本技术涉及输送分拣，尤其是一种叠件分离设备。
背景技术：
1、随着人们消费水平的升级，网络购物成为一种很普遍的购物方式，因此物流行业得到快速地发展，让人们可以足不出户即可实现购物。物流企业在收到用户的待邮寄物品后需要对物品进行分拣，传统的分拣方法是人力密集型分拣，随着物品数量的增加，人力密集型分拣已经不能满足需求。因此物品分拣设备应运而生。
2、现有的叠件分离主要是靠人工进行分离，需要耗费大量的人力，即使存在部分机械分离，是通过多个倾斜的传输设备进行分离，一个倾斜传输设备接着一个倾斜传输设备，使得最后一个倾斜传输设备的高度较高。
3、为此，我们提出一种叠件分离设备。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种叠件分离设备，从而通过相邻的两个分离机构之间的设置一个水平传输组件，可以使得整个设备的高度保持稳定，也即最后一个分离机构的高度不高，便于物品的接受，且占用的空间较小。
2、本实用新型所采用的技术方案如下：
3、一种叠件分离设备，包括：
4、至少两个分离机构，分离机构包括至少一个倾斜传输组件和至少一个水平传输组件，倾斜传输组件的较高端为输送末端，水平传输组件的输送起始端设置在倾斜传输组件的输送末端的下方；
5、其中，一个分离机构的倾斜传输组件的输送起始端设置在另一个分离机构的水平传输组件的输送末端的下方，用于防止设备的高度越来越高而占用较大空间。
6、其进一步特征在于：
7、还包括视觉辅助系统，包括相机和处理系统，相机设置在分离机构的上方，通过相机对倾斜传输组件物品进行拍摄，处理系统根据相机拍摄的图像判断物品是否为叠件来控制倾斜传输组件的加速度。
8、还包括机架，机架包括倾斜支架、水平支架、侧板和相机支架。
9、所述倾斜传输组件设置在倾斜支架上，水平传输组件设置在水平支架上，侧板设置在倾斜支架和水平支架上方，相机支架设置侧板上。
10、所述相机设置在相机支架上，在相机支架外设置有帘布，减少光源对相机的影响。
11、所述分离机构的倾斜传输组件的输送末端和水平传输组件的输送起始端之间设置有第一毛刷组件。
12、一个分离机构的倾斜传输组件的输送起始端和另一个分离机构的水平传输组件的输送末端之间设置有第二毛刷组件。
13、所述倾斜传输组件和水平传输组件均为输送带。
14、本实用新型的有益效果如下：
15、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过相邻的两个分离机构之间的设置一个水平传输组件，可以使得整个设备的高度保持稳定，也即最后一个分离机构的高度不高，便于物品的接受，且占用的空间较小。
16、同时，本实用新型还具备如下优点：
17、(1)视觉辅助系统与分离机构相互配合，通过相机对分离机构上的物品进行图像采集，处理系统根据相机拍摄的图像判断物品是否为叠件来控制倾斜传输组件的加速度，有叠件的倾斜传输组件加速传输，叠件从倾斜传输组件的末端掉落到水平传输组件的输送起始端的不同位置，实现对叠件的分离。
18、(2)倾斜传输组件的输送末端和水平传输组件的输送起始端之间设置有第一毛刷组件，防止物品从倾斜传输组件的输送末端和水平传输组件的输送起始端之间的缝隙掉落，一个分离机构的倾斜传输组件的输送起始端和另一个分离机构的水平传输组件的输送末端之间设置有第二毛刷组件，可以防止物品掉落。
1.一种叠件分离设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种叠件分离设备，其特征在于：还包括视觉辅助系统，包括相机(2)和处理系统，相机(2)设置在分离机构(3)的上方，通过相机(2)对倾斜传输组件(301)物品进行拍摄，处理系统根据相机(2)拍摄的图像判断物品是否为叠件来控制倾斜传输组件(301)的加速度。
3.如权利要求2所述的一种叠件分离设备，其特征在于：还包括机架(1)，机架(1)包括倾斜支架(101)、水平支架(102)、侧板(103)和相机支架(104)。
4.如权利要求3所述的一种叠件分离设备，其特征在于：所述倾斜传输组件(301)设置在倾斜支架(101)上，水平传输组件(302)设置在水平支架(102)上，侧板(103)设置在倾斜支架(101)和水平支架(102)上方，相机支架(104)设置侧板(103)上。
5.如权利要求4所述的一种叠件分离设备，其特征在于：所述相机(2)设置在相机支架(104)上，在相机支架(104)外设置有帘布，减少光源对相机(2)的影响。
6.如权利要求1所述的一种叠件分离设备，其特征在于：所述分离机构(3)的倾斜传输组件(301)的输送末端和水平传输组件(302)的输送起始端之间设置有第一毛刷组件(303)。
7.如权利要求6所述的一种叠件分离设备，其特征在于：一个分离机构(3)的倾斜传输组件(301)的输送起始端和另一个分离机构(3)的水平传输组件(302)的输送末端之间设置有第二毛刷组件(304)。
8.如权利要求1所述的一种叠件分离设备，其特征在于：所述倾斜传输组件(301)和水平传输组件(302)均为输送带。
