本发明涉及换刀机构，尤其涉及一种基于液压驱动的平移换刀机构及其使用方法。
背景技术：
1、换刀机构在刀库与主轴之间进行往复换刀过程中，通常在刀库上设置平移臂来对换刀机构的滑移进行导向，而换刀机构与平移臂在固定时，仅依靠滑移臂一侧面进行支撑，由于换刀机构本身重量，在滑动过程中会产生侧倾现象，导致换刀机构与平移臂靠近顶部边沿处出现较大间隙，容易造成链条与链轮的啮合传动不稳定的情况，严重影响换刀精度。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于液压驱动的平移换刀机构及其使用方法，有效解决背景技术中的问题。
2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于液压驱动的平移换刀机构，包括：平移臂及通过滑动组件滑动设置在所述平移臂上的换刀机构，所述换刀机构包括；
3、本体，内部中空设置；
4、刀臂组，设置在所述本体平行于所述平移臂的前侧面；
5、拔刀驱动组件，设置在所述刀臂组的前端，用于驱动所述刀臂组水平移动进行拔刀；
6、旋转驱动组件，设置在所述本体内部，用于驱动所述刀臂组进行转动；
7、平移驱动组件，包括设置在所述本体上方的马达座、及转动设置在所述马达座上的液压马达、及设置在所述液压马达驱动端的链轮以及沿平移方向设置在所述平移臂上的链条，所述链轮与所述链条啮合传动，以带动所述本体在所述平移臂上进行往复移动；
8、侧倾动态调整组件，设置在所述马达座上且位于所述平移臂上方，包括设置在所述马达座两侧的第一校准油缸和第二校准油缸、及设置在所述第一校准油缸和所述第二校准油缸驱动端的施力板，所述施力板的下边缘对应所述链轮的位置向下延伸形成受力区域，并在所述受力区域内设置滚针排组，且所述滚针排组沿滑动方向设置，并与所述平移臂的背面滚动接触。
9、进一步地，所述马达座靠近所述平移臂的一侧设有供平移臂穿过的台阶槽，且在所述台阶槽平行于所述平移臂的一面上设有滚轮；
10、而在所述平移臂面对所述滚轮的上边沿位置，沿移动方向等间距设置多个压力感应片。
11、进一步地，在所述平移臂面向所述施力板的一侧面设有两个标定块，两个所述标定块对应所述换刀机构的两端换刀点位置设置，并与所述链条设置在同一水平高度。
12、进一步地，所述标定块与所述滚针排组的滚动接触面包括中间受力面、及对称设置在所述中间受力面两侧的导向面，两个所述导向面沿远离所述平移臂的方向逐渐向内聚拢；
13、且所述导向面与所述中间受力面的过渡位置相切设置；
14、所述第一校准油缸或所述第二校准油缸驱动所述施力板位于移动方向一侧朝着远离所述平移臂方向移动，以使所述施力板与所述平移臂形成夹角。
15、进一步地，在所述平移臂靠近刀库的一端设有至少一个摄像头。
16、进一步地，所述侧倾动态调整组件还包括设置在所述马达座靠近所述平移臂一侧的侧面上的定位板；
17、所述定位板沿移动方向的两侧边沿延伸出安装所述第一校准油缸和所述第二校准油缸的安装区域；
18、并在所述第一校准油缸和所述第二校准油缸的驱动杆位于所述定位板与所述施力板之间轴段上设置弹簧。
19、进一步地，在所述第一校准油缸和所述第二校准油缸远离所述定位板的一端设有尾部支架；
20、所述尾部支架可调节设置在所述马达座上。
21、进一步地，所述滑动组件包括上下设置的第一导轨组和第二导轨组，所述平移臂上设有安装所述第一导轨组和所述第二导轨组的第一安装座和第二安装座；
22、而所述第一安装座和所述第二安装座所在安装面的底部边缘延伸出抵接沿。
23、进一步地，在所述平移臂与刀库连接一端设置第一油路支架，并在所述换刀机构上设置第二油路支架；
24、所述第一油路支架与所述第二油路支架上均设有油路块，且两个所述油路块之间设有相互连通的多路油管，以对所述换刀机构提供液压油。
25、本发明还提供了一种基于液压驱动的平移换刀机构的使用方法，包括以下步骤：
26、启动液压泵，使液压油开始循环，确保系统达到所需的工作压力；
27、在刀库中选择需要更换的刀具，并确保刀臂组处于正确的位置以抓取该刀具；
28、平移驱动组件与侧倾动态调整组件同步注入液压油，通过第一校准油缸和第二校准油缸驱动施力板，使施力板上的滚针排组与平移臂的滚动接触，液压马达在油压作用下驱动链轮转动，链轮与链条啮合传动，带动换刀机构在平移臂滑动，对刀库换刀点处的刀具进行平移扣刀；
29、待扣刀完成后，平移驱动组件与侧倾动态调整组件停止液压油注入，而拔刀驱动组件和旋转驱动组件交替注入液压油，对刀具执行拔刀及旋转换刀动作，从而完成刀库换刀；
30、确认新刀具已在刀臂组上正确对准主轴，重复上述平移驱动组件与侧倾动态调整组件步骤，执行装刀动作，将刀具固定在机床主轴上；
31、完成换刀后，关闭液压系统，结束操作。
32、本发明的有益效果为：本发明通过侧倾动态调整组件的设置，以在换刀机构移动过程中对侧倾量进行校正，保证链轮与链条啮合精度，提高传动的稳定性，从而进一步提高换刀精度。
1.一种基于液压驱动的平移换刀机构，其特征在于，包括：平移臂及通过滑动组件滑动设置在所述平移臂上的换刀机构，所述换刀机构包括；
2.根据权利要求1所述的基于液压驱动的平移换刀机构，其特征在于，所述马达座靠近所述平移臂的一侧设有供平移臂穿过的台阶槽，且在所述台阶槽平行于所述平移臂的一面上设有滚轮；
3.根据权利要求1所述的基于液压驱动的平移换刀机构，其特征在于，在所述平移臂面向所述施力板的一侧面设有两个标定块，两个所述标定块对应所述换刀机构的两端换刀点位置设置，并与所述链条设置在同一水平高度。
4.根据权利要求3所述的基于液压驱动的平移换刀机构，其特征在于，所述标定块与所述滚针排组的滚动接触面包括中间受力面、及对称设置在所述中间受力面两侧的导向面，两个所述导向面沿远离所述平移臂的方向逐渐向内聚拢；
5.根据权利要求4所述的基于液压驱动的平移换刀机构，其特征在于，在所述平移臂靠近刀库的一端设有至少一个摄像头。
6.根据权利要求1所述的基于液压驱动的平移换刀机构，其特征在于，所述侧倾动态调整组件还包括设置在所述马达座靠近所述平移臂一侧的侧面上的定位板；
7.根据权利要求6所述的基于液压驱动的平移换刀机构，其特征在于，在所述第一校准油缸和所述第二校准油缸远离所述定位板的一端设有尾部支架；
8.根据权利要求1所述的基于液压驱动的平移换刀机构，其特征在于，所述滑动组件包括上下设置的第一导轨组和第二导轨组，所述平移臂上设有安装所述第一导轨组和所述第二导轨组的第一安装座和第二安装座；
9.根据权利要求1所述的基于液压驱动的平移换刀机构，其特征在于，在所述平移臂与刀库连接一端设置第一油路支架，并在所述换刀机构上设置第二油路支架；
10.一种如权利要求1-9任一项所述的基于液压驱动的平移换刀机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
