本发明涉及数据处理，具体涉及一种基于血氧监控的逃生路径规划方法及系统。
背景技术：
1、目前大型建筑物发生火灾时，一般是靠人员自己逃生，走廊上会有一些固定的指示标记，或者由工作人员或消防员指引疏散。这种方式有如下缺点：
2、人员不清楚哪里有火，也不识路，容易走错方向；虽然有工作人员协调，但是人多时容易出现拥堵，撤离速度慢；且由于人员前往安全出口需要时间，而往往前往安全出口的路程有一部分可能存在高浓度co，例如在一氧化碳浓度达1.3%的空气中，人吸上两三口气就会失去知觉，往往着火区域的co浓度持续上升，如果路径规划不合理，在人员前往安全出口的途中，安全出口的co浓度就可能达到人体无法承受的程度，会造成人员无法在该安全出口逃生，会浪费逃生时间，造成逃生现场混乱，引起更大的安全隐患，而在人体的血氧浓度不同时，对氧气的需求也不同，即通过高浓度co区域时的风险不同，而如何判定人员是否能够安全通过co浓度较高的区域，是现有技术亟待解决的问题。
3、因此，现有技术还有待进一步发展。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种基于血氧监控的逃生路径规划方法及系统，以解决现有技术存在的问题。
2、为达到上述技术目的，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种基于血氧监控的逃生路径规划方法，包括：
3、s100、获取设置于目标建筑物的若干火灾探测器采集的当前环境参数，根据所述当前环境参数判断目标建筑物是否发生火灾；
4、s200、建立楼道地图，获取目标逃生人员携带的便携式移动终端采集的gps数据，根据gps数据确定目标逃生人员所在的当前层数和楼道地图中的当前位置，获取楼道地图中的各个预设安全出口的位置，进而根据楼道地图确定各个预设安全出口至当前位置的路线及其长度；
5、s300、任选一条路线，利用在楼道顶部按照预设间隔距离均匀布设的co浓度传感器，获取该路线对应的多个co浓度数据，将该路线对应多个co浓度数据中，大于或等于第一预设阈值的co浓度数据，记为第一co浓度数据，判断各第一co浓度数据对应的co浓度传感器在空间上是否相邻，并根据判断结果将各第一co浓度数据分成若干组数据，分别根据各组数据中所包含的数据数量和预设间隔距离，计算各组数据对应的co覆盖区域长度，根据其中最大的co覆盖区域长度和预设通行速度计算目标逃生人员通过co覆盖区域所需的时间，判断所述所需的时间是否大于或等于第二预设阈值，并利用目标逃生人员手腕处的血氧监测模块获取目标逃生人员的当前血氧浓度、并判断所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，根据判断结果判断目标逃生人员是否能够安全通过该路线，按照同样方法判断目标逃生人员是否能够安全通过其他路线，进而筛选能够安全通过的路线，将筛选后的长度最短的路线，通过云服务器发送至目标逃生人员携带的便携式移动终端上。
6、具体的，所述判断各第一co浓度数据对应的co浓度传感器在空间上是否相邻，并根据判断结果将各第一co浓度数据分成若干组数据，包括：
7、将空间上相邻的co浓度传感器对应的第一co浓度数据分到同一组，每组数据包括的第一co浓度数据对应的co浓度传感器在空间上均相邻，每组数据包括至少一个第一co浓度数据。
8、具体的，所述判断所述所需的时间是否大于或等于第二预设阈值，并利用目标逃生人员手腕处的血氧监测模块获取目标逃生人员的当前血氧浓度、并判断所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，根据判断结果判断目标逃生人员是否能够安全通过该路线，包括：
9、若所述所需的时间大于或等于第二预设阈值，或所述当前血氧浓度小于第三预设阈值，判断目标逃生人员不能安全通过该路线。
10、具体的，所述判断所述所需的时间是否大于或等于第二预设阈值，并利用目标逃生人员手腕处的血氧监测模块获取目标逃生人员的当前血氧浓度、并判断所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，根据判断结果判断目标逃生人员是否能够安全通过该路线，还包括：
11、若所述所需的时间小于第二预设阈值，且所述当前血氧浓度大于或等于第三预设阈值，判断目标逃生人员能够安全通过该路线。
12、具体的，所述方法还包括：
13、任意选择一条不能安全通过的路线，按照预设时间间隔获取该路线对应的多个co浓度数据，将当前时间点采集的多个co浓度数据记为第二co浓度数据集，将下一时间点采集的多个co浓度数据记为第三co浓度数据集，根据第三co浓度数据集和第二co浓度数据集，计算该路线对应的多个co浓度传感器的co浓度变化速率，进而计算各co浓度传感器处的co浓度按照所述co浓度变化速率变化至第一预设阈值所需的时间，记为第一时间，根据预设通行速度和该路线的长度计算目标逃生人员通过该路线所需的逃生时间，依次计算各所述第一时间与逃生时间的差值，判断各所述差值是否均大于或等于第二预设阈值，并判断当前所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，并根据判断结果判断是否将该路线作为能够安全通过的路线。
14、具体的，所述判断各所述差值是否均大于或等于第二预设阈值，并判断当前所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，并根据判断结果判断是否将该路线作为能够安全通过的路线，包括：
15、若各所述差值均大于或等于第二预设阈值，且所述当前血氧浓度大于或等于第三预设阈值，将该路线作为能够安全通过的路线。
16、具体的，所述判断各所述差值是否均大于或等于第二预设阈值，并判断当前所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，并根据判断结果判断是否将该路线作为能够安全通过的路线，还包括：
17、若所述差值中，存在小于第二预设阈值的差值，或所述当前血氧浓度小于第三预设阈值，不将该路线作为能够安全通过的路线。
18、具体的，gps数据包括：
19、经纬度数据和海拔高度数据。
20、具体的，所述根据gps数据确定目标逃生人员所在的当前层数和楼道地图中的当前位置，包括：
21、获取目标建筑物的cad规划数据，所述cad规划数据包括该目标建筑物的层高数据和楼层数据，根据海拔高度数据、层高数据和楼层数据，确定目标逃生人员所在的楼层。
22、根据本发明的第二方面，提供一种基于血氧监控的逃生路径规划系统，包括：
23、获取模块，用于获取设置于目标建筑物的若干火灾探测器采集的当前环境参数；或用于获取目标逃生人员携带的便携式移动终端采集的gps数据；或用于任选一条路线，利用在楼道顶部按照预设间隔距离均匀布设的co浓度传感器，获取该路线对应的多个co浓度数据；
24、控制模块，用于根据所述当前环境参数判断目标建筑物是否发生火灾；
25、或用于建立楼道地图，根据gps数据确定目标逃生人员所在的当前层数和楼道地图中的当前位置，获取楼道地图中的各个预设安全出口的位置，进而根据楼道地图确定各个预设安全出口至当前位置的路线及其长度；或用于将该路线对应多个co浓度数据中，大于或等于第一预设阈值的co浓度数据，记为第一co浓度数据，判断各第一co浓度数据对应的co浓度传感器在空间上是否相邻，并根据判断结果将各第一co浓度数据分成若干组数据，分别根据各组数据中所包含的数据数量和预设间隔距离，计算各组数据对应的co覆盖区域长度，根据其中最大的co覆盖区域长度和预设通行速度计算目标逃生人员通过co覆盖区域所需的时间，判断所述所需的时间是否大于或等于第二预设阈值，并利用目标逃生人员手腕处的血氧监测模块获取目标逃生人员的当前血氧浓度、并判断所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，根据判断结果判断目标逃生人员是否能够安全通过该路线，按照同样方法判断目标逃生人员是否能够安全通过其他路线，进而筛选能够安全通过的路线，将筛选后的长度最短的路线，通过云服务器发送至目标逃生人员携带的便携式移动终端上。
26、有益效果：
27、本发明实现了目标人员所处楼层和所处位置的智能判断，根据楼道地图确定各个预设安全出口至当前位置的路线及其长度，并智能调用在楼道顶部按照预设距离均匀布设的co浓度传感器，获取各路线对应的多个co浓度数据，进而计算各组数据对应的co覆盖区域长度，结合当前血氧浓度，进而实现预测目标逃生人员是否能够安全通过各路线，并任意选择一条不能安全通过的路线，计算各co浓度传感器处的co浓度按照所述co浓度变化速率变化至第一预设阈值所需的时间，记为第一时间，根据预设通行速度和该路线的长度计算目标逃生人员通过该路线所需的逃生时间，依次计算各所述第一时间与逃生时间的差值，判断各所述差值是否均大于或等于第二预设阈值，并判断当前所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，并根据判断结果判断是否将该路线作为能够安全通过的路线，从初始判断结果中不能安全通过的路线中进一步筛选出能够安全通过的路线，进一步增大了救援人员的逃生可能性，解决了如果路径规划不合理、在人员前往安全出口的途中、安全出口的co浓度就可能达到人体无法承受的程度、可能会造成人员无法在该安全出口逃生、会浪费逃生时间、造成逃生现场混乱、引起更大的安全隐患的技术问题，解决了本技术提出的如何判定人员是否能够安全通过co浓度较高的区域的技术问题。
1.一种基于血氧监控的逃生路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于血氧监控的逃生路径规划方法，其特征在于，所述判断各第一co浓度数据对应的co浓度传感器在空间上是否相邻，并根据判断结果将各第一co浓度数据分成若干组数据，包括：
3.根据权利要求2所述的基于血氧监控的逃生路径规划方法，其特征在于，所述判断所述所需的时间是否大于或等于第二预设阈值，并利用目标逃生人员手腕处的血氧监测模块获取目标逃生人员的当前血氧浓度、并判断所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，根据判断结果判断目标逃生人员是否能够安全通过该路线，包括：
4.根据权利要求2所述的基于血氧监控的逃生路径规划方法，其特征在于，所述判断所述所需的时间是否大于或等于第二预设阈值，并利用目标逃生人员手腕处的血氧监测模块获取目标逃生人员的当前血氧浓度、并判断所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，根据判断结果判断目标逃生人员是否能够安全通过该路线，还包括：
5.根据权利要求1所述的基于血氧监控的逃生路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的基于血氧监控的逃生路径规划方法，其特征在于，所述判断各所述差值是否均大于或等于第二预设阈值，并判断当前所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，并根据判断结果判断是否将该路线作为能够安全通过的路线，包括：
7.根据权利要求5所述的基于血氧监控的逃生路径规划方法，其特征在于，所述判断各所述差值是否均大于或等于第二预设阈值，并判断当前所述当前血氧浓度是否大于或等于第三预设阈值，并根据判断结果判断是否将该路线作为能够安全通过的路线，还包括：
8.根据权利要求1所述的基于血氧监控的逃生路径规划方法，其特征在于，gps数据包括：
9.根据权利要求1所述的基于血氧监控的逃生路径规划方法，其特征在于，所述根据gps数据确定目标逃生人员所在的当前层数和楼道地图中的当前位置，包括：
10.一种基于血氧监控的逃生路径规划系统，其特征在于，包括：
