本实用新型属于轮毂搬运设备技术领域，具体涉及一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置。
背景技术：
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂又叫轮圈，轮毂根据直径、宽度、成型方式和材料不同，分为多种。轮毂的低压铸造法：就是利用重力把铝合金溶液浇注到模具内，成形后经车床处理打磨，即可完成生产。铝合金溶液进入模具内，经过一段时间的保温保压，就会形成轮毂毛坯，轮毂毛坯成形后需要对其检测，当轮毂毛坯的轮廓不清晰、表面砂眼较多或者表面过于粗糙，就会成为不合格毛坯，需要将不合格毛坯与合格品分开摆放到不同区域，然而现有技术中是通过人工将合格品、不合格毛坯搬运到不同区域，不仅费时费力，而且劳动成本较高。
因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，以满足实际使用的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，包括输送架一、减震装置、动力装置和置物装置，所述输送架一的底部四角焊接固定有减震装置，所述减震装置的底部通过螺栓固定有万向轮，所述万向轮的一侧安装有刹车板，所述输送架一的底部焊接固定有动力装置，所述输送架一的表面对称焊接固定有两组安装块，所述安装块为空腔结构，所述安装块的表面中间位置通过螺栓固定有液压油缸，所述液压油缸两侧的安装块表面上通过螺栓固定有支撑柱，所述支撑柱内开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶部焊接固定有固定板，固定板的表面通过螺栓固定有输送架二，所述输送架二的底部焊接固定有动力装置，所述输送架二的右侧设有置物装置，所述置物装置的一侧设有分拣机器人。
优选的，两组所述安装块之间设有多组输送辊，所述输送辊的一侧通过转动轴称与安装块转动连接，另一侧延伸至另一组安装块内，并焊接固定有齿轮轴，最右侧所述输送辊的外壁上焊接固定有从动转盘。
优选的，所述减震装置包括减震套筒和减震柱，所述减震套筒焊接固定在输送架一的底部，所述减震套筒内开设有移动槽，移动槽两侧的减震套筒内开设有滑槽，所述减震套筒的顶板底部焊接固定有减震弹簧，所述减震弹簧的底部焊接固定有导向板，所述导向板的底部焊接固定有减震柱，所述减震柱贯穿减震套筒的底板，并延伸至减震套筒外，所述减震柱的底部焊接固定有安装板。
优选的，所述动力装置包括电机箱和旋转电机，所述电机箱内通过支撑架焊接固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴贯穿电机箱的侧板，并延伸至电机箱外，旋转轴的外壁上焊接固定有主动转盘。
优选的，所述置物装置包括置物底板和置物顶板，所述置物底板的底部四角焊接固定有支撑腿，所述置物底部表面的中线上通过螺栓固定有两组液压油缸，所述液压油缸两侧的置物底板表面上通过螺栓固定有支撑柱，所述支撑柱内滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶部焊接固定有置物顶板。
本实用新型的技术效果和优点：该轮毂毛坯自动分拣搬运装置，通过分拣机器人将置物装置上的合格的轮毂放置在输送架一上，不合格的轮毂放置在输送架二上，旋转电机转动带动主动转盘转动，主动转盘带动从动转盘和输送辊转动，分别将合格与不合格的轮毂输送至不同的区域，避免了人工分拣，提高了分拣效率，降低了人工成本；通过液压油缸的升降，能够调节输送架一与输送架二之间的距离，从而能够对不同规格的轮毂进行输送，适用范围更广，该轮毂毛坯自动分拣搬运装置，不仅能够将合格品和不合格毛坯搬运到不同区域，分类堆放，提高分拣效率，还能够对不同规格的轮毂进行分拣。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的输送架一的横向剖视图；
图3为本实用新型的减震装置的剖视图；
图4为本实用新型的动力装置的剖视图；
图5为本实用新型的减震装置的结构示意图。
图中：1输送架一、2减震装置、3万向轮、4动力装置、5支撑柱、6升降柱、7液压油缸、8输送架二、9安装块、10输送辊、11齿轮轴、12从动转盘、13分拣机器人、14置物装置、15减震套筒、16减震弹簧、17导向板、18减震柱、19安装板、20电机箱、21旋转电机、22主动转盘、23置物底板、24支撑腿、25置物顶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，包括输送架一1、减震装置2、动力装置4和置物装置14，所述输送架一1的底部四角焊接固定有减震装置2，所述减震装置2的底部通过螺栓固定有万向轮3，所述万向轮3的一侧安装有刹车板，所述输送架一1的底部焊接固定有动力装置4，所述输送架一1的表面对称焊接固定有两组安装块9，所述安装块9为空腔结构，所述安装块9的表面中间位置通过螺栓固定有液压油缸7，所述液压油缸7的型号为：ty290，所述液压油缸7两侧的安装块9表面上通过螺栓固定有支撑柱5，所述支撑柱5内开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有升降柱6，所述升降柱6的顶部焊接固定有固定板，固定板的表面通过螺栓固定有输送架二8，所述输送架二8的底部与液压油缸7的顶部焊接固定，所述输送架二8的内部结构与输送架一1的内壁结构相同，所述输送架二8的底部焊接固定有动力装置4，所述输送架二8的右侧设有置物装置14，所述置物装置14的一侧设有分拣机器人13，所述分拣机器人13的型号为：sp120，所述分拣机器人13现有技术已较为成熟，在此就不做过多的叙述。
具体的，两组所述安装块9之间设有多组输送辊10，所述输送辊10的一侧通过转动轴称与安装块9转动连接，另一侧延伸至另一组安装块9内，并焊接固定有齿轮轴11，多组所述输送辊10上的齿轮轴11通过齿条转动连接，最右侧所述输送辊10的外壁上焊接固定有从动转盘12。
具体的，所述减震装置2包括减震套筒15和减震柱18，所述减震套筒15焊接固定在输送架一1的底部，所述减震套筒15内开设有移动槽，移动槽两侧的减震套筒15内开设有滑槽，所述减震套筒15的顶板底部焊接固定有减震弹簧16，所述减震弹簧16的底部焊接固定有导向板17，所述导向板17的底部焊接固定有减震柱18，所述减震柱18贯穿减震套筒15的底板，并延伸至减震套筒15外，所述减震柱18的底部焊接固定有安装板19，当需要对输送架一1进行移动时，所述减震装置2在经过一些不平整的路面时，通过减震柱18挤压减震弹簧16，减震弹簧16形变，对颠簸产生的震动进行抵消，保证了转移过程中的稳定性。
具体的，所述动力装置4包括电机箱20和旋转电机21，所述电机箱20内通过支撑架焊接固定有旋转电机21，所述旋转电机21的型号为：86byg120，所述旋转电机21的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴贯穿电机箱20的侧板，并延伸至电机箱20外，旋转轴的外壁上焊接固定有主动转盘22，所述主动转盘22与从动转盘12通过皮带转动连接，所述电机箱20的一侧外壁上开设有散热口，散热口内通过螺栓固定有防尘网。
具体的，所述置物装置14包括置物底板23和置物顶板25，所述置物底板23的底部四角焊接固定有支撑腿24，所述置物底部表面的中线上通过螺栓固定有两组液压油缸7，所述液压油缸7两侧的置物底板23表面上通过螺栓固定有支撑柱5，所述支撑柱5内滑动连接有升降柱6，所述升降柱6的顶部焊接固定有置物顶板25，所述置物顶板25的底部与液压油缸7的顶部焊接固定。
具体的，该轮毂毛坯自动分拣搬运装置，在使用时，将合格的轮毂毛坯放置在置物底板23上，不合格的轮毂毛坯放置在置物顶板25上，通过分拣机器人13将置物装置14上的合格的轮毂放置在输送架一1上，不合格的轮毂放置在输送架二8上，启动旋转电机21，旋转电机21转动带动主动转盘22转动，主动转盘22带动从动转盘12和输送辊10转动，分别将合格与不合格的轮毂毛坯输送至不同的区域，当需要对不同规格的轮毂毛坯进行分拣时，通过液压油缸7的升降，能够调节输送架一1与输送架二8之间的距离，从而能够对不同规格的轮毂进行输送，所有轮毂毛坯输送完成后，关闭所有电气设备。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，包括输送架一(1)、减震装置(2)、动力装置(4)和置物装置(14)，其特征在于：所述输送架一(1)的底部四角焊接固定有减震装置(2)，所述减震装置(2)的底部通过螺栓固定有万向轮(3)，所述万向轮(3)的一侧安装有刹车板，所述输送架一(1)的底部焊接固定有动力装置(4)，所述输送架一(1)的表面对称焊接固定有两组安装块(9)，所述安装块(9)为空腔结构，所述安装块(9)的表面中间位置通过螺栓固定有液压油缸(7)，所述液压油缸(7)两侧的安装块(9)表面上通过螺栓固定有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)内开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有升降柱(6)，所述升降柱(6)的顶部焊接固定有固定板，固定板的表面通过螺栓固定有输送架二(8)，所述输送架二(8)的底部焊接固定有动力装置(4)，所述输送架二(8)的右侧设有置物装置(14)，所述置物装置(14)的一侧设有分拣机器人(13)。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，其特征在于：两组所述安装块(9)之间设有多组输送辊(10)，所述输送辊(10)的一侧通过转动轴称与安装块(9)转动连接，另一侧延伸至另一组安装块(9)内，并焊接固定有齿轮轴(11)，最右侧所述输送辊(10)的外壁上焊接固定有从动转盘(12)。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，其特征在于：所述减震装置(2)包括减震套筒(15)和减震柱(18)，所述减震套筒(15)焊接固定在输送架一(1)的底部，所述减震套筒(15)内开设有移动槽，移动槽两侧的减震套筒(15)内开设有滑槽，所述减震套筒(15)的顶板底部焊接固定有减震弹簧(16)，所述减震弹簧(16)的底部焊接固定有导向板(17)，所述导向板(17)的底部焊接固定有减震柱(18)，所述减震柱(18)贯穿减震套筒(15)的底板，并延伸至减震套筒(15)外，所述减震柱(18)的底部焊接固定有安装板(19)。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，其特征在于：所述动力装置(4)包括电机箱(20)和旋转电机(21)，所述电机箱(20)内通过支撑架焊接固定有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴贯穿电机箱(20)的侧板，并延伸至电机箱(20)外，旋转轴的外壁上焊接固定有主动转盘(22)。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，其特征在于：所述置物装置(14)包括置物底板(23)和置物顶板(25)，所述置物底板(23)的底部四角焊接固定有支撑腿(24)，所述置物底部表面的中线上通过螺栓固定有两组液压油缸(7)，所述液压油缸(7)两侧的置物底板(23)表面上通过螺栓固定有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)内滑动连接有升降柱(6)，所述升降柱(6)的顶部焊接固定有置物顶板(25)。
技术总结