本发明涉及注配料，更确切地说，它涉及一种液体注配料装置及方法。
背景技术：
1、在液体的制备过程中，尤其是在化工、医药、食品等精细工业领域，经常需要将多种不同种类和比例的液体原料进行精确混合，以达到特定的生产标准和质量要求。传统的液体注配料方法主要依赖于手动操作或简易的机械设备，这些方式存在明显的局限性和不足之处。
2、手动操作，尽管具有某种程度的灵活性，但人为因素导致的结果不可重复以及精度较低，使得每次注料之间难以保持高度一致性，从而引发成品质量的显著波动。另一方面，传统的机械装置往往设计用于处理单一的配方或液体类型。当生产需求变更，需要更换或调整液体配方时，这些设备通常需要经过复杂的手动调整和重新配置，这一过程不仅耗时而且劳力密集，极大地影响了生产效率。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术的不足，提出了一种液体注配料装置及方法。
2、第一方面，提供了一种液体注配料装置，包括：
3、支撑模块，所述支撑模块包括沿z轴方向设置的对接立柱和沿y轴方向设置的对接模组底板，所述对接模组底板上安装有导轨；
4、注塑模块，所述注塑模块包括料筒集装板、注塑阀集装板和料筒，若干料筒安装在所述料筒集装板上，所述料筒集装板通过若干根支撑柱固定于注塑阀集装板上；所述注塑阀集装板中心有若干料孔，所述料孔下方设置有阀装；
5、控制模块，所述控制模块包括活动基板和基准板，所述活动基板与基准板之间沿y轴方向滑动连接，所述基准板中心具有孔洞；所述活动基板与注塑阀集装板之间沿x轴方向滑动连接；
6、称重模块，所述称重模块用于对阀装落下的原料进行称重。
7、作为优选，所述导轨包括底板、设置于所述底板上的线轨和支撑座、设置于所述底板前后的前固定板和后固定板、设置于所述线轨上的滑块，所述前固定板和后固定板之间通过丝杆相连，所述支撑座靠近前固定板的一侧设置有联轴器；所述前固定板的一侧设有导轨电机。
8、作为优选，所述注塑阀集装板下方沿x轴方向连接有x轴直线导轨；所述活动基板上方设置有x轴滑块垫高块，所述x轴滑块垫高块上方设有x轴滑块；所述x轴滑块与所述x轴直线导轨滑动连接。
9、作为优选，所述基准板上方沿y轴方向连接有y轴直线导轨；所述活动基板下方设置有y轴滑块，所述y轴滑块与所述y轴直线导轨滑动连接。
10、作为优选，基准板下方置有y轴动力气缸，y轴动力气缸前端置有y轴气缸推板，活动基板与y轴气缸推板连接；活动基板上方置有x轴伺服电机。
11、作为优选，x轴伺服电机下方依次通过减速机、减速机法兰和减速机支架与活动基板连接。
12、作为优选，所述基准板为u字型板，所述y轴直线导轨设置在基准板的两侧。
13、作为优选，所述料筒通过软管连接对应的料孔；所述阀装包括注塑外壳和阀座。
14、第二方面，提供了一种液体注配料方法，由第一方面任一所述的装置执行，包括：
15、s1、获取液体配方信息，所述液体配方信息包括目标液体名称和目标液体重量；
16、s2、根据所述目标液体名称，x轴伺服电机带动注塑模块在x轴方向进行移动，使目标料筒所在的料筒列对准导轨，所述目标料筒装有目标液体；y轴动力气缸带动注塑模块和支撑模块在y轴方向进行移动，使目标料筒所对应阀装的阀座对准基准板中心的空洞处；
17、s3、导轨电机带动丝杆上的滑块移动，使连接在滑块上的气动阀连接目标料筒上方的进气口；
18、s4、通过所述气动阀向所述目标料筒输入气体，目标料筒挤出液体原料，所述液体原料进入阀装并落入称重模块；
19、s5、在液体注入重量达到所述目标液体重量时，停止注入液体。
20、作为优选，s1中，目标液体名称包括单一液体名称或多种液体名称；在目标液体名称包括多种液体的名称时，所述液体配方信息还包括滴加顺序。
21、本发明的有益效果是：
22、1.本发明通过导轨电机、x轴伺服电机、y轴动力气缸的协同控制，实现了对多个料筒位置的精确调节。本发明使得装置不再受限于单一配方，而是能够灵活应对多种液体的配比和定位需求。同时，本发明通过提高机器对不同液体配置能力，大幅增强了装置的适用性和生产效率。
23、2.本发明在注料过程中，通过气阀控制技术来管理阀座的开启与关闭，实现液体的准确注入。这种控制机制解决了传统装置中无法及时开关液体阀门的问题，有效提升了注料过程的精准度。
24、3.本发明引入了高精度电子秤，该电子秤能够实时监测并测量注入液体的质量，将数据即时反馈至主机端。主机根据这些精确的数据控制气阀的关闭时机，解决了传统装置在注料过程中存在的误差问题。这种闭环控制系统不仅实现了注料过程的全自动化，也显著提高了液体配料的精度，确保了生产过程的稳定性和产品质量的一致性。
1.一种液体注配料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液体注配料装置，其特征在于，所述导轨包括底板（7）、设置于所述底板（7）上的线轨（8）和支撑座（4）、设置于所述底板（7）前后的前固定板（6）和后固定板（1）、设置于所述线轨（8）上的滑块（2），所述前固定板（6）和后固定板（1）之间通过丝杆（3）相连，所述支撑座（4）靠近前固定板（6）的一侧设置有联轴器（5）；所述前固定板（6）的一侧设有导轨电机（9）。
3.根据权利要求1所述的液体注配料装置，其特征在于，所述注塑阀集装板（14）下方沿x轴方向连接有x轴直线导轨（15）；所述活动基板（24）上方设置有x轴滑块垫高块（19），所述x轴滑块垫高块（19）上方设有x轴滑块（18）；所述x轴滑块（18）与所述x轴直线导轨（15）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的液体注配料装置，其特征在于，所述基准板（22）上方沿y轴方向连接有y轴直线导轨（23）；所述活动基板（24）下方设置有y轴滑块（25），所述y轴滑块（25）与所述y轴直线导轨（23）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的液体注配料装置，其特征在于，基准板（22）下方置有y轴动力气缸（21），y轴动力气缸（21）前端置有y轴气缸推板（20），活动基板（24）与y轴气缸推板（20）连接；活动基板（24）上方置有x轴伺服电机（29）。
6.根据权利要求5所述的液体注配料装置，其特征在于，x轴伺服电机（29）下方依次通过减速机（28）、减速机法兰（27）和减速机支架（26）与活动基板（24）连接。
7.根据权利要求6所述的液体注配料装置，其特征在于，所述基准板（22）为u字型板，所述y轴直线导轨（23）设置在基准板（22）的两侧。
8.根据权利要求1所述的液体注配料装置，其特征在于，所述料筒（30）通过软管（32）连接对应的料孔（13）；所述阀装包括注塑外壳（16）和阀座（17）。
9.一种液体注配料方法，其特征在于，由权利要求1至8任一所述的装置执行，包括：
10.根据权利要求9所述的液体注配料方法，其特征在于，s1中，目标液体名称包括单一液体名称或多种液体名称；在目标液体名称包括多种液体的名称时，所述液体配方信息还包括滴加顺序。
