本发明涉及一种通过gnss定位来推定位置的车载电子控制装置。
背景技术：
1、在使用gnss(global navigation satellite system/全球定位卫星系统)的定位中，有需要从定位开始起进行规定时间的观测的方法。例如，包含madoca(multi-gnssadvanced demonstration tool for orbit and clock analysis)的ppp定位(precisepoint positioning/高精度单独定位)，是从定位开始到得到规定的定位精度为止，通过ar(ambiguity resolution)处理，从多个存在的gnss定位候选点中锁定实际的定位点，因此作为初始收敛时间需要20分钟左右。
2、作为本技术领域的背景技术，有以下的现有技术。在专利文献1(日本特开2014-82539公报)中，记载了一种车辆控制装置，其具备：通信部，其与设置在车辆外部的信息处理装置进行信息收发；控制部，其基于从所述信息处理装置发送的控制信息控制车辆控制装置；以及，位置信息获取部，其获取位置信息。当所述车辆开始停车时，所述位置信息获取部获取停车开始时的位置信息，并且当所述控制部处于睡眠状态时，若从所述信息处理装置接收到控制信息，则获取该时刻的位置信息，在所述位置信息获取部获取所述控制信息接收时的位置信息时，所述通信部将所述停车开始时的位置信息和控制信息接收时的位置信息中的精度高的位置信息发送给信息处理装置。
3、另外，在专利文献2(日本特开2009-85628公报)中记载了一种车载用处理装置，其具备：
4、方位信息获取单元，其获取自身车辆的行进方位信息；镜像判定单元，其对自身车辆周边的图像信息进行图像识别处理，判定是否拍摄到自身车辆的镜像；电源动作检测单元，其检测电源的接通或断开；以及，行进方位校正单元，其在以电源动作检测单元的电源接通或电源断开的检测时为基准的规定的判定期间内，在由镜像判定单元判定为拍摄到自身车辆的镜像的情况下，以使自身车辆的行进方位反转的方式校正行进方位信息。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开2014-82539号公报
8、专利文献2：日本特开2009-85628号公报
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、在将上述ppp定位应用于自动驾驶等的高度驾驶辅助系统的情况下，从车辆启动到能够进行高度驾驶辅助需要20分钟左右，在此期间，由于汽车的功能受到限制，因此汽车的商品性大大受损。因此，要将初始收敛需要时间的定位方法应用于汽车，则需要缩短初始收敛时间。
3、本发明的目的在于，通过将初始收敛时间缩短的定位方法应用于汽车，提高汽车的便利性。
4、解决问题的技术手段
5、本申请中公开的发明的一个代表性例子如下。即，车载电子控制装置的特征在于，具备：定位运算部，其获取gnss信息，并获取自身车辆的定位信息；车辆移动探测部，其探测所述自身车辆的移动；以及本车移动判定部，其推定车辆系统的停止中的移动，所述本车移动判定部判定在所述车辆系统的停止中所述自身车辆是否移动，所述本车移动判定部基于所述自身车辆是否移动的判定结果，决定所述定位运算部是否使用所述车辆系统停止时的所述自身车辆的位置来推定当前的所述自身车辆的位置。
6、发明的效果
7、根据本发明的一个方式，能够从车辆系统启动起在短时间内高精度地推定自身位置，能够提高汽车的便利性。上述以外的课题、构成和效果通过以下的实施例的说明来明确。
1.一种车载电子控制装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，
8.一种车载电子控制装置执行的位置推定方法，其特征在于，
