本发明涉及机械，具体涉及一种自动跟随摆动加浮动装置及其方法。
背景技术：
1、电子产品在随着使用时间或本身产品缺陷发生故障，需要拆下维修，一般是先将螺钉取下，再通过设备将后盖和壳体分离，最后进行维修。
2、中国专利cn212846382u拆卸手表后盖的二抓拆卸工具，包括第一固定板、第二固定板、转动件、第一卡接件和第二卡接件，第一固定板上设有第一滑动槽和第二滑动槽，第一卡接件和第二卡接件分别贯穿第一固定板，第一卡接件部分收容于第一滑动槽内，第二卡接件部分收容于第二滑动槽内，当转动件相对于第二固定板转动时，第一卡接件和第二卡接件能够相对于第一固定板滑动；本便于拆卸手表后盖的二抓拆卸工具在使用前需先将外部的辅助部件分别与第一卡接件和第二卡接件的端部连接，然后再旋钮转动件将第一卡接件与第二卡接件之间的距离调节至与外部机械手表的表盖匹配并夹持表盖，然后向上用力撬开即可，操作简单且不会损伤手表后盖。
3、但是，为了保证了密封性和防水性需要壳体和后盖之间涂覆粘结胶水，上述结构无法在拆卸时对胶水进软化，由于壳体和后盖之间有胶水的粘结力在夹持后用力撬开容易造成后盖损伤，不利于后盖后续使用。
4、基于此，本发明设计了一种自动跟随摆动加浮动装置及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种自动跟随摆动加浮动装置及其方法。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种自动跟随摆动加浮动装置，包括底板：
4、底板顶部中端处开设有直孔，直孔尺寸小于壳体底部的尺寸；
5、底板顶部左右对称连接有用于壳体和后盖预热的预热组件；
6、预热组件的预热端下方和直孔顶部处均设有用于壳体支撑的支撑载具，且支撑载具分别与预热组件和底板固定连接；
7、直孔处的支撑载具的前后侧均设有用于将壳体压接在支撑载具内的压紧组件，且压紧组件安装于底板顶部上；
8、底板在直孔后侧固定连接有用于对后盖加热和对后盖吸动的吸动组件；
9、吸动组件包括第一竖向驱动组件、吸力感应组件、浮动式弹性连接组件、仿形加热块和风琴吸盘，第一竖向驱动组件安装于底板顶部后侧，第一竖向驱动组件驱动端安装有吸力感应组件，吸力感应组件下端连接有浮动式弹性连接组件，浮动式弹性连接组件底部连接有与壳体上端外形一致的仿形加热块，仿形加热块内顶部安装有与后盖顶部贴合接触的风琴吸盘，与底板连接的支撑载具位于仿形加热块正下方；
10、直孔下方设有用于后盖顶升的顶升组件，且顶升组件固定安装于底板内底部；
11、顶升组件包括第一竖向驱动组件、推力感应组件和推动组件，第一竖向驱动组件固定安装于底板内底部，第一竖向驱动组件驱动端连接有推力感应组件，推力感应组件连接有与后盖的推头接触部位接触的推动组件，与底板连接的支撑载具位于推动组件正上方。
12、更进一步的，预热组件包括第一导向杆、第二气缸、第三支撑架、第一连接架、第二导向杆、第三导向杆和预热头，底板顶部左右两侧固定安装有第三支撑架，第三支撑架顶部前端安装有第二气缸，第二气缸驱动端连接有第一连接架，第一连接架顶部固定连接有第一导向杆，第三支撑架顶部前端通过直线轴承与第一导向杆贴合滑动连接，第三支撑架底部贴合滑动连接有第二导向杆和第三导向杆，且第二导向杆和第三导向杆底部与预热头顶部固定连接，且预热头顶部和第一连接架底部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧套设于第二导向杆外侧，支撑载具安装于第三支撑架下端顶部处，支撑载具位于预热头正下方。
13、更进一步的，支撑载具包括避让槽、中空支撑模座和插接孔，中空支撑模座前后均开设有用于避让压紧组件压接端活动的避让槽，中空支撑模座左右开设有用于壳体的按钮存放的插接孔；
14、预热组件下方的中空支撑模座与第三支撑架固定连接，吸动组件下方的中空支撑模座与底板固定连接。
15、更进一步的，压紧组件包括压紧块、导轨组件和第一气缸，底板在直孔前后侧均固定连接有第一气缸，第一气缸驱动端连接有压紧块，且压紧块与导轨组件的滑块固定连接，导轨组件的导轨固定安装于底板顶部，压紧块与避让槽贴合滑动连接。
16、更进一步的，第一竖向驱动组件包括第四支撑架、第二kk模组和第五支撑架，第五支撑架固定安装于底板顶部，且第五支撑架位于后侧的第一气缸的后侧，第五支撑架顶部固定连接有第二kk模组，第二kk模组的驱动端固定连接有第四支撑架，吸力感应组件与第四支撑架固定连接。
17、更进一步的，吸力感应组件包括横板、第二压力感应器和u形板，横板对称固定安装于第四支撑架前端，横板底部均固定连接有第二压力感应器，第二压力感应器感应端安装于u形板顶部两端，u形板底部与浮动式弹性连接组件顶部连接。
18、更进一步的，浮动式弹性连接组件包括连接块、横轴、直板、第二弹簧、第四导向杆和第五导向杆，直板对称固定安装于u形板底部，直板下端转动连接有横轴，横轴之间固定连接有连接块，连接块通过滑动孔与第四导向杆和第五导向杆贴合滑动连接，第四导向杆和第五导向杆底部均与仿形加热块顶部固定连接，第二弹簧上下端分别与仿形加热块顶部和连接块底部固定连接，且第二弹簧套设于第四导向杆外侧。
19、更进一步的，第一竖向驱动组件包括第一kk模组和第二安装架，第二安装架固定安装于底板内底部，第二安装架侧壁固定安装有第一kk模组，第一kk模组驱动端连接有推力感应组件。
20、更进一步的，推力感应组件包括第一安装架、第一压力感应器和推头安装板，第一安装架对称固定安装于第一kk模组的驱动端前侧，第一压力感应器固定安装于第一安装架顶部，第一压力感应器感应端固定安装于推头安装板底部，推动组件固定安装于推头安装板顶部；
21、推动组件包括第一推头、第二推头和推头安装座，推头安装座固定安装于推头安装板顶部，推头安装座顶部固定连接有第一推头和第二推头，第一推头和第二推头之间存在用于避让电子元件的缝隙。
22、一种自动跟随摆动加浮动装置的使用方法，包括以下步骤：
23、步骤1：将壳体插到预热组件处中空支撑模座内，且壳体的按钮位于插接孔内，在第一导向杆导向作用下第二气缸带动第一连接架向下移动，第一连接架带动第二导向杆和第三导向杆向下移动，第三导向杆带动预热头向下移动至与壳体顶部接触，且后盖包裹在预热头内，预热头通电产生热量将壳体和后盖连接处的胶水进行预热，将壳体和后盖连接处的胶水预热至软化状态；
24、步骤2：将预热后的壳体放到吸动组件下方的支撑载具的中空支撑模座内，且壳体的按钮位于插接孔内，第一气缸带动压紧块沿着导轨组件移动，压紧块移动过避让槽后与后盖顶部接触，两组压紧块将壳体压在中空支撑模座内；
25、步骤3：吸动组件的第一竖向驱动组件的第二kk模组带动第四支撑架向下移动，第四支撑架带动吸力感应组件的横板向下移动，横板带动第二压力感应器向下移动，第二压力感应器带动u形板向下移动，吸力感应组件的u形板带动浮动式弹性连接组件的直板向下移动，直板通过横轴带动连接块向下移动，连接块通过第二弹簧、第四导向杆和第五导向杆带动仿形加热块和风琴吸盘向下移动，直板和横轴配合提供了前后方向的自动调节、第二弹簧提供了竖直方向的自动调节，仿形加热块与壳体贴合接触，且风琴吸盘移动至与后盖贴合接触并与后盖吸附连接；
26、步骤4：顶升组件的第一竖向驱动组件的第一kk模组带动推力感应组件的第一安装架向上移动，第一安装架带动第一压力感应器向上移动，第一压力感应器带动推头安装板向上移动，推力感应组件的推头安装板带动推动组件的推头安装座向上移动，推头安装座带动第一推头和第二推头向上移动，第一推头和第二推头向上移动至与后盖的推头接触部位接触，然后吸动组件的第一竖向驱动组件的第二kk模组带动第四支撑架向上移动，第四支撑架带动吸力感应组件的横板向上移动，横板带动第二压力感应器向上移动，第二压力感应器带动u形板向上移动，吸力感应组件的u形板带动浮动式弹性连接组件的直板向上移动，直板通过横轴带动连接块向下移动，连接块通过第二弹簧、第四导向杆和第五导向杆带动仿形加热块和风琴吸盘移动，仿形加热块边移动边加热，风琴吸盘带动后盖向上移动，同时，顶升组件的第一竖向驱动组件的第一kk模组带动推力感应组件的第一安装架向上移动，第一安装架带动第一压力感应器向上移动，第一压力感应器带动推头安装板向上移动，推力感应组件的推头安装板带动推动组件的推头安装座向上移动，推头安装座带动第一推头和第二推头向上移动推动后盖向上移动，再与吸动组件配合直至后盖和壳体，风琴吸盘与顶升组件配合实现壳体和后盖无损分开。
27、有益效果
28、本发明将带有后盖的壳体放到预热组件下方的支撑载具内，预热组件移动至与后盖接触，推动后盖和壳体进行预热处理，壳体和后盖连接处的胶水软化处理；预热后将后盖放到底板连接的支撑载具内，压紧组件移动至与后盖前侧上端处将后盖压在底板连接的支撑载具内，吸动组件的第一竖向驱动组件带动吸力感应组件向下移动，吸力感应组件带动浮动式弹性连接组件向下移动，浮动式弹性连接组件带动仿形加热块和风琴吸盘，浮动式弹性连接组件有利于仿形加热块与壳体贴合接触，仿形加热块对壳体和后盖进行继续加热处理，避免壳体和后盖连接处的胶水发生固化，使壳体和后盖连接处的胶水继续处于软化状态，风琴吸盘移动至与后盖贴合接触并与后盖吸附连接，同时，顶升组件的第一竖向驱动组件带动推力感应组件向上移动，推力感应组件带动推动组件向上移动至与后盖的推头接触部位接触，可避免壳体和后盖内设置的电子器件接触，避免造成壳体和后盖内设置的电子器件损伤，然后吸动组件的第一竖向驱动组件带动吸力感应组件向上移动，吸力感应组件带动浮动式弹性连接组件向上移动，浮动式弹性连接组件带动仿形加热块和风琴吸盘，仿形加热块边移动边加热，风琴吸盘带动后盖向上移动，同时，顶升组件的第一竖向驱动组件带动推力感应组件继续向上移动，推力感应组件带动推动组件继续向上移动，推动组件、仿形加热块和风琴吸盘配合便于将后盖从壳体上无损取出，不会对后盖造成损伤，利于实际使用；通过第一竖向驱动组件、吸力感应组件、第一竖向驱动组件、推力感应组件配合可精确控制移动速度和力的大小，避免速度过快、力过大；此外，两组预热组件可规避因预热时间较长而取出时间较短造成顶升组件和吸动组件空置的现象，可减少吸动组件的仿形加热块热量流失，更加节能环保，同时，提升了工作效率。
1.一种自动跟随摆动加浮动装置，包括底板（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动跟随摆动加浮动装置，其特征在于，预热组件（5）包括第一导向杆（52）、第二气缸（53）、第三支撑架（54）、第一连接架（55）、第二导向杆（56）、第三导向杆（57）和预热头（58），底板（1）顶部左右两侧固定安装有第三支撑架（54），第三支撑架（54）顶部前端安装有第二气缸（53），第二气缸（53）驱动端连接有第一连接架（55），第一连接架（55）顶部固定连接有第一导向杆（52），第三支撑架（54）顶部前端通过直线轴承与第一导向杆（52）贴合滑动连接，第三支撑架（54）底部贴合滑动连接有第二导向杆（56）和第三导向杆（57），且第二导向杆（56）和第三导向杆（57）底部与预热头（58）顶部固定连接，且预热头（58）顶部和第一连接架（55）底部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧套设于第二导向杆（56）外侧，支撑载具（4）安装于第三支撑架（54）下端顶部处，支撑载具（4）位于预热头（58）正下方。
3.根据权利要求2所述的自动跟随摆动加浮动装置，其特征在于，支撑载具（4）包括避让槽（41）、中空支撑模座（42）和插接孔（43），中空支撑模座（42）前后均开设有用于避让压紧组件（3）压接端活动的避让槽（41），中空支撑模座（42）左右开设有用于壳体（7）的按钮存放的插接孔（43）；
4.根据权利要求3所述的自动跟随摆动加浮动装置，其特征在于，压紧组件（3）包括压紧块（31）、导轨组件（32）和第一气缸（33），底板（1）在直孔（11）前后侧均固定连接有第一气缸（33），第一气缸（33）驱动端连接有压紧块（31），且压紧块（31）与导轨组件（32）的滑块固定连接，导轨组件（32）的导轨固定安装于底板（1）顶部，压紧块（31）与避让槽（41）贴合滑动连接。
5.根据权利要求4所述的自动跟随摆动加浮动装置，其特征在于，第一竖向驱动组件包括第四支撑架（61）、第二kk模组（62）和第五支撑架（63），第五支撑架（63）固定安装于底板（1）顶部，且第五支撑架（63）位于后侧的第一气缸（33）的后侧，第五支撑架（63）顶部固定连接有第二kk模组（62），第二kk模组（62）的驱动端固定连接有第四支撑架（61），吸力感应组件与第四支撑架（61）固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动跟随摆动加浮动装置，其特征在于，吸力感应组件包括横板（64）、第二压力感应器（65）和u形板（66），横板（64）对称固定安装于第四支撑架（61）前端，横板（64）底部均固定连接有第二压力感应器（65），第二压力感应器（65）感应端安装于u形板（66）顶部两端，u形板（66）底部与浮动式弹性连接组件顶部连接。
7.根据权利要求6所述的自动跟随摆动加浮动装置，其特征在于，浮动式弹性连接组件包括连接块（67）、横轴（69）、直板（610）、第二弹簧（611）、第四导向杆（612）和第五导向杆（613），直板（610）对称固定安装于u形板（66）底部，直板（610）下端转动连接有横轴（69），横轴（69）之间固定连接有连接块（67），连接块（67）通过滑动孔与第四导向杆（612）和第五导向杆（613）贴合滑动连接，第四导向杆（612）和第五导向杆（613）底部均与仿形加热块（68）顶部固定连接，第二弹簧（611）上下端分别与仿形加热块（68）顶部和连接块（67）底部固定连接，且第二弹簧（611）套设于第四导向杆（612）外侧。
8.根据权利要求7所述的自动跟随摆动加浮动装置，其特征在于，第一竖向驱动组件包括第一kk模组（23）和第二安装架（24），第二安装架（24）固定安装于底板（1）内底部，第二安装架（24）侧壁固定安装有第一kk模组（23），第一kk模组（23）驱动端连接有推力感应组件。
9.根据权利要求8所述的自动跟随摆动加浮动装置，其特征在于，推力感应组件包括第一安装架（21）、第一压力感应器（22）和推头安装板（26），第一安装架（21）对称固定安装于第一kk模组（23）的驱动端前侧，第一压力感应器（22）固定安装于第一安装架（21）顶部，第一压力感应器（22）感应端固定安装于推头安装板（26）底部，推动组件固定安装于推头安装板（26）顶部；
10.一种根据权利要求9所述的自动跟随摆动加浮动装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
