本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种牵引机构和内窥镜。
背景技术：
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、用于操作的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。
2、相关技术中的内窥镜插入部的远端为主动弯曲段，手柄内设置有牵引绳，牵引绳的远端与主动弯曲段连接，近端绕设于拨轮上，通过拨动拨杆，可使牵引绳同步异向移动，从而使得插入部的主动弯曲段弯曲。主动弯曲段的远端设有摄像模组，插入部伸入到人体内后，通过主动弯曲段的弯曲调整摄像模组的指向，让摄像模组对准病变部位，以为医生提供诊断信息。
3、传统内窥镜的主动弯曲段具有两个弯曲方向，为了更精准地调整远端组件的指向，出现了具有四个弯曲方向的主动弯曲段，从而使得主动弯曲段具有更多的指向。具体的，相关技术在手柄内设置两组牵引机构，其中一组牵引机构控制主动弯曲段上下弯曲，另一组牵引机构控制主动弯曲段左右弯曲。
4、然而，发明人发现，相关技术中具有四向弯曲的内窥镜，通常存在牵引绳挤占插入部内部空间，导致插入部尺寸较大，难以实现插入部小型化的问题。因此，提供一种内窥镜，在其主动弯曲段具有四个弯曲方向的同时，还可使插入部保持较小尺寸，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明公开了一种牵引机构和内窥镜，以解决相关技术中具有四向弯曲的内窥镜，存在牵引绳挤占插入部内部空间，导致插入部尺寸较大，难以实现插入部小型化的技术问题。
2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
3、本发明的第一个方面提供了一种牵引机构。
4、本发明的牵引机构，用于内窥镜上，所述牵引机构包括牵引绳组件、线轮组件、拨杆和固定轴，其中，所述牵引绳组件绕设于所述线轮组件上，所述牵引绳组件包括第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳，所述第一牵引绳与第二牵引绳分别位于蛇骨结构的第一径面的两侧，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳同时位于蛇骨结构的第二径面的一侧，所述第三牵引绳位于所述第二径面的另一侧，并且所述第一径面与所述第二径面彼此垂直，所述线轮组件的中心设置有所述固定轴，所述固定轴与所述线轮组件固定连接，所述固定轴还与所述拨杆固定连接，控制所述拨杆转动，并使所述牵引绳组件至少具有第一滑动状态和第二滑动状态，其中，所述牵引绳组件处于第一滑动状态时，所述第三牵引绳保持固定，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳保持同步异向滑动；所述牵引绳组件处于第二滑动状态时，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳保持同步同向滑动，并且所述第一牵引绳和所述第二牵引绳与所述第三牵引绳保持同步异向滑动。
5、进一步的，所述线轮组件包括第一线轮和第二线轮，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳固定于所述第一线轮上，所述第三牵引绳固定于所述第二线轮上，控制所述拨杆转动，并使所述线轮组件至少具有第一转动状态和第二转动状态，其中，所述线轮组件处于第一转动状态时，所述第一线轮转动，第二线轮保持固定，并使所述牵引绳组件处于第一滑动状态；所述线轮组件处于第二转动状态时，所述第一线轮和第二线轮保持同步转动，并使所述牵引绳组件处于第二滑动状态。
6、进一步的，所述固定轴可滑动地设于壳体上，所述固定轴上设有第一固定件，所述第一线轮上设有第一安装孔，所述第二线轮上设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔用于安装所述固定轴，所述第一安装孔内设有第二固定件，所述第二安装孔内设有第三固定件，并且基于所述固定轴的滑动，所述第一固定件与所述第二固定件配合固定，或者所述第一固定件同时与第二固定件和第三固定件配合固定。
7、进一步的，所述线轮组件还包括制动件，所述制动件设于所述第二线轮下方，所述制动件具有与所述第二线轮抵接的第一状态，所述制动件处于第一状态时，所述线轮组件处于第一转动状态；所述制动件还具有与所述第二线轮分离的第二状态，所述制动件处于第二状态时，所述线轮组件处于第二转动状态。
8、进一步的，所述固定轴上还设置有凸台，所述凸台位于所述第一固定件的下方，所述凸台的外径大于所述固定轴的外径，并且所述制动件与所述第二线轮抵接时，所述凸台位于所述第二安装孔内，基于所述固定轴的滑动，所述凸台与所述制动件抵接并驱使所述制动件向远离所述第二线轮的方向移动。
9、进一步的，所述线轮组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述制动件下方，并且所述制动件与所述第二线轮抵接时，所述弹性件的压缩程度小于所述制动件与所述第二线轮分离时所述弹性件的压缩程度。
10、进一步的，所述第二线轮上形成有安装腔，所述第一线轮安装于所述安装腔内，并且所述第一线轮上设有第一线槽和第二线槽，所述第二线轮上设有第三线槽和第四线槽，其中，所述第一线槽和所述第二线槽沿所述第一线轮的轴向分布，所述第三线槽和所述第四线槽沿所述第二线轮的轴向分布，所述第一牵引绳的出线端经所述第一线槽后进入所述第三线槽并引出，所述第二牵引绳的出线端经所述第二线槽后进入所述第四线槽并引出。
11、进一步的，所述第一牵引绳在所述第一线槽上具有第一出线点，所述第二牵引绳在所述第二线槽上具有第二出线点，所述第一出线点和所述第二出线点分别位于所述第一线轮的两侧。
12、进一步的，所述第二线轮上还设有第五线槽，所述第三牵引绳的出线端经所述第五线槽后引出，并且所述第一牵引绳在所述第三线槽上具有第三出线点，所述第二牵引绳在所述第四线槽上具有第四出线点，所述第三牵引绳在所述第五线槽上具有第五出线点，所述第三出线点和所述第四出线点位于所述第二线轮的同侧，并且所述第三出线点和所述第四出线点还与所述第五出线点分别位于所述第二线轮的两侧。
13、本发明的第二个方面提供了一种内窥镜。
14、本发明的内窥镜，包括本发明中任一项技术方案所述的牵引机构。
15、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
16、本发明的牵引机构，通过控制拨杆转动，可使牵引绳组件具有第一滑动状态，此时蛇骨结构沿着第一径面的两侧弯曲；或者可使牵引绳组件具有第二滑动状态，此时蛇骨结构沿着第二径面的两侧弯曲；或者可使牵引绳组件先具有第一滑动状态后再具有第二滑动状态，此时蛇骨结构先沿着第一径面的两侧弯曲后，再沿着第二径面的两侧弯曲；或者可使牵引绳组件先具有第二滑动状态后再具有第一滑动状态，此时蛇骨结构先沿着第二径面的两侧弯曲后，再沿着第一径面的两侧弯曲。
17、即本发明的牵引机构，通过三根牵引绳即可使蛇骨结构至少具有四个弯曲方向，相比于相关技术中具有四向弯曲的内窥镜，本发明的牵引机构可减少一根牵引绳，从而可减小牵引绳挤占的插入部内部空间，有利于插入部内其余结构（如器械通道）的布局。具体的，减小牵引绳挤占的插入部内部空间，在插入部内径一定的情况下，可增大器械通道的尺寸；或者在器械通道尺寸一定的情况下，可使插入部整体直径减小，有利于实现插入部小型化。
18、即本发明的牵引机构，通过使用三根牵引绳使蛇骨结构至少具有四个弯曲方向，解决了相关技术中具有四向弯曲的内窥镜，存在牵引绳挤占插入部内部空间，导致插入部尺寸较大，难以实现插入部小型化的技术问题。
19、另一方面，本发明的牵引机构，牵引绳组件处于第一滑动状态或是处于第二滑动状态均是通过控制拨杆转动来实现的，也即是通过一个拨杆的控制即可使牵引绳组件具有不同的滑动状态，不仅可避免在内窥镜手柄上增加额外的拨杆，而且在使用过程中，医护人员只需单手即可控制牵引绳组件处于不同的滑动状态，有助于医护人员同时进行多项操作。
1.一种牵引机构，用于内窥镜上，其特征在于，所述牵引机构包括牵引绳组件（100）、线轮组件（200）、拨杆（300）和固定轴（400），其中，
2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述线轮组件（200）包括第一线轮（210）和第二线轮（220），所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）固定于所述第一线轮（210）上，所述第三牵引绳（130）固定于所述第二线轮（220）上，控制所述拨杆（300）转动，并使所述线轮组件（200）至少具有第一转动状态和第二转动状态，其中，
3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述固定轴（400）可滑动地设于壳体（20）上，所述固定轴（400）上设有第一固定件（410），
4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述线轮组件（200）还包括制动件（230），所述制动件（230）设于所述第二线轮（220）下方，
5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述固定轴（400）上还设置有凸台（420），所述凸台（420）位于所述第一固定件（410）的下方，所述凸台（420）的外径大于所述固定轴（400）的外径，并且
6.根据权利要求5所述的牵引机构，其特征在于，所述线轮组件（200）还包括弹性件（240），所述弹性件（240）设于所述制动件（230）下方，并且所述制动件（230）与所述第二线轮（220）抵接时，所述弹性件（240）的压缩程度小于所述制动件（230）与所述第二线轮（220）分离时所述弹性件（240）的压缩程度。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的牵引机构，其特征在于，所述第二线轮（220）上形成有安装腔（225），所述第一线轮（210）安装于所述安装腔（225）内，并且所述第一线轮（210）上设有第一线槽（212）和第二线槽（213），所述第二线轮（220）上设有第三线槽（222）和第四线槽（223），其中，
8.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述第一牵引绳（110）在所述第一线槽（212）上具有第一出线点（2121），所述第二牵引绳（120）在所述第二线槽（213）上具有第二出线点（2131），所述第一出线点（2121）和所述第二出线点（2131）分别位于所述第一线轮（210）的两侧。
9.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述第二线轮（220）上还设有第五线槽（224），所述第三牵引绳（130）的出线端经所述第五线槽（224）后引出，并且所述第一牵引绳（110）在所述第三线槽（222）上具有第三出线点（2221），所述第二牵引绳（120）在所述第四线槽（223）上具有第四出线点（2231），所述第三牵引绳（130）在所述第五线槽（224）上具有第五出线点（2241），
10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的牵引机构。
