本技术涉及水下摄像机，具体涉及一种水下双球罩水下摄像机。
背景技术：
1、水下摄像机随水下机器人潜入水底完成水下环境的图像数据采集工作，是水下作业的重要设备。根据透明视窗划分，水下摄像机分为球面视窗和平面视窗，其中，球面视窗视野更宽、光学畸变少。水下环境恶劣多变，水下摄像机在水下长期服役，难以避免对球磨视窗的磨损，严重时会产生破裂造成密封舱浸水。此外，现有的水下摄像机的球面视窗密封固定在壳体上，频繁更换会影响其水密结构。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双球罩水下摄像机，解决了现有水下摄像机的球面视窗容易收到磨损和破坏的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型涉及的双球罩水下摄像机，包括球罩水下摄像机本体和防护球罩，在球罩水下摄像机本体的密封球罩外侧安装防护球罩，防护球罩与密封球罩同球心设置，且在防护球罩与密封球罩之间的空腔设有与外界相通的进口和出口。
3、密封球罩通过球罩卡圈固定在筒体上，防护球罩固定在球罩卡圈上。
4、密封球罩和防护球罩结构相同均包括半球罩本体和环形固定部，半球罩本体的圆形开口向外延伸形成环形固定部，球罩卡圈是截面为l形的环状卡圈，密封球罩的环形固定部的底面紧贴筒体前端开口，环状卡圈的内表面紧靠密封球罩的环形固定部的外部台阶状端面，通过螺钉将球罩卡圈固定在筒体前端开口处，防护球罩包括半球罩本体和环形固定部，半球罩本体的圆形开口向外延伸形成环形固定部，防护球罩的环形固定部的底面紧贴球罩卡圈的外部端面，通过螺钉将防护球罩的环形固定部固定在球罩卡圈上，球罩卡圈的靠近防护球罩的端面相对位置设有两个凹槽，成为进口和出口。
5、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：通过在现有的密封球罩外侧固定防护球罩形成双球罩结构，减少密封球罩的磨损和破坏，防护球罩有磨损或划伤可快速更换，不影响原本的密封结构，更换球罩成本和时间都大大降低。
1.一种双球罩水下摄像机，其特征在于，包括球罩水下摄像机本体和防护球罩，在球罩水下摄像机本体的密封球罩外侧安装防护球罩，防护球罩与密封球罩同球心设置，且在防护球罩与密封球罩之间的空腔设有与外界相通的进口和出口。
2.根据权利要求1所述的双球罩水下摄像机，其特征在于，密封球罩通过球罩卡圈固定在筒体上，防护球罩固定在球罩卡圈上。
3.根据权利要求2所述的双球罩水下摄像机，其特征在于，密封球罩和防护球罩结构相同均包括半球罩本体和环形固定部，半球罩本体的圆形开口向外延伸形成环形固定部，球罩卡圈是截面为l形的环状卡圈，密封球罩的环形固定部的底面紧贴筒体前端开口，环状卡圈的内表面紧靠密封球罩的环形固定部的外部台阶状端面，通过螺钉将球罩卡圈固定在筒体前端开口处，防护球罩包括半球罩本体和环形固定部，半球罩本体的圆形开口向外延伸形成环形固定部，防护球罩的环形固定部的底面紧贴球罩卡圈的外部端面，通过螺钉将防护球罩的环形固定部固定在球罩卡圈上，球罩卡圈的靠近防护球罩的端面相对位置设有两个凹槽，成为进口和出口。
