本发明涉及抛光设备，更具体地说，涉及一种新型一体化曲轴加工设备。
背景技术：
1、曲轴主轴颈和连杆轴颈抛光是发动机制造和维修过程中的重要环节，可提高曲轴的表面质量，减少摩擦损失，进而提高发动机的工作效率和可靠性。
2、连杆轴颈轴线处在曲轴的偏心位置，因此在曲轴转动抛光过程中，连杆轴颈偏心转动，进而造成抛光砂带的压力不易控制；而且主轴颈和连杆轴颈的长度存在不相等问题，进而造成抛光砂带宽度与轴颈长度不匹配，抛光时需沿曲轴轴线方向往复调节抛光砂带运动，从而进行适应性抛光，影响抛光效率和抛光质量。鉴于此，我们提出一种新型一体化曲轴加工设备。
技术实现思路
1、要解决的技术问题：本发明的目的在于提供一种新型一体化曲轴加工设备，解决上述技术问题中的至少一种，实现提高抛光质量、适应能力及灵活性的技术效果。
2、技术方案：本发明实施例提供了一种新型一体化曲轴加工设备，包括车床主体和两组伸缩带轮组件，车床主体上安装有调节组件，用于调节抛光带的抛光位置；
3、所述调节组件上安装有转动组件，调节组件上转动连接有第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出轴与转动组件转动连接，第一伸缩缸用于推动转动组件在调节组件上转动；
4、两组所述伸缩带轮组件安装在转动组件，伸缩带轮组件用于抛光带的支撑及调节带轮槽间距，一个伸缩带轮组件与第二电机的输出轴连接；第二电机的输出轴带动伸缩带轮组件和抛光带传动；
5、所述转动组件上固定安装有张紧组件，用于抛光带张紧；
6、所述转动组件上安装有升降组件，升降组件上安装有至少两组光电传感器，若干光电传感器处在抛光带的内侧且相互平行设置，所述光电传感器用于检测抛光带的变形位移。
7、通过采用上述技术方案，曲轴的主轴颈与抛光带底部接触时，抛光带受到压力弯曲，直至最下方的一组光电传感器检测光线中断，从而提供持续且稳定抛光压力，而曲轴的连杆轴颈为偏心轴，连杆轴颈进行偏心转动，进而造成不同位置与抛光带的压力则发生变化，因此，初始时，控制连杆轴颈与抛光带接触且最下方的光电传感器检测信号消失，最上方的光电传感器的检测信号正常，此时两组光电传感器为正常状态，在转动抛光过程中，当最下方的光电传感器的检测信号恢复或最上方的光电传感器的检测信号消失，此时为压力异常状态，第一伸缩缸的输出轴推动转动组件转动，调节导向架的倾斜角度，从而调节抛光带与曲轴的连杆轴颈接触压力，直至两组光电传感器的检测信号恢复正常状态，从而实现动态调控偏心件的抛光压力，无需更换抛光加工设备，实现一体化抛光作业，且有效的提高抛光质量。
8、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述调节组件包括第一电机，第一电机固定在车床主体上，第一电机的输出轴固定连接有丝杆，丝杆与车床主体转动连接，丝杆上螺纹配合有调节架，调节架与车床主体滑动连接，调节架上固定安装有双轴调节台，转动组件安装在双轴调节台的输出端台上。
9、通过采用上述技术方案，第一电机的输出轴带动丝杆转动，通过传动带动调节架和双轴调节台移动，从而调节抛光带的抛光位置，双轴调节台的设置，进一步提高抛光带调节的灵活性，可实现精准微调。
10、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述转动组件包括支撑架，支撑架与双轴调节台的输出端台转动连接，支撑架上固定安装有第一电动缸和导向柱，第一电动缸的输出轴固定安装有导向架，导向架与导向柱滑动连接，导向架的一端固定安装有固定轴，支撑架上转动连接有支撑轴，一个伸缩带轮组件与固定轴转动连接，另一个伸缩带轮组件通过支撑轴与支撑架转动连接；
11、所述第二电机固定安装在支撑架上，第二电机的输出轴与支撑轴固定连接。
12、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述伸缩带轮组件包括带轮主体、第二电动缸和固定板，带轮主体上滑动连接有延伸架；
13、所述第二电动缸固定安装在固定板上，第二电动缸的输出轴固定连接有滑动架，滑动架与固定板滑动连接；滑动架上固定安装有套管，套管套装在固定轴或支撑轴上，套管的内径大于固定轴或支撑轴的直径，延伸架与套管转动连接；
14、两组伸缩带轮组件分别为第一带轮组件和第二带轮组件，第一带轮组件的固定板固定安装在导向架上，第一带轮组件的带轮主体与固定轴转动连接；第二带轮组件的固定板固定安装在支撑架上，第二带轮组件的的带轮主体与支撑轴固定连接。
15、通过采用上述技术方案，抛光带将两组伸缩带轮组件连接，第二电机的输出轴带动一个伸缩带轮组件转动，通过抛光带传动从而实现带动另一个伸缩带轮组件转动，第一伸缩缸带动转动组件转动至曲轴的主轴颈或连杆轴颈处，从而实现对曲轴的抛光加工；
16、在安装或拆卸抛光带时，第一电动缸的输出轴可推动导向架在导向柱上滑动，从而对两组伸缩带轮组件的间距进行调节，从而进一步降低安装及拆卸难度，提高更换效率。
17、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述带轮主体的一侧固定安装有若干第一法兰，延伸架上固定安装有第二法兰，第一法兰和第二法兰均用于抛光带的限位。
18、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，两组所述固定板上均固定安装有位移传感器，位移传感器垂直于延伸架设置，用于检测延伸架的偏移量。
19、通过采用上述技术方案，当需要对带轮的槽间距进行调节时，根据预设的带轮槽间距及初始槽间距的差值获得待调节的位移量，第二电动缸的输出轴推动滑动架和延伸架移动，同时位移传感器对调节位移量进行检测，当初始槽间距与位移量的和等于预设的槽间距，延伸架停止移动，进而实现对带轮槽间距的调节，因此，在曲轴的主轴颈或连杆轴颈长度不一致时，本加工设备可实现快速更换合适宽度的抛光带，且无需更换带轮，提高带轮槽宽的灵活适应能力，摆脱了传统的更换不同宽度抛光带需同步更换带轮，操作难度大的问题，提高加工设备的一体化。
20、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述张紧组件包括连接板和第二伸缩缸，连接板与导向架转动连接，第二伸缩缸的尾座与导向架转动连接，第二伸缩缸的输出轴与连接板转动连接；
21、所述连接板上转动连接有张紧辊。
22、通过采用上述技术方案，第二伸缩缸的输出轴推动连接板和张紧辊转动，张紧辊转动后有效的对抛光带进行张紧，提高抛光带传动的稳定性。
23、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述升降组件包括第三电动缸和升降架，第三电动缸的输出轴与升降架固定连接，升降架与导向架滑动连接，升降架上固定安装有两组支撑板，两组光电传感器固定安装在支撑板上。
24、通过采用上述技术方案，抛光时，三角卡盘轴线延长线处在两个支撑板的中线处，从而保证打磨位置尽可能的靠近两个支撑板之间的中线处，减小抛光带与支撑板的接触；升降组件设置，可有效的调节光电传感器与抛光带的间距，从而调整抛光时的压力。
25、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述光电传感器发出的检测光线与光电传感器下方张紧的抛光带平行。
26、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述支撑板上转动连接有从动辊。
27、通过采用上述技术方案，从动辊设置，有效的降低支撑板与抛光带接触时的摩擦。
28、有益效果
29、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
30、1.本发明曲轴的主轴颈与抛光带底部接触时，抛光带受到压力弯曲，直至最下方的一组光电传感器检测光线中断，从而提供持续且稳定抛光压力，而曲轴的连杆轴颈为偏心轴，连杆轴颈进行偏心转动，造成不同位置与抛光带的压力发生变化，因此，初始时，控制连杆轴颈与抛光带接触且最下方的光电传感器检测信号消失，最上方的光电传感器的检测信号正常，此时两组光电传感器为正常状态，在转动抛光过程中，当最下方的光电传感器的检测信号恢复或最上方的光电传感器的检测信号消失，此时为压力异常状态，第一伸缩缸的输出轴推动转动组件转动，调节导向架的倾斜角度，从而调节抛光带与曲轴的连杆轴颈接触压力，直至两组光电传感器的检测信号恢复正常状态，从而实现动态调控偏心件的抛光压力，无需更换抛光加工设备，实现一体化抛光作业，且有效的提高抛光质量。
31、2.本发明两组伸缩带轮组件的间距可调节，进一步降低抛光带安装及拆卸难度，提高更换效率。
32、3.本发明对带轮的槽间距进行调节时，根据预设的带轮槽间距及初始槽间距的差值获得待调节的位移量，第二电动缸的输出轴推动滑动架和延伸架移动，同时位移传感器对调节位移量进行检测，当初始槽间距与位移量的和等于预设的槽间距，延伸架停止移动，进而实现对带轮槽间距的调节，因此，在曲轴的主轴颈或连杆轴颈长度不一致时，本加工设备可实现快速更换合适宽度的抛光带，且无需更换带轮，提高带轮槽宽的灵活适应能力。
33、4.本发明通过升降组件设置，可有效的调节光电传感器与抛光带的间距，从而调整抛光时的压力。
1.一种新型一体化曲轴加工设备，其特征在于：包括车床主体（1）和两组伸缩带轮组件（5），车床主体（1）上安装有调节组件（2），用于调节抛光带（6）的抛光位置；
2.根据权利要求1所述的一种新型一体化曲轴加工设备，其特征在于：所述调节组件（2）包括第一电机（21），第一电机（21）固定在车床主体（1）上，第一电机（21）的输出轴固定连接有丝杆（22），丝杆（22）与车床主体（1）转动连接，丝杆（22）上螺纹配合有调节架（23），调节架（23）与车床主体（1）滑动连接，调节架（23）上固定安装有双轴调节台（24），转动组件（3）安装在双轴调节台（24）的输出端台上。
3.根据权利要求2所述的一种新型一体化曲轴加工设备，其特征在于：所述转动组件（3）包括支撑架（31），支撑架（31）与双轴调节台（24）的输出端台转动连接，支撑架（31）上固定安装有第一电动缸（32）和导向柱（33），第一电动缸（32）的输出轴固定安装有导向架（34），导向架（34）与导向柱（33）滑动连接，导向架（34）的一端固定安装有固定轴（35），支撑架（31）上转动连接有支撑轴（36），一个伸缩带轮组件（5）与固定轴（35）转动连接，另一个伸缩带轮组件（5）通过支撑轴（36）与支撑架（31）转动连接；
4.根据权利要求3所述的一种新型一体化曲轴加工设备，其特征在于：所述伸缩带轮组件（5）包括带轮主体（51）、第二电动缸（56）和固定板（59），带轮主体（51）上滑动连接有延伸架（52）；
5.根据权利要求4所述的一种新型一体化曲轴加工设备，其特征在于：所述带轮主体（51）的一侧固定安装有若干第一法兰（54），延伸架（52）上固定安装有第二法兰（55），第一法兰（54）和第二法兰（55）均用于抛光带（6）的限位。
6.根据权利要求4所述的一种新型一体化曲轴加工设备，其特征在于：两组所述固定板（59）上均固定安装有位移传感器，位移传感器垂直于延伸架（52）设置，用于检测延伸架（52）的偏移量。
7.根据权利要求3所述的一种新型一体化曲轴加工设备，其特征在于：所述张紧组件（8）包括连接板（81）和第二伸缩缸（82），连接板（81）与导向架（34）转动连接，第二伸缩缸（82）的尾座与导向架（34）转动连接，第二伸缩缸（82）的输出轴与连接板（81）转动连接；
8.根据权利要求3-7任一项所述的一种新型一体化曲轴加工设备，其特征在于：所述升降组件（9）包括第三电动缸（91）和升降架（92），第三电动缸（91）的输出轴与升降架（92）固定连接，升降架（92）与导向架（34）滑动连接，升降架（92）上固定安装有两组支撑板（94），两组光电传感器（10）固定安装在支撑板（94）上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种新型一体化曲轴加工设备，其特征在于：所述光电传感器（10）发出的检测光线与光电传感器（10）下方张紧的抛光带（6）平行。
10.根据权利要求8所述的一种新型一体化曲轴加工设备，其特征在于：所述支撑板（94）上转动连接有从动辊（95）。
