一种无线的通用型AGV换电车的制作方法

专利2026-07-19  43


本技术涉及agv换电车,具体为一种无线的通用型agv换电车。


背景技术:

1、agv换电车是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的换电运输车。

2、通过对agv换电车的使用,能够自主的对电池进行换装操作和运输,减少人员的劳动强度,提高操作效率,但在对现有的agv换电车进行使用时,其换电车的作用高度固定,不能进行调整,影响换电车的使用效果和作用范围,导致其使用受到较大的局限性。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无线的通用型agv换电车,以解决上述背景技术中提出的换电车的作用高度固定,不能进行调整,影响换电车的使用效果和作用范围,导致其使用受到较大的局限性的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种无线的通用型agv换电车,包括:

3、车体,包括支撑架和调节台,所述调节台作用在支撑架的上方,所述调节台的表面设置有摄像头,所述调节台的上表面固定连接有连接器;

4、调节机构,包括活动板,所述活动板活动连接在支撑架的内侧,所述支撑架的表面固定连接有支撑簧,所述支撑簧的表面固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有调节杆,所述活动板的表面活动连接有铰接杆,所述铰接杆的表面活动连接有支撑杆,所述支撑杆的表面固定连接有调节块。

5、优选的,所述摄像头作用在调节台的外侧表面,所述连接器作用在调节台上表面的一侧,所述支撑架的内侧设置有连接块,所述活动板通过转杆和连接块与支撑架转动连接。

6、优选的,所述电机通过支撑簧和支撑架弹性连接,所述支撑簧的两端固定连接在电机的底端和支撑架的内侧。

7、优选的,所述调节杆呈两组分布在电机的两端,且两组调节杆表面分布的螺纹呈相反方向,所述铰接杆的两端活动连接在活动板和支撑架的表面。

8、优选的,所述铰接杆和活动板通过支撑杆转动连接,所述调节块呈块状连接在支撑杆的表面。

9、优选的,所述调节块的表面贯穿开设有螺孔,所述调节杆通过螺孔贯穿调节块的表面。

10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

11、通过活动板和铰接杆的转动连接,在电机和支撑簧的连接下,实现对电机作用位置的调控,在电机和调节杆的连接下,经调节杆和调节块的连接,实现对铰接杆和活动板之间连接角度的调控,达到对支撑架和调节台之间间距的调整效果,提高换电车的使用效果和作用范围,在摄像头和连接器的作用下,便于换电车和电池的连接和承载操作。



技术特征:

1.一种无线的通用型agv换电车,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种无线的通用型agv换电车,其特征在于:所述摄像头(12)作用在调节台(11)的外侧表面,所述连接器(13)作用在调节台(11)上表面的一侧,所述支撑架(1)的内侧设置有连接块,所述活动板(2)通过转杆和连接块与支撑架(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线的通用型agv换电车,其特征在于:所述电机(21)通过支撑簧(22)和支撑架(1)弹性连接,所述支撑簧(22)的两端固定连接在电机(21)的底端和支撑架(1)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种无线的通用型agv换电车,其特征在于:所述调节杆(23)呈两组分布在电机(21)的两端,且两组调节杆(23)表面分布的螺纹呈相反方向,所述铰接杆(24)的两端活动连接在活动板(2)和支撑架(1)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种无线的通用型agv换电车,其特征在于:所述铰接杆(24)和活动板(2)通过支撑杆(25)转动连接,所述调节块(26)呈块状连接在支撑杆(25)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种无线的通用型agv换电车,其特征在于:所述调节块(26)的表面贯穿开设有螺孔,所述调节杆(23)通过螺孔贯穿调节块(26)的表面。


技术总结
本技术涉及AGV换电车技术领域,具体为一种无线的通用型AGV换电车,包括:车体,包括支撑架和调节台,所述调节台作用在支撑架的上方;调节机构,包括活动板,所述活动板活动连接在支撑架的内侧,所述支撑架的表面固定连接有支撑簧,所述支撑簧的表面固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有调节杆,所述活动板的表面活动连接有铰接杆。本技术在电机和调节杆的连接下,经调节杆和调节块的连接,实现对铰接杆和活动板之间连接角度的调控,达到对支撑架和调节台之间间距的调整效果,提高换电车的使用效果和作用范围,在摄像头和连接器的作用下,便于换电车和电池的连接和承载操作。

技术研发人员:肖尚力,刘栋
受保护的技术使用者:深圳市尚禾新能源科技有限公司
技术研发日:20231220
技术公布日:2024/7/25
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