本技术涉及无人机电机平衡测试平台架,具体为一种可调节轴距的无人机电机平衡测试平台架。
背景技术:
1、不同轴距的无人机在组装时,多个电机需要保持在一个平面上才能保持力矩平衡,轴距不同意味着对角电机之间的距离也是不同的,而需要电机放置在选定的位置,并使用螺栓、螺母或其他固定装置将其稳固地固定在设备上,且目前教学过程中缺少一种可调节轴距的多旋翼无人机电机平衡测试装置,以提供更灵活、全面的培训体验。
技术实现思路
1、(一)实用新型目的
2、有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种可调节轴距的无人机电机平衡测试平台架,解决了上述背景中所提出的问题。
3、(二)技术方案
4、一种可调节轴距的无人机电机平衡测试平台架,包括固定座,所述固定座的顶端外表面开设有滑槽,且滑槽的内壁中活动安装有多组连接块,多组所述连接块的顶端皆连接有连接杆,且连接杆的顶端安装有衔接杆,所述衔接杆的顶端连接有套管,且套管的内壁中安装有第一弹簧,所述第一弹簧的一端连接有阻尼杆,且阻尼杆的顶端安装有轴承环,所述轴承环的外表面安装有放置板,且放置板的一端连接有限位板,所述放置板的外表面开设有多组调节孔,所述衔接杆的外表面固定安装有振动传感器,所述固定座的顶端外表面固定安装有支撑板。
5、优选的,所述放置板的外表面固定安装有限位板,且限位板两侧外表面皆开设有凹槽,所述凹槽中安装有多组第二弹簧,且多组第二弹簧一端连接有夹持板。
6、优选的,所述连接块的外表面活动安装有旋转环。
7、优选的,所述固定座的一侧固定安装有连接架,且连接架的一端连接有电动推杆,所述电动推杆的一端连接有连接绳。
8、优选的,所述连接绳的一端连接有连接板,且连接板的外表面固定安装有多组长杆,多组所述长杆的一端连接有平衡环。
9、优选的,所述连接板的顶端外表面设置有多组水平气泡仪。
10、优选的,所述夹持板的顶端呈圆弧状,且夹持板的外表面包裹有橡胶。
11、从以上技术方案可以看出,本申请具有以下有益效果:
12、1、该实用新型通过将电机和螺旋桨放置在放置板的顶端,实现了电机和螺旋桨的一体化布局,有助于模拟实际使用状态,提高测试的真实性,通过驱动电机使螺旋桨旋转产生振动,而这些振动通过阻尼杆传递至衔接杆的外表面,振动能够被准确传递到感测系统,振动传感器记录振动频率,通过实时监测和记录,可以快速准确地判断电机是否处于平衡状态,为进一步的调整提供实时反馈。
13、2、该实用新型通过连接绳的作用,平衡环必须受到均匀的力才能保持平衡状态,这确保了测试时施加在平衡环上的力分布均匀,有助于准确评估螺旋桨的平衡性,且利用水平气泡仪观察平衡状态。
1.一种可调节轴距的无人机电机平衡测试平台架,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的顶端外表面开设有滑槽(2),且滑槽(2)的内壁中活动安装有多组连接块(211),多组所述连接块(211)的顶端皆连接有连接杆(7),且连接杆(7)的顶端安装有衔接杆(712),所述衔接杆(712)的顶端连接有套管(713),且套管(713)的内壁中安装有第一弹簧,所述第一弹簧的一端连接有阻尼杆(714),且阻尼杆(714)的顶端安装有轴承环(811),所述轴承环(811)的外表面安装有放置板(8),且放置板(8)的一端连接有限位板(813),所述放置板(8)的外表面开设有多组调节孔(812),所述衔接杆(712)的外表面固定安装有振动传感器(711),所述固定座(1)的顶端外表面固定安装有支撑板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节轴距的无人机电机平衡测试平台架,其特征在于:所述放置板(8)的外表面固定安装有限位板(813),且限位板(813)两侧外表面皆开设有凹槽,所述凹槽中安装有多组第二弹簧,且多组第二弹簧一端连接有夹持板(814)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节轴距的无人机电机平衡测试平台架,其特征在于:所述连接块(211)的外表面活动安装有旋转环(212)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节轴距的无人机电机平衡测试平台架,其特征在于:所述固定座(1)的一侧固定安装有连接架(3),且连接架(3)的一端连接有电动推杆(4),所述电动推杆(4)的一端连接有连接绳(411)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节轴距的无人机电机平衡测试平台架,其特征在于:所述连接绳(411)的一端连接有连接板(413),且连接板(413)的外表面固定安装有多组长杆(414),多组所述长杆(414)的一端连接有平衡环(5)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节轴距的无人机电机平衡测试平台架,其特征在于:所述连接板(413)的顶端外表面设置有多组水平气泡仪(412)。
7.根据权利要求2所述的一种可调节轴距的无人机电机平衡测试平台架,其特征在于:所述夹持板(814)的顶端呈圆弧状,且夹持板(814)的外表面包裹有橡胶。
