本发明涉及焊接设备，具体的，涉及汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站。
背景技术：
1、现有技术中，可以通过焊接将两个及以上的零部件连接到一起，以此提高完成零部件组装的目的，同时可以通过焊接提高零部件之间的连接强度；汽车的车身骨架就是通过焊接的形式，将多个零部件作为附件组装到主体上，其中附件中使用数量、种类较多的就是螺柱和螺母；为了保证焊接效率，一般会采用多台焊接设备，每台设备分别只焊接一种螺柱或螺母，保证设备工作的单一性；但是这样会增加焊接设备的数量，同时不同位置的车身骨架上所需要的螺柱和螺母也存在差异，导致设备存在空置期，整体利用率低；增加生产成本；因此需要对现有技术进行优化改进，提高设备利用率。
技术实现思路
1、本发明提出汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站，解决了相关技术中单台焊接设备只负责一种零部件的焊接，导致单台焊接设备整体利用率低的问题。
2、本发明的技术方案如下：
3、汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站，位于焊接机械手的侧边；包括：
4、枪座，设置在所述焊接机械手一侧，相对于所述焊接机械手转动设置，具有若干个枪槽，所述枪槽用于存放焊枪头；
5、转运单元，所述转运单元包括：
6、基架，位于所述枪座和所述焊接机械手的中间；
7、伸缩横架，转动设置在所述基架上；
8、卡座，转动设置在所述伸缩横架上，具有半圆形的卡槽，所述卡槽用于卡接所述焊枪头；
9、触发件，相对于所述卡座滑动设置，所述触发件滑动后，所述触发件与所述焊枪头抵触或取消抵触；
10、夹持件，转动设置在所述卡座上，借助所述触发件的滑动，驱动所述夹持件进行转动，所述夹持件转动后，所述夹持件用于夹紧和取消夹紧所述焊枪头。
11、作为进一步的技术方案，还包括第一传动单元，所述第一传动单元包括：
12、连杆一，转动设置在所述触发件上；
13、连杆二，转动设置在所述卡座上，并与所述夹持件固连，具有滑槽，所述滑槽与所述连杆一滑动连接。
14、作为进一步的技术方案，所述触发件上开设有锁止孔，所述工作站还包括第一锁止单元，所述第一锁止单元包括：
15、锁销，滑动设置在所述卡座上，所述锁销滑动后与所述锁止孔卡接或取消卡接；
16、弹簧一，一端作用于所述锁销上，另一端作用于所述卡座上，所述弹簧一提供的弹力用于驱动所述锁销靠近所述锁止孔；
17、弹簧二，一端作用于所述触发件上，另一端作用于所述卡座上，所述弹簧二提供的弹力用于驱动所述触发件靠近所述焊枪头。
18、作为进一步的技术方案，所述焊枪头上开设有两个环形槽，第一个所述环形槽用于与所述枪槽卡接连接，第二个所述环形槽用于与所述卡槽卡接连接；
19、所述工作站还包括固定单元，所述固定单元包括：
20、固定座，设置在所述焊接机械手上；
21、固定件，滑动设置在所述固定座上，所述固定件滑动后与第二个所述环形槽抵触或取消抵触。
22、作为进一步的技术方案，还包括第一解锁单元，所述第一解锁单元包括：
23、连杆三，设置在所述固定件上；
24、第一解锁件，设置在所述卡座上，所述卡座移动后，所述第一解锁件与所述连杆三的内侧面抵触或取消抵触，所述第一解锁件与所述连杆三抵触后推动所述连杆三滑动。
25、作为进一步的技术方案，所述固定件、所述连杆三和所述第一解锁件的数量均为两个，两个所述固定件对称分布在所述固定座上，且两个所述固定件的滑动方向相反；两个所述连杆三对称分布在所述固定座上，两个所述第一解锁件对称分布在所述卡座上。
26、作为进一步的技术方案，还包括第二解锁单元，所述第二解锁单元包括：
27、连杆四，设置在所述锁销上；
28、第二解锁件，设置在所述固定座上，所述卡座移动后，所述第二解锁件与所述连杆四的下表面抵触或取消抵触，所述第二解锁件与所述连杆四抵触会推动所述连杆四滑动。
29、作为进一步的技术方案，所述卡座和所述伸缩横架的数量均为若干个，若干个所述伸缩横架呈圆周分布在所述基架上。
30、本发明的工作原理及有益效果为：
31、本发明中，将待焊接的不同型号的板材输送到焊接机械手工位处，工作站自动识别板材型号，根据识别的信息，自动匹配焊接使用的焊枪头；传动工作站具体的包括枪座、转运单元和第一传动单元；其中转运单元具体的包括基架、伸缩横架、卡座、触发件和夹持件；第一传动单元包括连杆一和连杆二；工作时，枪座上存放有若干个型号的焊枪头，借助外置的控制器和动力源，驱动枪座进行转动，将待使用的焊枪头移动到预先设定的转运位置，定义该位置为第一定位；然后借助外置的动力源驱动伸缩横架进行转动，直到伸缩横架对正第一定位处，此时施加外力驱动卡座进行转动，直到卡槽与第一定位处的焊枪头对正；此时伸缩横架和卡座之间处于同一条线上；然后借助伸缩横架内置的动力源，优选为液压直线驱动，驱动伸缩横架进行伸长，卡座逐渐靠近焊枪头，直到卡槽卡接到焊枪头上，焊枪头的上端部整体为圆柱状，卡槽为半圆形，正好可以卡接到焊枪头的外圆的一半。
32、在伸缩横架伸长的过程中，卡座带着触发件同步靠近焊枪头，触发件先与焊枪头发生挤压接触，借助焊枪头的挤压触发件向靠近伸缩横架的方向滑动，伸缩横架带动连杆一同步滑动，同时连杆一在触发件上进行转动；连杆一的转动会带动连杆二做出相应的转动，连杆二带动夹持件进行转动，夹持件向靠近焊枪头的方向转动；夹持件与卡座转动连接，其中夹持件上与卡座铰接处为夹持a端，远离铰接处的一端为夹持b端；当卡槽的内侧面与焊枪头的外圆面发生贴合，此时伸缩横架停止伸长，夹持b端与焊枪头发生挤压接触；夹持b端位于卡槽的外侧，夹持件和卡座的卡槽整体形成一个超过半圆的卡接空间，焊枪头卡接在卡接空间内，借助卡槽和夹持件对焊枪头形成稳定的夹持固定，避免焊枪头转运时出现脱落现象。
33、然后，伸缩横架在内置动力源的驱动下开始缩短，伸缩横架缩短时会带动卡座、触发件、夹持件、焊枪头同步移动，直到焊枪头与枪座发生分离；然后施加外力驱动卡座开始转动，卡座转动一定角度后停止转动；然后驱动伸缩横架在基架上进行转动，此时卡座上焊枪头逐渐靠近预先设定的第二定位处，并将焊枪头停在第二定位处；然后焊接机械手在外力动力源的驱动下逐渐向靠近第二定位处的方向移动，此时焊接机械手的移动方向正好对着卡槽的方向；直到焊接机械手移动到第二定位处，完成焊枪头与焊接机械手的连接。
1.汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站，位于焊接机械手（1）的侧边；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站，其特征在于，还包括第一传动单元（5），所述第一传动单元（5）包括：
3.根据权利要求1所述的汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站，其特征在于，所述触发件（45）上开设有锁止孔（47），所述工作站还包括第一锁止单元（6），所述第一锁止单元（6）包括：
4.根据权利要求3所述的汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站，其特征在于，所述焊枪头（3）上开设有两个环形槽（31），第一个所述环形槽（31）用于与所述枪槽（21）卡接连接，第二个所述环形槽（31）用于与所述卡槽（44）卡接连接；
5.根据权利要求4所述的汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站，其特征在于，还包括第一解锁单元（8），所述第一解锁单元（8）包括：
6.根据权利要求5所述的汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站，其特征在于，所述固定件（72）、所述连杆三（81）和所述第一解锁件（82）的数量均为两个，两个所述固定件（72）对称分布在所述固定座（71）上，且两个所述固定件（72）的滑动方向相反；两个所述连杆三（81）对称分布在所述固定座（71）上，两个所述第一解锁件（82）对称分布在所述卡座（43）上。
7.根据权利要求5所述的汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站，其特征在于，还包括第二解锁单元（9），所述第二解锁单元（9）包括：
8.根据权利要求7所述的汽车零部件电动控制焊接自动传送工作站，其特征在于，所述卡座（43）和所述伸缩横架（42）的数量均为若干个，若干个所述伸缩横架（42）呈圆周分布在所述基架（41）上。
