本发明涉及用于进行与以印刷基板等为代表的基板相关的检查的基板检查装置以及基板检查方法。
背景技术：
1、通常，当在印刷基板上安装电子部件时，首先在配设于印刷基板上的电极图案上印刷膏状焊料。接着，基于膏状焊料的粘性将电子部件临时固定于印刷有膏状焊料的印刷基板。另外，在使安装有电子部件的印刷基板通过预定的回流焊炉时等，为了防止电子部件脱落等，有时在印刷基板上涂布粘接剂(例如热固性粘接剂)。然后，在安装电子部件后，将印刷基板引导至回流焊炉，经过预定的回流焊工序来进行焊接。
2、然而，在回流焊工序的前阶段，有时进行与粘接剂的涂布状态相关的检查。作为与粘接剂的涂布状态相关的检查的方法，例如已知有如下方法：在从拍摄印刷基板而得到的图像数据中确定(提取)粘接剂所占的区域(实际粘接剂区域)的基础上，基于所确定的实际粘接剂区域与膏状焊料等的位置关系来进行检查(例如，参照专利文献1等)。作为图像数据，例举了亮度数据等。
3、另外，作为确定(提取)粘接剂所占的区域的方法，已知有使用彩色图像的方法(例如，参照专利文献2等)。在该方法中，将彩色图像信号与预先设定的粘接剂的颜色分布进行比较，将彩色图像中的具有所述颜色分布内的颜色的部分确定为粘接剂所占的区域。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本专利第6262378号公报；
7、专利文献2：日本特开平6-347419号公报。
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、然而，粘接剂通常是半透明的，如果粘接剂的整个区域中的涂布厚度足够大，则能够如上述专利文献2那样利用颜色准确地确定粘接剂所占的区域。
3、但是，实际的粘接剂的涂布厚度在整个区域中并不是固定的，在外缘侧部分(边缘部分)比较小。并且，这样的涂布厚度比较小的部分受到位于粘接剂之下的部分的影响，有时呈现与涂布厚度足够大的部分不同的颜色。因此，在仅使用颜色的方法中，只能确定粘接剂所占的区域中的涂布厚度足够大的区域，有可能无法准确地确定粘接剂所占的区域。
4、本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够更准确地确定粘接剂所占的区域的基板检查装置等。
5、以下，对适于解决上述目的的各手段进行分项说明。此外，根据需要对对应的手段附记特有的作用效果。
6、手段1.一种基板检查装置，能够检查涂布在基板上的粘接剂，其特点在于，包括：
7、拍摄单元，能够拍摄所述基板中的至少涂布有所述粘接剂的区域；
8、中央部确定单元，确定由所述拍摄单元得到的拍摄图像中的所述粘接剂的中央部区域；
9、边缘部确定单元，通过与由所述中央部确定单元进行的所述中央部区域的确定方法不同的确定方法，确定所述拍摄图像中的、位于所述中央部区域的周围的所述粘接剂的边缘部区域；
10、整体确定单元，基于由所述中央部确定单元确定的所述中央部区域和由所述边缘部确定单元确定的所述边缘部区域，确定所述粘接剂的整体区域；以及
11、判定单元，基于由所述整体确定单元确定的所述整体区域，进行关于所述粘接剂的合格与否的判定。
12、根据上述手段1，通过中央部确定单元，确定拍摄图像中的粘接剂的中央部的区域。另外，通过边缘部确定单元，利用与中央部区域的确定方法不同的方法，确定与中央部区域相比通常变薄的粘接剂的边缘部区域(外缘侧的区域)。然后，通过整体确定单元，基于分别确定的中央部区域和边缘部区域，最终确定粘接剂的整体区域。如此，根据上述手段1，由于通过不同的确定方法，分别确定光学特性不同的中央部区域和边缘部区域，故可高精度地确定两者，进而可更加正确地确定粘接剂所占的区域。其结果是，能够使粘接剂的合格与否判定(例如，关于粘接剂的涂布范围的合格与否判定、关于粘接剂相对于焊料等的相对位置关系的合格与否判定)涉及的精度变得更好。
13、手段2.根据手段1所述的基板检查装置，其特点在于，
14、所述粘接剂为红色，
15、所述中央部确定单元被构成为：在确定所述中央部区域时，提取基于所述拍摄图像的色相图像中的红色的区域、或者基于所述拍摄图像的红色亮度图像中的亮度比预定的亮度阈值高的区域。
16、红色的粘接剂一般广泛地使用，根据上述手段2，能够更加准确并且更加容易地确定这样的红色的粘接剂的中央部区域。
17、手段3.根据手段1或2所述的基板检查装置，其特点在于，所述基板具有绿色的抗蚀剂区域，
18、所述粘接剂是红色的，并且涂布在所述抗蚀剂区域上，
19、在确定所述边缘部区域时，所述边缘部确定单元提取基于所述拍摄图像的饱和度图像中的饱和度比预定的饱和度阈值低的区域。
20、在红色的粘接剂涂布在绿色的抗试剂区域上的基板中，在抵接于基底的绿色的抗试剂区域的影响下，粘接剂中涂布厚度比较小的部分具有较低的饱和度。利用这一点，根据上述手段3，在确定边缘部区域时，从基于拍摄图像的饱和度图像中提取低饱和度的区域。因此，能够更准确且更容易地确定粘接剂的边缘部区域。
21、手段4.根据手段1至3中任一项所述的基板检查装置，其特点在于，所述中央部确定单元、所述边缘部确定单元以及所述整体确定单元中的至少一个构成为能够执行从最终确定的区域中排除设置于所述基板的丝网所涉及的区域的处理。
22、此外，“最终确定的区域”在中央部确定单元中是中央部区域，在边缘部确定单元中是边缘部区域，在整体确定单元中是整体区域。
23、根据上述手段4，能够更加可靠地防止将丝网(印刷于基板上的表示字符、记号等的信息的印刷部)的区域错误地确定为粘接剂涉及的区域(中央部区域、边缘部区域或整体区域)的情况。由此，能够更加准确地确定粘接剂涉及的区域。
24、方案5.一种基板检查方法，用于检查涂布于基板的粘接剂，其特点在于，包括：
25、拍摄工序，能够拍摄所述基板中的至少涂布有所述粘接剂的区域；
26、中央部确定工序，确定由所述拍摄工序得到的拍摄图像中的所述粘接剂的中央部区域；
27、边缘部确定工序，通过与基于所述中央部确定工序的所述中央部区域的确定方法不同的确定方法，确定所述拍摄图像中的位于所述中央部区域的周围的所述粘接剂的边缘部区域；
28、整体确定工序，基于由所述中央部确定工序确定的所述中央部区域和由所述边缘部确定工序确定的所述边缘部区域，确定所述粘接剂的整体区域；以及
29、判定工序，使用由所述整体确定工序确定的所述整体区域，进行与所述粘接剂相关的合格与否的判定。
30、根据上述手段5，起到与上述手段1相同的作用效果。此外，也可以对上述手段5应用上述手段2～4涉及的技术事项。
1.一种基板检查装置，能够检查涂布在基板上的粘接剂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基板检查装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的基板检查装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的基板检查装置，其特征在于，
5.一种基板检查方法，用于检查涂布于基板的粘接剂，其特征在于，包括：
