本技术涉及拉铆螺母设备，尤其涉及一种用于拉铆螺母的打包装置。
背景技术：
1、拉铆螺母目前广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。
2、对于拉铆螺母来说，由于其结构与传统的螺母不一样，因此在打包时需要将拉铆螺母按照一定的摆放顺序放置在打包盒的容腔内，一般通过人工进行摆放，但通过人工的方式摆放效率比较低，因此需要投入大量的人力，费时费力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术中存在的拉铆螺母打包效率低的缺陷与问题，提供一种打包效率高的用于拉铆螺母的打包装置。
2、为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种用于拉铆螺母的打包装置，包括机架以及安装架，所述机架的上侧滑动安装有底座，所述底座的下侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有连接螺杆，所述连接螺杆位于输送轨道的上方，所述连接螺杆的外螺纹与输送轨道中的拉铆螺母的内螺纹相匹配，所述安装架位于所述机架的一侧，所述安装架上安装有固定盘，所述固定盘位于打包盒的上方，所述固定盘的上端面开设有通孔，所述通孔的直径大于拉铆螺母的帽部的外径，所述通孔的侧壁对称开设有安装槽，两个所述安装槽内均设置有移动组件，所述移动组件的输出端连接有用于对拉铆螺母的拉铆部进行限位的限位板，所述限位板滑动连接于所述安装槽。
3、所述安装架的一侧连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有u型板，所述固定盘连接于所述u型板的内侧壁，所述移动组件连接于所述u型板的内底壁，所述移动组件的输出端穿过所述固定盘的一侧、安装槽的一侧后连接有所述限位板。
4、所述移动组件包括第二电机、丝杆以及两个推杆，所述第二电机连接于所述u型板的内底壁，所述丝杆连接于所述第二电机的输出端，所述丝杆位于中轴的两侧设置有反向螺纹，两个所述推杆对称布置且分别螺纹连接于所述丝杆的外周面，所述固定盘靠近所述丝杆的一侧开设有两个滑槽，两个所述推杆分别滑动连接于所述滑槽，两个所述滑槽分别与两个所述安装槽相连通。
5、所述固定盘的上端面沿所述底座的滑动方向间隔设置有多个所述通孔，每个所述通孔的侧壁均对称开设有安装槽，每个所述安装槽内均设置有所述限位板，所述推杆与位于同一侧的多个所述限位板依次连接。
6、所述安装架的内侧对称设置有两个第二气缸，两个所述第二气缸位于所述u型板的左右两侧，两个所述第二气缸的输出端均连接有所述第三气缸，两个所述第三气缸的输出端连接于所述u型板的两个侧壁。
7、所述第一气缸的输出端连接有安装板，所述安装板的下侧间隔设置有多个第一电机，多个所述第一电机的输出端连接有所述连接螺杆，多个所述连接螺杆与多个输送轨道一一对应布置，所述固定盘的上端面沿垂直于底座的滑动方向开设有多个通孔，多个所述通孔与多个所述连接螺杆一一对应布置，多个所述通孔的侧壁均对称开设有安装槽，所述安装槽内均设置有移动组件。
8、多个所述连接螺杆的直径各不相同。
9、所述限位板的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽内连接有弹性垫，两个所述弹性垫的内侧与所述拉铆螺母的拉铆部的外形相匹配。
10、所述弹性垫的上端面开设有环形缺口。
11、所述机架的上侧连接有第四气缸、滑杆，所述底座沿所述滑杆的轴向滑动连接于所述滑杆，所述第四气缸的输出端连接于所述底座的一侧。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13、1、本实用新型一种用于拉铆螺母的打包装置中，通过第一电机带动连接螺杆转动从而将输送轨道上的拉铆螺母取出，同时，拉铆螺母可移动到通孔中被限位板进行限位，然后第一电机反转从而将连接螺杆与拉铆螺母分离，通过连接螺杆可以多次将拉铆螺母取出，使用方便，同时限位板移动后，位于通孔内的拉铆螺母从通孔直接落到打包盒中，从而实现打包。因此，本实用新型自动化程度高、打包效率较高。
14、2、本实用新型一种用于拉铆螺母的打包装置中，通过采用第二气缸和第三气缸，带动u型板和固定盘在水平方向上移动，从而实现将拉铆螺母依次放入到打包盒中；通过采用两个第三气缸与u型板进行连接，从而使u型板受力平衡，使整体结构更加稳定；通过在限位板内设置弹性垫，在连接螺杆向下移动使拉铆螺母至接触挤压弹性垫后，弹性垫会给拉铆螺母提供弹力进行限位，方便连接螺杆松开拉铆螺母，通过在弹性垫上端面开设环形缺口，使拉铆螺母接触挤压弹性垫的过程更加顺畅。因此，本实用新型结构稳定、工作过程顺畅。
15、3、本实用新型一种用于拉铆螺母的打包装置中，移动组件采用丝杆传动的方式，通过第二电机带动丝杆转动，由于丝杆上设置有反向螺纹，从而使两个推杆相向移动，便于两个限位板同时夹持或松开拉铆螺母；通过设置多个连接螺杆，同时每个连接螺杆的直径不同，方便同时取出不同规格的拉铆螺母同时进行打包，通过将多个通孔沿底座滑动方向设置，从而使固定盘可以限位并夹取多个拉铆螺母，以便于同时进行打包，从而使打包效率提高。因此，本实用新型适用范围广、打包效率高。
1.一种用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于：包括机架(1)以及安装架(2)，所述机架(1)的上侧滑动安装有底座(3)，所述底座(3)的下侧安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端连接有连接螺杆(6)，所述连接螺杆(6)位于输送轨道(10)的上方，所述连接螺杆(6)的外螺纹与输送轨道(10)中的拉铆螺母(11)的内螺纹相匹配，所述安装架(2)位于所述机架(1)的一侧，所述安装架(2)上安装有固定盘(7)，所述固定盘(7)位于打包盒(12)的上方，所述固定盘(7)的上端面开设有通孔(71)，所述通孔(71)的直径大于拉铆螺母(11)的帽部的外径，所述通孔(71)的侧壁对称开设有安装槽(72)，两个所述安装槽(72)内均设置有移动组件(8)，所述移动组件(8)的输出端连接有用于对拉铆螺母(11)的拉铆部进行限位的限位板(9)，所述限位板(9)滑动连接于所述安装槽(72)。
2.根据权利要求1所述的一种用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于：所述安装架(2)的一侧连接有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端连接有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)的输出端连接有u型板(15)，所述固定盘(7)连接于所述u型板(15)的内侧壁，所述移动组件(8)连接于所述u型板(15)的内底壁，所述移动组件(8)的输出端穿过所述固定盘(7)的一侧、安装槽(72)的一侧后连接有所述限位板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于：所述移动组件(8)包括第二电机(81)、丝杆(82)以及两个推杆(83)，所述第二电机(81)连接于所述u型板(15)的内底壁，所述丝杆(82)连接于所述第二电机(81)的输出端，所述丝杆(82)位于中轴的两侧设置有反向螺纹，两个所述推杆(83)对称布置且分别螺纹连接于所述丝杆(82)的外周面，所述固定盘(7)靠近所述丝杆(82)的一侧开设有两个滑槽(73)，两个所述推杆(83)分别滑动连接于所述滑槽(73)，两个所述滑槽(73)分别与两个所述安装槽(72)相连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于：所述固定盘(7)的上端面沿所述底座(3)的滑动方向间隔设置有多个所述通孔(71)，每个所述通孔(71)的侧壁均对称开设有安装槽(72)，每个所述安装槽(72)内均设置有所述限位板(9)，所述推杆(83)与位于同一侧的多个所述限位板(9)依次连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于：所述安装架(2)的内侧对称设置有两个第二气缸(13)，两个所述第二气缸(13)位于所述u型板(15)的左右两侧，两个所述第二气缸(13)的输出端均连接有所述第三气缸(14)，两个所述第三气缸(14)的输出端连接于所述u型板(15)的两个侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于：所述第一气缸(4)的输出端连接有安装板(18)，所述安装板(18)的下侧间隔设置有多个第一电机(5)，多个所述第一电机(5)的输出端连接有所述连接螺杆(6)，多个所述连接螺杆(6)与多个输送轨道(10)一一对应布置，所述固定盘(7)的上端面沿垂直于所述底座(3)的滑动方向开设有多个通孔(71)，多个所述通孔(71)与多个所述连接螺杆(6)一一对应布置，多个所述通孔(71)的侧壁均对称开设有安装槽(72)，所述安装槽(72)内均设置有移动组件(8)。
7.根据权利要求6所述的一种用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于：多个所述连接螺杆(6)的直径各不相同。
8.根据权利要求1所述的一种用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于：所述限位板(9)的一侧开设有弧形槽(91)，所述弧形槽(91)内连接有弹性垫(92)，两个所述弹性垫(92)的内侧与所述拉铆螺母(11)的拉铆部的外形相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于：所述弹性垫(92)的上端面开设有环形缺口(93)。
10.根据权利要求1所述的一种用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于：所述机架(1)的上侧连接有第四气缸(16)、滑杆(17)，所述底座(3)沿所述滑杆(17)的轴向滑动连接于所述滑杆(17)，所述第四气缸(16)的输出端连接于所述底座(3)的一侧。
