本技术涉及货物贮存，特别涉及一种用于立体贮存系统的支脚限位机构。
背景技术：
1、立体贮存系统作为立体仓库所使用的系统，能够利用立体仓库设备实现仓库高层合理化，存取自动化，在立体贮存系统中一般使用堆垛机对货物进行存取。
2、在对货物进行贮存时，必须对带有支脚的货物进行额外固定，在贮存过程中需要将货物的支脚进行可靠的锁固或限位，一般采用人工对支脚进行额外的固定，但是使用堆垛机对货物进行存取的时候，人工对货物支脚进行固定的方式既不安全又有很大的劳动强度，并且影响货物进出库的存取效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于立体贮存系统的支脚限位机构，以安全的对货物支脚进行固定，达到提高存取效率，增强货物在货架上的抗震性，并降低工人劳动强度的目的。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种用于立体贮存系统的支脚限位机构，包括安装组件，以及设于所述安装组件上的限位组件；所述安装组件固设在货架上；所述限位组件用于固定货物支脚，且所述限位组件具有固定所述货物支脚的锁定状态，与释放所述货物支脚的解放状态。
4、进一步地，所述限位组件包括设于所述安装组件上的竖直限位单元以及水平限位单元；所述竖直限位单元用于对所述货物支脚的竖直方向移动进行限制；所述水平限位单元用于对所述货物支脚的水平方向移动进行限制。
5、进一步地，所述竖直限位单元包括设于所述安装组件上的对接杆，设于所述对接杆上的复位组件，设于所述安装组件上的第一竖直限位部以及设于所述安装组件上的第二竖直限位部；所述对接杆用于对接堆垛机以传输堆垛机的动力以对锁定状态或释放状态进行切换；所述复位组件用于将所述竖直限位单元复位。
6、进一步地，所述第一竖直限位部包括传动杆，齿轮以及第一挂钩；所述传动杆与所述第一挂钩固定连接，且所述传动杆上设有与所述齿轮匹配的齿槽；所述齿轮转动设置在所述安装组件上，且与所述传动杆啮合；且所述对接杆上同样设有与所述齿轮匹配的齿槽，所述齿轮与所述对接杆啮合。
7、进一步地，所述齿轮上设有检测板，当所述竖直限位单元处于所述锁定状态时，所述检测板指示的方向垂直于所述对接杆；当所述竖直限位单元处于所述解放状态时，所述检测板指示的方向平行于所述对接杆。
8、进一步地，所述第二竖直限位部包括锁止组件，以及第二挂钩；所述锁止组件设于所述安装组件上，用于限制所述解放状态时所述第二挂钩的位置；所述第二挂钩设于所述对接杆上。
9、进一步地，所述锁止组件包括设于所述安装组件上的卡槽第一滑槽，设于所述安装组件上的第二滑槽，转动设于第二挂钩上的连接杆，以及转动设于所述第二滑槽端部的挡板；所述第一滑槽与所述第二滑槽通过连接槽连通；所述连接杆的自由端滑动于所述卡槽所述第一滑槽内，并能通过所述连接槽滑至所述第二滑槽内，且所述锁定状态下所述连接杆卡置于所述卡槽连接槽内。
10、进一步地，所述复位组件包括套设于所述对接杆上的弹簧。
11、进一步地，所述水平限位单元包括设于所述安装组件上的多个限位块，多个所述限位块围构成至少一个用于锁定支脚的凹槽。
12、进一步地，所述安装组件包括水平安装板，以及设于水平安装板两侧的竖直安装板；所述水平安装板固设于货架顶部，所述竖直安装板固设于货架两侧。
13、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
14、本实用新型所述的用于立体贮存系统的支脚限位机构，通过限位组件将货物支脚进行固定，并且可以减少工作人员的人工操作，降低人工固定支脚带来的安全风险，同时采用限位机构进行锁定或者解锁，提高了工作的连续性，增加了工作效率。
15、再者，限位组件通过竖直限位单元和水平限位单元可以对货物支脚充分固定，降低了货物支脚偏移的风险，并且提高了货物在货架上的抗震性能。通过对接杆接收堆垛机的动力，省去了切换模式所需的额外的动力输入，并且提高了堆垛工作的连续性，配合复位组件能更便捷的实现状态的切换。第一竖直限位部通过齿轮进行动力传输，使得挂钩的位移精准，利于设计实施。齿轮上设有检测板，通过检测板的状态能够直观的表现出限位机构所处的状态，便于工作人员观察。第二竖直限位部上设有锁止组件能够防止挂钩过度移动，且复位组件能够辅助挂钩恢复位置，结构简单利于设计实施。
16、此外，锁止组件通过连接杆的端部滑动于第一滑槽、第二滑槽以及连接槽实现限位功能，结构简单，利于设计实施。采用弹簧作为复位组件，结构简单，且便于加工，利于设计实施。多个限位块围构成的凹槽可以将货物支脚在水平方向上的位移进行固定，增加了货物在货架上的稳固性，且结构简单，利于设计实施。水平安装板与竖直安装板分别置于货架的顶部和货架两侧，便于将装置安装在货架上，减少了对货架本身的改造，适用性强。
1.一种用于立体贮存系统的支脚限位机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于立体贮存系统的支脚限位机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的用于立体贮存系统的支脚限位机构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的用于立体贮存系统的支脚限位机构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的用于立体贮存系统的支脚限位机构，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的用于立体贮存系统的支脚限位机构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的用于立体贮存系统的支脚限位机构，其特征在于：
8.根据权利要求3所述的用于立体贮存系统的支脚限位机构，其特征在于：
9.根据权利要求2所述的用于立体贮存系统的支脚限位机构，其特征在于：
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的用于立体贮存系统的支脚限位机构，其特征在于：
