本申请涉及压装系统领域,特别涉及一种旋转式精确定位的高强度转运装置。
背景技术:
1、板材类零件机加工,是很多机械设备、特别是精密设备不可缺少的生产加工步骤;而零部件在转运过程需要搬运工具,特别是体积小巧的紧密零部件,需要配合高强度和高精度的转运装置。
2、在相关技术中,转运工具基本都是以支撑为主,且这种转运工具结构单一,不能适用复杂场景,如需要承受复合力的工况,此外这种装置取放料时必须按照设计方向插取,不易调整插取方向,在工况复杂的情况下,如翻转产品,倾斜产品的应用场景不能适用,不易锁定物体。
技术实现思路
1、本申请提供一种旋转式精确定位的高强度转运装置,解决支撑类工具不易调整插取方向和定位精度差的问题。旋转式精确定位的高强度转运装置,包括设置的底环、滑环和上环,底环为安装定位环,在底环上设置有外卡环和均匀分布的定位孔,滑环设置在底环上部,并通过外卡环安装;
2、在滑环上安装有若干安装块,上环通过安装块与滑环连接;
3、在上环上开设有若干销孔,在销孔内插入有安装销,安装销上对应设置运转产品。
4、具体的,滑环的上表面设置有突出的环壁,环壁将滑环分为内圈壁和外圈壁,滑环的外圈壁卡在外卡环上。
5、具体的,外卡环均匀分布在底环的外圈,且在底环的底面上开设第一安装孔,将外卡环固定在底环的外圈。
6、具体的,在底环的外圈还均匀分布有若干插取套组件,插取套组件包括安装柄和插取套;
7、安装柄凸出于底环的外圈,插取套通过连接件安装到安装柄上。
8、具体的,上环上均匀分布有若干与插取套组件相匹配的插取柄,在插取柄上开设有与插取套相匹配的插取孔,通过插入插杆将上环和底环相对固定。
9、具体的,在底环的内圈还均匀设置有若干内卡环,滑环的内圈壁卡在内卡环中。
10、具体的,在底环的底面上开设第二安装孔,将内卡环固定在底环的内圈。
11、具体的,在环壁上设置有环绕设置有若干安装块,上环安装在安装块上。
12、具体的,在安装块的顶部开设有第三安装孔,在上环上均匀开设有若干与第三安装孔对应的第四安装孔,并通过连接件固定到安装块上。
13、具体的,将插入插杆将上环和底环并相对固定后,旋动上环将产品旋转移动,通过底环上的定位孔定位确定移动位置。
14、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:采用上中下三个圆环层叠设计,让上环和中间的滑环固定,并将产品设置在上环上。而定位则通过底环的定位孔实现,将产品与该装置连接可以将产品在任何工况下水平放置垂直放置,或者相互转换。装置整体竖直放置后放开内外卡环,可以将产品在竖直状态自动调整到重心居中的位置,并且通过底环的定位孔可以在任何位置做中心定位。固定产品旋转底环或者固定底环旋转产品都可以将插取角度任意调整。
1.一种旋转式精确定位的高强度转运装置,其特征在于,包括设置的底环(10)、滑环(20)和上环(30),所述底环(10)为安装定位环,在所述底环(10)上设置有外卡环(11)和均匀分布的定位孔(12),所述滑环(20)设置在所述底环(10)上部,并通过所述外卡环(11)安装;
2.根据权利要求1所述的旋转式精确定位的高强度转运装置,其特征在于,所述滑环(20)的上表面设置有突出的环壁(22),所述环壁(22)将所述滑环(20)分为内圈壁和外圈壁,所述滑环(20)的外圈壁卡在所述外卡环(11)上。
3.根据权利要求2所述的旋转式精确定位的高强度转运装置,其特征在于,所述外卡环(11)均匀分布在所述底环(10)的外圈,且在所述底环(10)的底面上开设第一安装孔(111),将所述外卡环(11)固定在所述底环(10)的外圈。
4.根据权利要求2所述的旋转式精确定位的高强度转运装置,其特征在于,在所述底环(10)的外圈还均匀分布有若干插取套组件(13),所述插取套组件(13)包括安装柄(131)和插取套(132);
5.根据权利要求4所述的旋转式精确定位的高强度转运装置,其特征在于,所述上环(30)上均匀分布有若干与所述插取套组件(13)相匹配的插取柄(34),在所述插取柄(34)上开设有与所述插取套(132)相匹配的插取孔(341),通过插入插杆将所述上环(30)和所述底环(10)相对固定。
6.根据权利要求2所述的旋转式精确定位的高强度转运装置,其特征在于,在所述底环(10)的内圈还均匀设置有若干内卡环(14),所述滑环(20)的内圈壁卡在所述内卡环(14)中。
7.根据权利要求6所述的旋转式精确定位的高强度转运装置,其特征在于,在所述底环(10)的底面上开设第二安装孔(141),将所述内卡环(14)固定在所述底环(10)的内圈。
8.根据权利要求7所述的旋转式精确定位的高强度转运装置,其特征在于,在所述环壁(22)上设置有环绕设置有若干安装块(21),所述上环(30)安装在所述安装块(21)上。
9.根据权利要求8所述的旋转式精确定位的高强度转运装置,其特征在于,在所述安装块(21)的顶部开设有第三安装孔(211),在所述上环(30)上均匀开设有若干与所述第三安装孔(211)对应的第四安装孔(33),并通过连接件固定到所述安装块(21)上。
10.根据权利要求9所述的旋转式精确定位的高强度转运装置,其特征在于,将插入插杆将所述上环(30)和所述底环(10)并相对固定后,旋动所述上环(30)将产品旋转移动,通过所述底环(10)上的定位孔(12)定位确定移动位置。
