本公开涉及一种用于定位的电子装置及其运行方法。
背景技术：
1、超宽带(uwb)是一种无线技术，其被开发用于在非常短的距离上以非常小的功率以高数据速率传输数据。uwb短距离无线技术可以用于补充其他长距离无线技术，例如wi-fi、全球微波接入互操作性(wimax)和蜂窝宽带通信。与蓝牙相比，uwb旨在提供准确、可靠且高效的短距离通信。
2、uwb无线技术能够在室内和在室外实现相对高精度的目标定位。为了提高定位精度，uwb可以使用到达时间差(tdoa)和双向测距，这可以被称为tdoa测距。
3、uwb中的基于tdoa的定位方案可以被划分成使用由用户设备(ue)发送的信号的上行链路tdoa方案、以及使用从锚节点接收的信号的下行链路tdoa方案。
4、在上行链路tdoa方案中，当锚节点从ue接收上行链路信号时，上行链路信号根据锚节点的位置在不同时间到达锚节点。中心站可以使用上行链路信号的到达时间差(即，tdoa)来估计ue的位置。
5、在下行链路tdoa方案中，可以使用与ue接收由锚节点顺序发送的下行链路信号的时间相关的tdoa来计算ue的位置。锚节点可以在给定时隙(在下文中，称为时隙)或时间段中发送其下行链路信号。
6、上行链路tdoa方案和下行链路tdoa方案都需要锚节点之间的时间同步，或每个锚节点对锚节点之间的同步失配的补偿。
7、以上信息仅作为背景信息呈现以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可用作关于本公开的现有技术，没有做出任何确定，也没有任何断言。
技术实现思路
1、技术问题
2、上行链路到达时间差(tdoa)方案在网络中可容纳的ue的数量方面存在其局限性。每个要定位的ue都周期性地发送上行链路信号。随着要定位的ue的数量增加，由ue发送的上行链路信号之间发生冲突的数量可能呈指数增长。尽管应用了各种避免冲突的技术，但是也可能存在需要周期性定位(例如路径搜索)的ue。当需要定位的ue数量超过网络允许的数量时，可能无法在整个网络中适当地执行定位。
3、在下行链路tdoa方案中，由于预定数量的锚节点可以发送下行链路信号，并且ue仅需接收下行链路信号，因此基本上无限数量的ue可以参与定位。然而，与锚节点相比，被实现为移动装置的ue由于其形状因数的限制而具有较差的接收灵敏度。因此，与上行链路tdoa方案相比，在信号接收中可实现的增益可能与在信号发送中具有若干db或更多db的不同，从而降低了定位的成功率。
4、本公开的各方面旨在解决至少上述问题和/或缺点并且提供至少下述优点。本公开的一个方面是为了在于提供一种电子装置和方法，该电子装置和方法对上行链路tdoa方案和下行链路tdoa方案中的每一者的缺点进行了补偿，并且通过组合两种方案有利地实现了上行链路tdoa方案的性能和下行链路tdoa方案的容量。
5、其他方面将在下面的说明中部分地进行说明，并且部分地将根据说明书变得明了，或者可以通过实施所述实施例来习得。
6、技术方案
7、根据本公开的一个方面，提供了一种电子装置。该电子装置可以包括：通信电路；以及至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地耦接到该通信电路。该至少一个处理器可以被配置为通过该通信电路在下行链路时间段中从至少一个锚节点接收将用于该电子装置的定位的至少一个下行链路帧。该至少一个处理器可以被配置为通过该通信电路在上行链路时间段中发送上行链路帧，该上行链路帧包括指示至少一个锚节点的锚信息和关于电子装置的装置标识信息。该至少一个处理器可以被配置为通过该通信电路从至少一个锚节点接收位置信息，该位置信息指示了基于上行链路帧计算出的该电子装置的位置。
8、根据本公开的另一方面，提供了一种锚节点。该锚节点可以包括：通信电路；以及至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地连接到该通信电路。该至少一个处理器可以被配置为通过该通信电路在下行链路时间段中发送用于该电子装置的定位的下行链路帧。该至少一个处理器可以被配置为通过该通信电路在上行链路时间段中从该电子装置接收上行链路帧。该至少一个处理器可以被配置为响应于上行链路帧包括指示锚节点的锚信息，通过该通信电路从多个其他锚节点接收时间戳，该时间戳指示了上行链路帧在数据收集时段中的接收时间。该至少一个处理器可以被配置为向该电子装置发送位置信息，该位置信息指示了基于上述时间戳计算出的电子装置的位置。
9、根据本公开的另一方面，提供了一种运行电子装置的方法。该方法可以包括在下行链路时间段中从至少一个锚节点接收用于该电子装置的定位的至少一个下行链路帧。该方法可以包括在上行链路时间段中发送上行链路帧，该上行链路帧包括指示至少一个锚节点的锚信息和关于该电子装置的装置标识信息。该方法可以包括从至少一个锚节点接收基于上行链路帧计算的指示该电子装置的位置的位置信息。
10、根据本公开的另一方面，提供了一种运行锚节点的方法。该方法可以包括在下行链路时间段中发送用于电子装置的定位的下行链路帧。该方法可以包括在上行链路时间段中从该电子装置接收上行链路帧。该方法可以包括：响应于上行链路帧包括指示该锚节点的锚信息的，从多个其他锚节点接收时间戳，该时间戳指示了上行链路帧在数据收集时段中的接收时间。该方法可以包括向该电子装置发送位置信息，该位置信息指示了基于上述时间戳计算出的该电子装置的位置。
11、有益效果
12、根据实施例的电子装置及其运行方法可以对上行链路到达时间差(tdoa)方案和下行链路tdoa方案中的每一者的缺点进行补偿，并且通过组合两种方案有利地实现上行链路tdoa方案的性能和下行链路tdoa方案的容量。
13、通过以下结合附图的详细描述，本公开实施例的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员来说将变得明了。
1.一种电子装置(101)，所述电子装置包括：
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述装置标识信息包括针对所述上行链路时间段随机生成的介质访问控制mac地址。
3.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
4.根据权利要求1至3中一项所述的电子装置，其中，所述至少一个下行链路帧中的每一个下行链路帧包括：
5.根据权利要求1至4中一项所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在从所述上行链路时间段内的多个测距时隙当中选择的一个测距时隙中发送所述上行链路帧。
6.一种锚节点(700)，所述锚节点包括：
7.根据权利要求6所述的锚节点，其中，所述上行链路帧包括由所述电子装置针对所述上行链路时间段随机地配置的介质访问控制mac地址，并且
8.根据权利要求6或7所述的锚节点，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
9.一种运行电子装置(101)的方法，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述装置标识信息包括针对所述上行链路时间段随机地生成的介质访问控制mac地址。
11.根据权利要求9或10所述的方法，所述方法进一步包括：
12.根据权利要求9至11中一项所述的方法，其中，所述至少一个下行链路帧中的每一个下行链路帧包括：
13.根据权利要求9至12中一项所述的方法，所述方法还包括：从所述上行链路时间段内的多个测距时隙当中选择将在其中发送所述上行链路帧的一个测距时隙。
14.一种运行锚节点(700)的方法，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述上行链路帧包括由所述电子装置针对所述上行链路时段随机配置的介质访问控制mac地址，并且
