接在导轨固定座42的顶部，以对导轨32起到固定作用，底板41长度方向的头部设置有电机支架43，伺服电机21固定在电机支架43上，以对伺服电机21起到固定作用，底板41长度方向的头部和尾部分别设置有一个丝杆固定座25，丝杆22的两端分别连接在两个丝杆固定座25上，以对丝杠22起到固定作用，导轨32、伺服电机21和丝杠22均通过相应的固定结构固定在底板41上，使结构更加紧密牢固，缩小连接部分的结构尺寸，使结构简化。
作为可选地实施方式，底板41上开设有供螺母支架23沿丝杆22的长度方向移动的开孔，开孔为螺母支架23的移动轨迹上不能有其他物体阻挡，影响移动效果，因此需要在底板41上开设开孔，以供螺母支架23移动。
作为可选地实施方式，底板41与导轨固定座42的连接处设置有方管架6，方管架6分别与导轨固定座42的内侧壁和底板41的顶部固定连接，方管架6的两端与外部结构连接。
作为可选地实施方式，滑块本体1包括主连接架13，主连接架13的底部与螺母支架23固定连接，主连接架13顶部的中心处设置有一个第一辅助连接架14，主连接架13顶部的两端分别设置有一个第二辅助连接架15，第一辅助连接架14和第二辅助连接架15上均设置有若干个连接部11。
作为可选地实施方式，每个第一辅助连接架14上设置有三个连接部11，每个第二辅助连接架15上设置有两个连接部11，故本实施例中优选设置有八个连接部11，每个连接部11上连接有一个转盘5，参照图3到图5。
作为可选地实施方式，主连接架13上固定连接有光耦感应板7，光耦感应板7上设置有光耦感应器，光耦感应器应用光电检测方法对滑块本体1的运动进行检测。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种转盘滑块驱动机构，其特征在于，包括滑块本体(1)、驱动组件(2)、滑动组件(3)、底座(4)和转盘(5)，其中：
所述滑块本体(1)上设置有若干个连接部(11)，所述连接部(11)上开设有滑动槽(12)，所述转盘(5)包括转盘本体(51)和设置在所述转盘本体(51)底部的旋转轴(52)，所述转盘(5)通过所述旋转轴(52)连接在所述滑动槽(12)上，所述旋转轴(52)能够在所述滑动槽(12)内滑动；
所述滑块本体(1)通过所述驱动组件(2)和所述滑动组件(3)连接在所述底座(4)上，所述滑块本体(1)能够在所述驱动组件(2)的驱动下依靠所述滑动组件(3)在所述底座(4)上滑动，以带动所述旋转轴(52)相对于所述底座(4)沿所述底座(4)的长度方向移动；
所述滑动槽(12)的长度方向垂直于所述滑块本体(1)相对于所述底座(4)滑动时的移动方向，所述旋转轴(52)相对于所述底座(4)移动的同时所述旋转轴(52)会在所述滑动槽(12)内滑动。
2.根据权利要求1所述的转盘滑块驱动机构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括伺服电机(21)、丝杆(22)和螺母支架(23)；
所述伺服电机(21)固定连接在所述底座(4)的头部，所述伺服电机(21)的输出端与所述丝杆(22)的头部通过联轴器(24)连接；
所述丝杆(22)的头部和尾部分别通过丝杆固定座(25)固定连接在所述底座(4)的头部和尾部，所述丝杆(22)与所述螺母支架(23)活动连接，所述螺母支架(23)固定连接在所述滑块本体(1)的底部；
所述伺服电机(21)开启后驱动所述丝杆(22)转动以驱动所述螺母支架(23)带动所述滑块本体(1)沿所述丝杆(22)的长度方向移动以调节所述滑块本体(1)与所述底座(4)之间的相对位置。
3.根据权利要求2所述的转盘滑块驱动机构，其特征在于：所述滑动组件(3)包括滑靴(31)和导轨(32)，所述滑块本体(1)上安装有所述滑靴(31)，所述底座(4)上安装有所述导轨(32)，所述滑靴(31)能够在所述导轨(32)上滑动。
4.根据权利要求3所述的转盘滑块驱动机构，其特征在于：所述底座(4)包括底板(41)，所述底板(41)的顶部设置有两个导轨固定座(42)，所述导轨(32)固定连接在所述导轨固定座(42)的顶部，所述底板(41)长度方向的头部设置有电机支架(43)，所述伺服电机(21)固定在所述电机支架(43)上，所述底板(41)长度方向的头部和尾部分别设置有一个所述丝杆固定座(25)，所述丝杆(22)的两端分别连接在两个所述丝杆固定座(25)上。
5.根据权利要求4所述的转盘滑块驱动机构，其特征在于：所述底板(41)上开设有供所述螺母支架(23)沿所述丝杆(22)的长度方向移动的开孔。
6.根据权利要求4所述的转盘滑块驱动机构，其特征在于：所述底板(41)与所述导轨固定座(42)的连接处设置有方管架(6)，所述方管架(6)分别与所述导轨固定座(42)的内侧壁和所述底板(41)的顶部固定连接，所述方管架(6)的两端与外部结构连接。
7.根据权利要求2所述的转盘滑块驱动机构，其特征在于：所述滑块本体(1)包括主连接架(13)，所述主连接架(13)的底部与所述螺母支架(23)固定连接，所述主连接架(13)顶部的中心处设置有一个第一辅助连接架(14)，所述主连接架(13)顶部的两端分别设置有一个第二辅助连接架(15)，所述第一辅助连接架(14)和所述第二辅助连接架(15)上均设置有若干个所述连接部(11)。
8.根据权利要求7所述的转盘滑块驱动机构，其特征在于：每个所述第一辅助连接架(14)上设置有三个所述连接部(11)。
9.根据权利要求7所述的转盘滑块驱动机构，其特征在于：每个所述第二辅助连接架(15)上设置有两个所述连接部(11)。
10.根据权利要求7所述的转盘滑块驱动机构，其特征在于：所述主连接架(13)上固定连接有光耦感应板(7)，所述光耦感应板(7)上设置有光耦感应器。
技术总结