本实用新型涉及金属热切割及焊接技术领域，尤其涉及一种具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机。
背景技术：
随着切割、焊接设备的发生器功率越来越高，导致金属在(激光、等离子)切割和金属焊接时，金属熔渣和机台工件支撑的剑栅熔接在一起，且熔渣坚固，难以用铁锤敲击除去，给金属加工带来了很多麻烦。
但是，现有技术中，过多的金属熔渣会导致激光光束的反射，给被加工的工件表面的伤害，而现有的方法是将机床的剑栅在熔渣积存到一定的体积时，将剑栅一次性更换，导致加工成本提高，而且需要机床停产拆卸剑栅，费时费力。
因此，有必要提供一种具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种结构简单，零件少、主要构件易加工、易维护，且不需要更换剑栅，节约剑栅成本，同时，可以单人操作，省时省力，便于集中掉落的金属渣的单机四曲轴联动式清渣机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，包括：固定箱体，所述固定箱体的底部为开口；底座，所述底座固定安装在固定箱体的底部；电机，所述电机固定杆安装在固定箱体的一侧，电机的输出轴延伸至固定箱体内；传动机构，所述传动机构设置在固定箱体内，所述传动机构包括第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、副驱动齿轮、主驱动齿轮和四个凸轮曲轴，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮呈矩形阵列排布，副驱动齿轮位于第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮之间，第一从动齿轮和第四从动齿轮均与副驱动齿轮啮合，第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，第三从动齿轮和第四从动齿轮啮合，四个凸轮曲轴均转动安装在固定箱体内，第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮分别与对应的凸轮曲轴固定连接，副驱动齿轮和主驱动齿轮相适配，主驱动齿轮与电机的输出轴转动连接；两个连杆，两个所述连杆均活动安装在固定箱体内，两个连杆分别与对应的两个凸轮曲轴转动连接；两个清渣夹钳，两个所述清渣夹钳分别固定安装在对应的连杆上，两个清渣夹钳的底端均贯穿底座并延伸至固定箱体外，两个清渣夹钳相适配；两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧分别安装在对应的清渣夹钳上；预拉弹簧，预拉弹簧的两端分别固定安装在两个清渣夹钳上。
优选的，所述底座的底部固定安装有两个固定杆，底座的下方设有两个固定板，固定板的底部固定安装有毛刷，固定板的顶部开设有第一凹槽，固定杆的底端延伸至对应的第一凹槽内，且固定杆与对应的第一凹槽的内壁滑动连接，第一凹槽的底部内壁上固定安装有第一压簧，第一压簧的顶端与对应的固定杆固定连接，两个固定板相互靠近的一侧均开设有第二凹槽，第二凹槽内活动安装有滚轮，滚轮的一侧延伸至第二凹槽外。
优选的，所述固定箱体的顶部固定安装有操作机构，操作机构包括固定座、套管、和连接卡套，手扶杆，固定座固定安装在固定箱体的顶部，套管固定安装在固定座上，手扶杆滑动安装在套管内，且手扶杆的一端延伸至套管外，手扶杆上固定安装有连接卡套，连接卡套与套管相适配。
优选的，所述底座的顶部开设有矩型通孔，两个清渣夹钳均活动安装在矩型通孔内。
优选的，所述第一凹槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一侧均延伸至第一凹槽内并与固定杆固定连接。
优选的，所述滚轮的顶部开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有转轴，转轴贯穿对应的第一通孔，第一通孔内固定安装有两个轴承，两个轴承的内圈均固定套设在转轴上。
优选的，所述转轴的顶端和底端均固定安装有第二滑块，第二凹槽的顶部和底部内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑块分别滑动安装在对应的第二滑槽内，第二滑块上开设有第二通孔，第二通孔内滑动安装有限位杆，限位杆的两端均延伸至第二通孔外并分别与第二滑槽的两侧内壁固定连接，限位杆上滑动套设有第二压簧，第二压簧的两端分别与第二凹槽的内壁和第二滑块固定连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机具有如下有益效果：所述固定箱体固定安装在所述底座的顶部，所述电机固定安装在所述固定箱体的一侧，且所述电机的输出轴延伸至所述固定箱体内，所述传动机构设置在固定箱体内，两个所述连杆活动安装在对应的凸轮曲轴上，两个所述清渣夹钳固定安装在对应的所述连杆上，通过最简单的齿轮、凸轮曲轴、连杆相配合，夹钳即可完成清渣的工作，标准件集成度较高，结构简单，不需要更换剑栅，同时，操作方便，省时省力，通过固定杆、固定板、毛刷和第一压簧相配合，从而能够把金属渣集中，从而方便人们清除。
本实用新型提供一种具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，结构简单，零件少、主要构件易加工、易维护，且不需要更换剑栅，节约剑栅成本，同时，可以单人操作，省时省力，便于集中掉落的金属渣，方便人们使用。
附图说明
图1为本实用新型提供的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机第一实施例的立体剖视结构示意图；
图2为本实用新型提供的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机第一实施例的正视剖视结构示意图；
图3为本实用新型提供的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机第一实施例的侧视剖视结构示意图；
图4为本实用新型提供的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机第二实施例的侧视剖视结构示意图；
图5为本实用新型提供的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机第二实施例中固定箱体、底座、固定杆、固定板和毛刷的装配结构示意图；
图6为图5所示的a部分的放大结构示意图。
图中标号：1、固定箱体，2、底座，3、电机，4、传动机构，401、第一从动齿轮，402、第二从动齿轮，403、第三从动齿轮，404、第四从动齿轮，405、副驱动齿轮，406、主驱动齿轮，407、凸轮曲轴，5、连杆，6、清渣夹钳，7、缓冲弹簧，8、预拉弹簧，9、操作机构，91、固定座，92、套管，10、固定杆，11、固定板，12、毛刷，13、第一凹槽，14、第一压簧，15、第二凹槽，16、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2和图3，具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，包括：固定箱体1，所述固定箱体1的底部为开口；底座2，所述底座2固定安装在固定箱体1的底部；电机3，所述电机3固定杆安装在固定箱体1的一侧，电机3的输出轴延伸至固定箱体1内；传动机构4，所述传动机构4设置在固定箱体1内，所述传动机构4包括第一从动齿轮401、第二从动齿轮402、第三从动齿轮403、第四从动齿轮404、副驱动齿轮405、主驱动齿轮406和四个凸轮曲轴407，所述第一从动齿轮401、第二从动齿轮402、第三从动齿轮403和第四从动齿轮404呈矩形阵列排布，副驱动齿轮405位于第一从动齿轮401、第二从动齿轮402、第三从动齿轮403和第四从动齿轮404之间，第一从动齿轮401和第四从动齿轮404均与副驱动齿轮405啮合，第一从动齿轮401和第二从动齿轮402啮合，第三从动齿轮403和第四从动齿轮404啮合，四个凸轮曲轴407均转动安装在固定箱体1内，第一从动齿轮401、第二从动齿轮402、第三从动齿轮403和第四从动齿轮404分别与对应的凸轮曲轴407固定连接，副驱动齿轮405和主驱动齿轮406相适配，主驱动齿轮406与电机3的输出轴转动连接；两个连杆5，两个所述连杆5均活动安装在固定箱体1内，两个连杆5分别与对应的两个凸轮曲轴407转动连接；两个清渣夹钳6，两个所述清渣夹钳6分别固定安装在对应的连杆5上，两个清渣夹钳6的底端均贯穿底座2并延伸至固定箱体1外，两个清渣夹钳6相适配；两个缓冲弹簧7，两个所述缓冲弹簧7分别安装在对应的清渣夹钳6上；预拉弹簧8，预拉弹簧7的两端分别固定安装在两个清渣夹钳6上。
所述固定箱体1的顶部固定安装有操作机构9，操作机构9包括固定座91、套管92、和连接卡套，手扶杆，固定座91固定安装在固定箱体1的顶部，套管92固定安装在固定座91上，手扶杆滑动安装在套管92内，且手扶杆的一端延伸至套管92外，手扶杆上固定安装有连接卡套，连接卡套与套管92相适配。
本实用新型提供的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机的工作原理如下：
第一步：先把固定箱体1放置在剑栅上，使得两个清渣卡钳6卡在同一行剑栅上，此时底座2与剑栅的顶部接触，然后启动电机3，电机3的输出轴带动主驱动齿轮406转动，主驱动齿轮406带动副驱动齿轮405转动，同时副驱动齿轮405带动第一从动齿轮401和第四从动齿轮404转动，此时第一从动齿轮401带动第二从动齿轮402反向转动，第四从动齿轮404带动第三从动齿轮403反向旋转，此时，第一从动齿轮401、第二从动齿轮402、第三从动齿轮403和第四从动齿轮404分别带动对应的凸轮曲轴407转动，凸轮曲轴407转动0-1/4圈时连杆5之间距离最大，清渣夹钳6距离最大，1/4-1/2圈时连杆5之间距离慢慢变小，两个清渣夹钳6之间的距离也变小，剑栅被夹持，1/2-3/4圈时连杆5同时距离至最小并且带动清渣夹钳6同步向上运动，铁渣被清除，3/4-1圈时连杆5距离慢慢变大，并且带动清渣夹钳6同步向下运动。
第二步：随后推动套管92，使得固定箱体1被推动，同时底座2被固定箱体1带动在剑栅上滑动，使得整行剑栅的铁渣被清除，随后关停电机3，提起固定箱体1，使两个清渣夹钳6对准另一行剑栅，然后依次清除铁渣。
与相关技术相比较，本实用新型提供的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机具有如下有益效果：
本实用新型提供一种具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，所述固定箱体1固定安装在所述底座2的顶部，所述电机3固定安装在所述固定箱体1的一侧，且所述电机3的输出轴延伸至所述固定箱体1内，所述传动机构4设置在固定箱体1内，两个所述连杆5活动安装在对应的凸轮曲轴407上，两个所述清渣夹钳6固定安装在对应的所述连杆5上，通过最简单的齿轮、凸轮曲轴407、连杆5相配合，夹钳即可完成清渣的工作，标准件集成度较高，结构简单，不需要更换剑栅，同时，操作方便，省时省力。
第二实施例：
基于本申请的第一实施例提供的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，本申请的第二实施例提出另一种具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图4、图5和图6，具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机还包括两个固定杆10和两个固定板11，固定板11的底部固定安装有毛刷12，固定板11的顶部开设有第一凹槽13，固定杆10的底端延伸至对应的第一凹槽13内，且固定杆10与对应的第一凹槽13的内壁滑动连接，第一凹槽13的底部内壁上固定安装有第一压簧14，第一压簧14的顶端与对应的固定杆10固定连接，两个固定板11相互靠近的一侧均开设有第二凹槽15，第二凹槽15内活动安装有滚轮16，滚轮16的一侧延伸至第二凹槽15外。
所述第一凹槽13的两侧内壁上均开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一侧均延伸至第一凹槽13内并与固定杆10固定连接。
所述滚轮16的顶部开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有转轴，转轴贯穿对应的第一通孔，第一通孔内固定安装有两个轴承，两个轴承的内圈均固定套设在转轴上。
所述转轴的顶端和底端均固定安装有第二滑块，第二凹槽15的顶部和底部内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑块分别滑动安装在对应的第二滑槽内，第二滑块上开设有第二通孔，第二通孔内滑动安装有限位杆，限位杆的两端均延伸至第二通孔外并分别与第二滑槽的两侧内壁固定连接，限位杆上滑动套设有第二压簧，第二压簧的两端分别与第二凹槽的内壁和第二滑块固定连接。
当两个清渣夹钳6夹住剑栅时，两个固定杆10此时分别位于剑栅的两侧第一压簧14向下压固定板11，使得毛刷12与剑栅的底板接触，同时两个滚轮16均与剑栅接触，底座2移动时，两个毛刷12将掉落在剑栅底板上的金属渣沿运动方向扫，使得金属渣被集中，从而方便人们清除。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，其特征在于，包括：
固定箱体，所述固定箱体的底部为开口；
底座，所述底座固定安装在固定箱体的底部；
电机，所述电机固定杆安装在固定箱体的一侧，电机的输出轴延伸至固定箱体内；
传动机构，所述传动机构设置在固定箱体内，所述传动机构包括第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、副驱动齿轮、主驱动齿轮和四个凸轮曲轴，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮呈矩形阵列排布，副驱动齿轮位于第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮之间，第一从动齿轮和第四从动齿轮均与副驱动齿轮啮合，第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，第三从动齿轮和第四从动齿轮啮合，四个凸轮曲轴均转动安装在固定箱体内，第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮分别与对应的凸轮曲轴固定连接，副驱动齿轮和主驱动齿轮相适配，主驱动齿轮与电机的输出轴转动连接；
两个连杆，两个所述连杆均活动安装在固定箱体内，两个连杆分别与对应的两个凸轮曲轴转动连接；
两个清渣夹钳，两个所述清渣夹钳分别固定安装在对应的连杆上，两个清渣夹钳的底端均贯穿底座并延伸至固定箱体外，两个清渣夹钳相适配；
两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧分别安装在对应的清渣夹钳上；
预拉弹簧，预拉弹簧的两端分别固定安装在两个清渣夹钳上。
2.根据权利要求1所述的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，其特征在于，所述底座的底部固定安装有两个固定杆，底座的下方设有两个固定板，固定板的底部固定安装有毛刷，固定板的顶部开设有第一凹槽，固定杆的底端延伸至对应的第一凹槽内，且固定杆与对应的第一凹槽的内壁滑动连接，第一凹槽的底部内壁上固定安装有第一压簧，第一压簧的顶端与对应的固定杆固定连接，两个固定板相互靠近的一侧均开设有第二凹槽，第二凹槽内活动安装有滚轮，滚轮的一侧延伸至第二凹槽外。
3.根据权利要求1所述的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，其特征在于，所述固定箱体的顶部固定安装有操作机构，操作机构包括固定座、套管、和连接卡套，手扶杆，固定座固定安装在固定箱体的顶部，套管固定安装在固定座上，手扶杆滑动安装在套管内，且手扶杆的一端延伸至套管外，手扶杆上固定安装有连接卡套，连接卡套与套管相适配。
4.根据权利要求1所述的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，其特征在于，所述底座的顶部开设有矩型通孔，两个清渣夹钳均活动安装在矩型通孔内。
5.根据权利要求2所述的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，其特征在于，所述第一凹槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一侧均延伸至第一凹槽内并与固定杆固定连接。
6.根据权利要求2所述的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，其特征在于，所述滚轮的顶部开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有转轴，转轴贯穿对应的第一通孔，第一通孔内固定安装有两个轴承，两个轴承的内圈均固定套设在转轴上。
7.根据权利要求6所述的具有扫渣功能的凸轮四联式清渣机，其特征在于，所述转轴的顶端和底端均固定安装有第二滑块，第二凹槽的顶部和底部内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑块分别滑动安装在对应的第二滑槽内，第二滑块上开设有第二通孔，第二通孔内滑动安装有限位杆，限位杆的两端均延伸至第二通孔外并分别与第二滑槽的两侧内壁固定连接，限位杆上滑动套设有第二压簧，第二压簧的两端分别与第二凹槽的内壁和第二滑块固定连接。
技术总结