本技术涉及送料装置，尤其涉及一种吸附抓取装置。
背景技术：
1、在工业上，对于小件物品、不能受力的物品的搬运主要采用真空吸附的方式进行，目前，真空吸盘的种类很多，不过通常还是采用真空吸盘的形式作为吸附盘，这种真空吸盘的上端与真空负压装置相连通，真空吸盘的下端设有一喇叭形吸附口，从而能够较为方便的对物品进行吸附，而且真空吸盘的材质也决定了它的气密性能非常优良。
2、现有的真空吸附装置在使用时，将工件吸附后需要统一对工件进行角度调整，以使得工件与工位对应，如中国专利公开号cn217146542u公开了“一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具”，其夹具接通真空时真空气缸的活塞杆伸出，通过真空吸盘吸附散乱的物料，真空度达到某一值后真空气缸靠弹簧弹力自动缩回，真空气缸缩回后伺服电机旋转角度将物料旋转到统一的角度，降低劳动强度，提高旋转效率，解决了蜘蛛手机器人高速变角度抓取物料时节拍不够问题；
3、但在实际使用中，每个真空吸盘都需要配合一个伺服电机，增加了设备的体积与重量，导致实际可携带工件的重量降低，并且使用多个电机会增加系统的成本，包括电机本身的成本、控制系统的成本以及维护成本，此外，还需要更多的电源和控制器，增加了系统的复杂性和成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种吸附抓取装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、设计一种吸附抓取装置，包括与多角度移动装置连接的机架以及多个吸附组件，多个所述吸附组件设置于所述机架的下方，所述吸附组件上均设有连接轴，所述连接轴的上端贯穿所述机架，所述机架上设有与所述吸附组件相配合的联动机构，所述联动机构上设置有连接块，所述机架的一侧设置有与连接块相配合的驱动机构；
4、所述驱动机构包括固定设置于所述机架一侧的连接臂，所述连接臂上固定设置有直线往复机构，所述直线往复机构的输出轴设置有与所述连接块相配合的驱动部，所述连接块上开设有与所述驱动部相配合的凹槽。
5、进一步的，所述驱动部上固定设置有连接部，所述连接部与凹槽插接，所述直线往复机构为贯通式丝杆电机。
6、进一步的，所述联动机构包括与所述连接轴键连接的齿轮，所述机架上滑动设置有移动板，所述移动板上固定设置有与所述齿轮相配合的直齿条，所述连接块与所述移动板固定连接。
7、进一步的，所述机架上固定设置有导轨，所述移动板的下端固定设置有与所述导轨滑动连接的滑块。
8、进一步的，所述机架上开设有与所述连接轴相对应的安装孔，所述连接轴上设置有与所述安装孔相配合的轴承组件。
9、进一步的，所述吸附组件包括安装板，所述安装板上开设有一字槽，所述一字槽内插接有真空吸附装置，所述真空吸附装置上螺纹连接有两个与所述一字槽相配合的螺母。
10、本实用新型提出的一种吸附抓取装置，有益效果在于：
11、在本实用新型中，通过一个驱动机构与联动机构配合同时带动多个连接轴以及吸附组件转动，调整多个工件的角度，不需要更多的驱动机构、电源和控制器，降低了系统的复杂性和成本，同时降低了设备成本；
12、其次，在本实用新型中，通过在安装板上开设有一字槽用来安装真空吸附装置，可根据需求调整真空吸附装置的位置，从而对不同规格的工件进行吸附，提高适用范围，同时便于安装真空吸附装置。
1.一种吸附抓取装置，包括与多角度移动装置连接的机架(1)以及多个吸附组件(2)，其特征在于，多个所述吸附组件(2)设置于所述机架(1)的下方，所述吸附组件(2)上均设有连接轴(3)，所述连接轴(3)的上端贯穿所述机架(1)，所述机架(1)上设有与所述吸附组件(2)相配合的联动机构(4)，所述联动机构(4)上设置有连接块(5)，所述机架(1)的一侧设置有与连接块(5)相配合的驱动机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种吸附抓取装置，其特征在于：所述驱动部(63)上固定设置有连接部(631)，所述连接部(631)与凹槽插接，所述直线往复机构(62)为贯通式丝杆电机。
3.根据权利要求1所述的一种吸附抓取装置，其特征在于：所述联动机构(4)包括与所述连接轴(3)键连接的齿轮(41)，所述机架(1)上滑动设置有移动板(42)，所述移动板(42)上固定设置有与所述齿轮(41)相配合的直齿条(43)，所述连接块(5)与所述移动板(42)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种吸附抓取装置，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有导轨(44)，所述移动板(42)的下端固定设置有与所述导轨(44)滑动连接的滑块(45)。
5.根据权利要求1所述的一种吸附抓取装置，其特征在于：所述机架(1)上开设有与所述连接轴(3)相对应的安装孔，所述连接轴(3)上设置有与所述安装孔相配合的轴承组件(31)。
6.根据权利要求1所述的一种吸附抓取装置，其特征在于：所述吸附组件(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)上开设有一字槽(22)，所述一字槽(22)内插接有真空吸附装置(23)，所述真空吸附装置(23)上螺纹连接有两个与所述一字槽(22)相配合的螺母。
