本技术涉及水下船体补漏技术设备领域，具体的说是一种轮式船体补漏用车架及具有该车架的补漏车。
背景技术：
1、随着航运事业的蓬勃发展，船舶在航行、停泊和作业时会有碰撞、触礁等突发事件，突发事件再加上部分船舶自身老化等的因素，导致船体破损进水，破损处不及时堵住可能会严重威胁船舶的稳定性和安全性，而且，船体破损处若不及时堵住则会影响船舶的正常航行。
2、现有技术中的轮式船体补漏车通常包括车架，车架两侧分别设置有行走轮，设置在行走轮上均安装有传动轮，设置在车架两侧传动轮之间均通过传送带传动连接，传动带内均嵌设有多个永磁块。车架上设置有安装卷轴，安装卷轴上卷设有磁力补漏布。当对船体破洞处进行补漏时，车架通过设置在其传动轮上传动带内的永磁块吸附于船体表面移动至船体破洞处，再通过设置在车架上的机械手将安装卷轴上的磁力补漏布的一端拉出并固定于船体破洞处的一端，随着车架的移动，磁力补漏布从转动的安装卷轴上布放并铺设封堵住船体破洞处完成补漏。但是，现有技术中的车架是固定的框体，导致该补漏车不能够弯折角度以根据船体破洞处表面曲率进行灵活调整，造成该补漏车不适用于部分位置船体破洞的封堵处理，其适用范围有限，补漏效果差。
技术实现思路
1、本实用新型旨在与现有技术中车架存在的不能够根据船体破损处的表面曲率进行灵活的调整导致其补漏车适用范围有限、补漏效果差的问题相比，提供了一种能够根据破损处船体表面的曲率灵活调整角度的轮式船体补漏用车架及具有该车架的补漏车。
2、为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为一种轮式船体补漏用车架：包括行走车架，行走车架两侧分别安装有多个行走轮和用于驱动其转动的第二电机，每个行走轮上均设置有传动轮，同一侧的多个传动轮之间通过传动带传动连接，传动带内均布有多个条形磁块，行走车架包括两个前端架和两个后端架，前端架和后端架均为l形结构；两个前端架之中的一个前端架的两端均设置有铰连长杆，另一个前端架的一端设置有沿其长度方向分布的开口销，另一端设置有铰连长杆；两个后端架之中的一个后端架的两端均设置有沿其长度方向分布的开口销，另一个后端架的一端设置有铰连长杆，另一端设置有开口销；开口销上沿其长度方向开设有多组对称的调节孔，铰连长杆端部均开设有沿其径向分布的销孔，销孔与对齐的调节孔之间穿设有销柱。
3、作为上述一种轮式船体补漏用车架的一个优化方案：前端架和后端架内均设置有供对应侧行走轮上的转轴穿过并转动配合的陶瓷浮动轴承。
4、作为上述一种轮式船体补漏用车架的另一个优化方案：传动带中条形磁块与船体之间的隔层厚度小于2mm；条形磁块为钕铁硼n42。
5、一种补漏车，包括车架、升降机构以及安装卷轴，升降机构设置在车架上，安装卷轴设置在升降机构上，安装卷轴上卷设有磁力补漏布，车架上设置有用于将磁力补漏布一端固定于船体破洞一端的机械手，所述车架为上述一种轮式船体补漏用车架。
6、作为上述一种补漏车的一个优化方案：行走车架的两侧之间安装有两组铰连组件，铰连组件包括两个相互铰连的滑轨支板，滑轨支板远离其铰接点的一端分别固定于对应侧的前端架或后端架上。
7、作为上述一种补漏车的另一个优化方案：铰连组件上设置有基座，基座底部安装有多个钢板弹簧，钢板弹簧一端固定于基座上，另一端上安装有用于与滑轨支板滑动配合的滑块。
8、作为上述一种补漏车的另一个优化方案：升降机构包括沿竖直方向设置在基座上的气缸，气缸的缸体固定于基座上，气缸的活塞推杆上设置有支撑平板，安装卷轴设置在支撑平板上。
9、作为上述一种补漏车的另一个优化方案：升降机构包括设置在基座上的滚珠丝杠和支撑平板；滚珠丝杠包括丝杠、配合安装在丝杠上的螺母以及用于驱动丝杠转动的第一电机；滚珠丝杠与支撑平板之间设置有相互铰连的升降铰接件一和升降铰接件二；升降铰接件一和升降铰接件二分别由多个首尾铰连的升降支框组成，升降铰接件一的两端分别与对应侧的基座和支撑平板铰连，升降铰接件二的一端与对应侧的螺母铰连，另一端与支撑平板滑动连接。
10、作为上述一种补漏车的另一个优化方案：行走车架尾部设置有压轮机构，压轮机构包括多个压轮基座和多个压轮；多个压轮基座分别通过螺栓固定于后端架上，多个压轮与对应侧压轮基座之间通过压轮连杆连接。
11、作为上述一种补漏车的另一个优化方案：压轮连杆一端上设置有深沟球轴承，压轮连杆的另一端与对应的压轮基座之间均穿设有圆柱销，圆柱销外周套设有圆柱螺旋扭转弹簧。
12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13、1、本实用新型中的行走车架包括均为l形结构的两个前端架和两个后端架组成，行走车架前端的两个前端架通过分别设置在其端部的铰连长板和开口销铰连，行走车架尾端的两个后端架通过分别设置在其端部的铰连长板和开口销进行铰连，行走车架两侧分别通过两个前端架和对应端后端架的铰连，使得行走车架相互铰连的前端、尾端以及两侧边能够弯折一定角度，从而使得该车架能够根据船体破洞处表面曲率的变化进行灵活的调整而移动至船体破洞处，进而适用于更多船体破洞的封堵补漏处理。
14、2、本实用新型的行走车架可通过调整铰接长板端部的销孔和与之对齐的调节孔增长或缩短行走车架的长度和宽度，从而使得该行走车架能够根据船体破洞大小进行调整，从而提高了该行走车架的适用范围。此外，通过嵌设在行走车架两侧传动轮上传动带内的条形磁块，使得该行走车架能够吸附于船体表面上，并能够与船体表面形成稳定的磁回路，从而使得补漏车能够随沿船体表面稳定的行走，使其更好的适应复杂的水下环境。
15、3、本实用新型补漏车中在行走车架上设置用于承载安装卷轴的升降机构，通过升降机构中升降铰接件一和升降铰接件二之间通过销轴铰连，第一电机能够驱动丝杠转动，则螺母能够带动升降铰接件一沿丝杠进行往复运动，则支撑平板能够带动安装卷轴随起伏的船体表面进行调整磁力补漏布与水平方向的倾斜角度，并将其倾斜角度保持在43-47度范围内，以使布放的磁力防漏布能够更好的封堵船体破洞，避免磁力防漏布的倾斜角度超出上述范围后抵接、吸附于后端架上的情况，减少其磁力补漏布的磨损，避免吸附于后端架上的磁力补漏布影响后续磁力补漏布的布放铺设。
16、4、本实用新型补漏车中设置在行走车架前端架上的清刷机构能够在布放铺设磁力补漏布之间提前清刷船体破洞外周的表面，以使磁力补漏布能够更好吸附于船体表面上，从而提高磁力补漏布封堵船体破洞的补漏效果。设置在行走车架后端架上的压轮机构能够进一步将铺设于船体破洞处的磁力补漏布压紧，使得磁力补漏布最大程度上贴合船体表面，从而提高船体破洞的封堵效果。
1.一种轮式船体补漏用车架，包括行走车架(1)，行走车架(1)两侧分别安装有多个行走轮(103)和用于驱动其转动的第二电机(112)，每个行走轮(103)上均设置有传动轮(109)，同一侧的多个传动轮(109)之间通过传动带(104)传动连接，传动带(104)内均布有多个条形磁块(102)，其特征在于：行走车架(1)包括两个前端架(101)和两个后端架(105)，前端架(101)和后端架(105)均为l形结构；两个前端架(101)之中的一个前端架(101)的两端均设置有铰连长杆(107)，另一个前端架(101)的一端设置有沿其长度方向分布的开口销(106)，另一端设置有铰连长杆(107)；两个后端架(105)之中的一个后端架(105)的两端均设置有沿其长度方向分布的开口销(106)，另一个后端架(105)的一端设置有铰连长杆(107)，另一端设置有开口销(106)；开口销(106)上沿其长度方向开设有多组对称的调节孔(1061)，铰连长杆(107)端部均开设有沿其径向分布的销孔(1071)，销孔(1071)与对齐的调节孔(1061)之间穿设有销柱。
2.根据权利要求1所述的一种轮式船体补漏用车架，其特征在于：前端架(101)和后端架(105)内均设置有供对应侧行走轮(103)上的转轴穿过并转动配合的陶瓷浮动轴承(108)。
3.根据权利要求1所述的一种轮式船体补漏用车架，其特征在于：传动带(104)中条形磁块(102)与船体之间的隔层厚度小于2mm；条形磁块(102)为钕铁硼n42。
4.一种补漏车，包括车架、升降机构(6)以及安装卷轴(4)，升降机构(6)设置在车架上，安装卷轴(4)设置在升降机构(6)上，安装卷轴(4)上卷设有磁力补漏布；车架上设置有用于将磁力补漏布一端固定于船体破洞一端的机械手，其特征在于：所述车架为上述权利要求1-3任一所述的一种轮式船体补漏用车架。
5.根据权利要求4所述的一种补漏车，其特征在于：行走车架(1)的两侧之间安装有两组铰连组件，铰连组件包括两个相互铰连的滑轨支板(3)，滑轨支板(3)远离其铰接点的一端分别固定于对应侧的前端架(101)或后端架(105)上。
6.根据权利要求5所述的一种补漏车，其特征在于：铰连组件上设置有基座(5)，基座(5)底部安装有多个钢板弹簧(501)，钢板弹簧(501)一端固定于基座(5)上，另一端上安装有用于与滑轨支板(3)滑动配合的滑块。
7.根据权利要求6所述的一种补漏车，其特征在于：升降机构(6)包括沿竖直方向设置在基座(5)上的气缸，气缸的缸体固定于基座(5)上，气缸的活塞推杆上设置有支撑平板(610)，安装卷轴(4)设置在支撑平板(610)上。
8.根据权利要求6所述的一种补漏车，其特征在于：升降机构(6)包括设置在基座(5)上的滚珠丝杠和支撑平板(610)；滚珠丝杠包括丝杠(604)、配合安装在丝杠(604)上的螺母(605)以及用于驱动丝杠(604)转动的第一电机(602)；滚珠丝杠与支撑平板(610)之间设置有相互铰连的升降铰接件一(607)和升降铰接件二(609)；升降铰接件一(607)和升降铰接件二(609)分别由多个首尾铰连的升降支框组成，升降铰接件一(607)的两端分别与对应侧的基座(5)和支撑平板(610)铰连，升降铰接件二(609)的一端与对应侧的螺母(605)铰连，另一端与支撑平板(610)滑动连接。
9.根据权利要求4所述的一种补漏车，其特征在于：行走车架(1)尾部设置有压轮机构(7)，压轮机构(7)包括多个压轮基座(704)和多个压轮(703)；多个压轮基座(704)分别通过螺栓固定于后端架(105)上，多个压轮(703)与对应侧压轮基座(704)之间通过压轮连杆(705)连接。
10.根据权利要求9所述的一种补漏车，其特征在于：压轮连杆(705)一端上设置有深沟球轴承，压轮连杆(705)的另一端与对应的压轮基座(704)之间均穿设有圆柱销，圆柱销外周套设有圆柱螺旋扭转弹簧(701)。
