本技术涉及自动化上料生产设备，尤其是涉及一种高效率自动化上料机构以及具有该高效率自动化上料机构的自动化生产线。
背景技术：
1、对在竖直方向上堆叠成垛的产品进行上料时，现有上料机构通过驱动控制模组控制真空吸盘吸取或者夹爪夹持在竖直方向上堆叠成垛的最顶端产品，并控制产品分别在竖直方向和水平方向上进行多方向移动上料，驱动控制模组至少包括两个自由度控制机构，结构复杂，增加了生产成本。此外，现有上料机构的驱动控制模组控制真空吸盘吸取或者夹爪夹持一个在竖直方向上堆叠成垛的最顶端产品，并控制产品分别在竖直方向和水平方向上进行多方向移动上料至生产线后，驱动控制模组再控制真空吸盘或者夹爪分别在竖直方向和水平方向上进行多方向移动至在竖直方向上堆叠成垛的最顶端产品上方，随后控制真空吸盘吸取或者夹爪夹持在竖直方向上堆叠成垛的最顶端产品，再控制产品分别在竖直方向和水平方向上进行多方向移动上料，使得相邻两个产品上料操作的时间差较长，自动化上料节拍较慢，从而影响生产效率，并且驱动控制模组的生产作业操作空间较大，从而导致上料机构的整体体积过大，占用空间较大，进而增加了企业的生产成本。
技术实现思路
1、为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种高效率自动化上料机构，结构简单、排布紧凑、体积小，能够减小生产作业占用空间，降低企业生产成本，且上料节拍快，自动化程度高，大大提高生产效率。
2、为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种具有上述高效率自动化上料机构的自动化生产线。
3、为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种高效率自动化上料机构，包括工作台、翻转上料组件、输送线以及多个承托限位组件，工作台上设置有容置区，容置区用于容纳在竖直方向上堆叠成垛的待上料产品，且工作台在竖直方向上位于容置区的正下方贯穿开设有通槽，多个承托限位组件绕容置区的周向排布在工作台上，每一个承托限位组件包括承托板和限位控制机构，限位控制机构可控制承托板在水平方向上移动以插入或退出容置区，翻转上料组件包括旋转控制机构、旋转轴以及取料机构，旋转轴在竖直方向上位于工作台的下方，旋转控制机构可控制旋转轴绕水平方向旋转，取料机构在竖直方向上位于通槽的正下方，且取料机构包括第一真空吸盘、第一气缸、第二真空吸盘和第二气缸，第一气缸和第二气缸在旋转轴的旋转方向上等间距布置在旋转轴上，第一气缸的第一活塞杆在垂直于旋转轴的旋转方向上延伸，第一真空吸盘设置在第一活塞杆的驱动端，且第二气缸的第二活塞杆在垂直于旋转轴的旋转方向上延伸，第二真空吸盘设置在第二活塞杆的驱动端，且第二真空吸盘与第一真空吸盘的吸附方向相反，输送线包括输送控制机构和输送带，输送带在竖直方向上位于取料机构的正下方，输送控制机构可控制输送带在水平方向上移动。
4、由上述方案可见，本实用新型高效率自动化上料机构在上料工作过程中，先将待上料产品在竖直方向上堆叠成垛地放置在工作台上的容置区内，由于多个承托限位组件绕容置区的周向排布在工作台上，每一个承托限位组件包括承托板和限位控制机构，限位控制机构可控制承托板在水平方向上移动以插入或退出容置区，从而限位控制机构控制承托板在水平方向上移动插入容置区内，以使得承托板承托在堆叠成垛待上料产品的最下层待上料产品上，以将堆叠成垛待上料产品整体承托支撑在工作台上的容置区内，随后旋转控制机构控制旋转轴绕水平方向旋转，以使得第一真空吸盘在竖直方向上位于堆叠成垛待上料产品的正下方，接着第一气缸控制第一真空吸盘在竖直方向上朝向最下层待上料产品移动并使得第一真空吸盘抵接吸附在最下层待上料产品上，此时限位控制机构控制承托板在水平方向上移动退出容置区，从而堆叠成垛待上料产品整体承托支撑在第一真空吸盘上，随后第一气缸控制第一真空吸盘带动堆叠成垛待上料产品整体在竖直方向上向下移动一个产品位，接着限位控制机构控制承托板在水平方向上移动插入容置区内，以使得承托板承托在堆叠成垛待上料产品的第二下层待上料产品上，从而第一气缸控制第一真空吸盘带动最下层待上料产品向下移动脱离容置区并穿出工作台的通槽，接着旋转控制机构控制旋转轴绕水平方向旋转，以使得第一真空吸盘带动该产品翻转°，从而将该产品放置在正下方的输送带上，输送控制机构控制输送带在水平方向上移动输送产品，由于第一气缸和第二气缸在旋转轴的旋转方向上等间距布置在旋转轴上，且第一真空吸盘和第二真空吸盘的吸附方向相反，则此时第二真空吸盘在竖直方向上正好位于堆叠成垛待上料产品的正下方，从而第二真空吸盘能够抵接吸附在第二下层待上料产品上进行上料，如此循环，便能高效率地对堆叠成垛待上料产品进行自动化翻转上料。从而可见，本实用新型高效率自动化上料机构在第一真空吸盘将所吸附的产品翻转放置在输送带上进行上料的同时，第二真空吸盘正好进行下一个产品的吸附上料操作，无需等待一个真空吸盘将所吸附的产品翻转放置在输送带上进行上料之后再去吸附下一个产品进行上料操作，从而缩短相邻两个产品上料操作的时间差，使得上料节拍快，并且，本实用新型高效率自动化上料机构的工作台上设置有容置区，且工作台在竖直方向上位于容置区的正下方贯穿开设有通槽，旋转轴在竖直方向上位于工作台的下方，取料机构在竖直方向上位于通槽的正下方，输送带在竖直方向上位于取料机构的正下方，结构简单、排布紧凑、体积小，且取料机构的取料上料作业操作空间较小，能够减小生产作业占用空间，降低企业生产成本，此外本实用新型高效率自动化上料机构的自动化程度高，大大提高生产效率。
5、一个优选的方案是，取料机构还包括第一支撑板，第一支撑板设置在第一活塞杆的驱动端并在第一活塞杆的延伸方向上与第一真空吸盘平齐；和/或，取料机构还包括第二支撑板，第二支撑板设置在第二活塞杆的驱动端并在第二活塞杆的延伸方向上与第二真空吸盘平齐。
6、更进一步的方案是，第一支撑板贯穿开设有第一避让孔，第一真空吸盘穿设在第一避让孔内；和/或，第二支撑板贯穿开设有第二避让孔，第二真空吸盘穿设在第二避让孔内。
7、更进一步的方案是，高效率自动化上料机构包括多个竖杆，多个竖杆在通槽的周向上排布围成容置区，每一个竖杆连接有第一安装板，第一安装板贯穿开设有第一腰型槽，第一腰型槽在通槽的径向上延伸，工作台开设有第一安装孔，第一紧固件穿过第一腰型槽并与第一安装孔连接。
8、更进一步的方案是，多个承托限位组件与多个竖杆在通槽的周向上交错排布，限位控制机构为限位气缸，限位气缸的活塞杆在通槽的径向上延伸并与承托板连接，每一个限位气缸连接有第二安装板，第二安装板贯穿开设有第二腰型槽，第二腰型槽在通槽的径向上延伸，工作台开设有第二安装孔，第二紧固件穿过第二腰型槽并与第二安装孔连接。
9、更进一步的方案是，高效率自动化上料机构还包括搬运上料组件，搬运上料组件包括搬运控制机构、搬运架、多个夹持机构以及多个第一调节控制机构，搬运控制机构可控制搬运架在竖直方向上和水平方向上移动，多个夹持机构在输送带的移动方向上并排设置，每一个夹持机构包括联动架、第一夹持板、第二夹持板和夹持控制机构，联动架可移动地支撑在搬运架上，一个第一调节控制机构可控制一个联动架在输送带的移动方向上移动，夹持控制机构设置在联动架上并可控制第一夹持板和第二夹持板朝向或远离彼此移动。
10、更进一步的方案是，搬运控制机构包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、移载板、第二电机、第二齿轮和第二齿条，第一齿条设置在高效率自动化上料机构的机架上并在水平方向上延伸，第一电机设置在移载板上，第一齿轮套接在第一电机的驱动轴上并与第一齿条相啮合，第二齿条设置在搬运架上并在竖直方向上延伸，第二电机设置在移载板上，第二齿轮套接在第二电机的驱动轴上并与第二齿条相啮合。
11、更进一步的方案是，夹持控制机构包括第一夹持气缸和第二夹持气缸，第一夹持气缸可控制第一夹持板在水平方向上移动，第二夹持气缸可控制第二夹持板在水平方向上移动。
12、更进一步的方案是，容置区和通槽的数量分别为多个，一个通槽适配一个容置区，翻转上料组件包括多个取料机构，多个取料机构在旋转轴的轴向上排布在旋转轴上，一个取料机构与一个容置区适配，搬运上料组件还包括多个移动板和多个第二调节控制机构，移动板可移动地支撑在搬运架上，一个第二调节控制机构可控制一个移动板在垂直于输送带的移动方向上移动，一个移动板上设置有多个夹持机构以及多个第一调节控制机构，联动架可移动地支撑在对应的移动板上。
13、为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种自动化生产线，包括高效率自动化上料机构，高效率自动化上料机构为上述的高效率自动化上料机构。
1.高效率自动化上料机构，包括工作台，所述工作台上设置有容置区，所述容置区用于容纳在竖直方向上堆叠成垛的待上料产品，且所述工作台在竖直方向上位于所述容置区的正下方贯穿开设有通槽，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的高效率自动化上料机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的高效率自动化上料机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的高效率自动化上料机构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的高效率自动化上料机构，其特征在于：
6.根据权利要求1至5任一项所述的高效率自动化上料机构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的高效率自动化上料机构，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的高效率自动化上料机构，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的高效率自动化上料机构，其特征在于：
10.自动化生产线，包括高效率自动化上料机构，其特征在于：
