本技术涉及义肢制造领域,具体为一种仿人型假手控制机构。
背景技术:
1、假肢就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力,其中包括仿人型假手,仿人型假手由连接在手臂的传感组件和充当假手的活动组件。
2、传统的假手控制机构通常为一个整体,传感组件和活动组件固定连接,在携带运输时,所占空间较大,携带不方便,且在对部分组件进行检测时,需要将整个假手放置在检测装置上,对检测工作造成一定的阻碍,不利于更加精细的检测,为此,本实用新型提出一种仿人型假手控制机构用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种仿人型假手控制机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种仿人型假手控制机构,包括:手臂传感组件,所述手臂传感组件上端面中间开设有数据孔;所述手臂传感组件上端外侧呈圆周阵列均匀开设有若干卡接插槽,所述卡接插槽下端开设有卡扣套槽,所述卡扣套槽外侧套设有便拆连接装置;手部底座,所述手部底座下端面外侧呈圆周阵列固定连接有若干卡接插块,所述卡接插块内端开设有卡扣槽。
3、优选的,所述便拆连接装置包括锁定套,所述锁定套上端面固定连接有卡接套板,所述卡接套板上端外端面固定连接有卡接扣。
4、优选的,所述锁定套内端呈圆周阵列固定连接有若干磁性吸块。
5、优选的,所述手臂传感组件外侧开设有限位转槽,所述限位转槽内套设有磁性吸块。
6、优选的,所述卡扣槽内卡接有卡接扣。
7、优选的,所述手部底座下端面固定连接有插接键,所述插接键插接在数据孔内。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
9、本实用新型通过设置便拆连接装置,使得传感组件和活动组件在连接处便于进行拆卸安装,减小了在携带运输时所占的空间,提高了携带的便利性,且在对部分组件进行检测时,只需拆分组件,将部分组件分别放置在检测装置上,提高了检测工作的便利性和精细度。
1.一种仿人型假手控制机构,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的一种仿人型假手控制机构,其特征在于:所述便拆连接装置包括锁定套(2),所述锁定套(2)上端面固定连接有卡接套板(8),所述卡接套板(8)上端外端面固定连接有卡接扣(9)。
3.根据权利要求2所述的一种仿人型假手控制机构,其特征在于:所述锁定套(2)内端呈圆周阵列固定连接有若干磁性吸块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种仿人型假手控制机构,其特征在于:所述手臂传感组件(1)外侧开设有限位转槽(4),所述限位转槽(4)内套设有磁性吸块(10)。
5.根据权利要求1所述的一种仿人型假手控制机构,其特征在于:所述卡扣槽(12)内卡接有卡接扣(9)。
6.根据权利要求1所述的一种仿人型假手控制机构,其特征在于:所述手部底座(3)下端面固定连接有插接键(13),所述插接键(13)插接在数据孔(7)内。
