本技术涉及机器人，具体为清洁消毒机器人。
背景技术：
1、医院作为为病员开展必要的医学检查、治疗措施、护理技术、接诊服务、康复设备、救治运输等服务的公共场所，由于其较大的人流量和较为封闭的环境，容易发生医院感染。
2、医院感染可能会延长病患的住院时间，增加患者的痛苦以及经济的负担，甚至可能造成死亡，良好的终末消毒可以降低医院内的感染率，提高医院的服务质量，现有对医院进行消毒的方式一般通过人工喷洒消毒液，较为费时费力，增加医务人员的劳动强度且医院的某些区域容易出现重复喷洒消毒液或漏喷的情况，人工消毒，消毒频率较低，无法实现全天候定时消毒，因此，需要提供清洁消毒机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了清洁消毒机器人，解决了上述背景中提到的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：包括机器人壳体、机身支架、设置于机器人壳体外侧的外部元器件以及设置于机器人壳体内部的内部元器件，所述机器人壳体包括机身壳体设置于机身壳体上端的顶壳设置于机身壳体下端的底盘外壳以及设置于底盘外壳下端的底盘盖板，所述机身支架设置有两个，两个所述机身支架分别设置于机身壳体内部两侧，所述外部元器件包括机顶雷达、雾化喷头、显示屏与紫外线灯管，所述机顶雷达设置于顶壳正面中端，所述雾化喷头设置有三个，三个所述雾化喷头分别设置于机身壳体外表面两侧及背面上端，所述显示屏设置于机身壳体正面上端，所述内部元器件包括设置于机身壳体内部的音响、空气净化模块与供液模块，所述空气净化模块包括风扇、风筒、滤芯与滤芯底板，所述风筒设置于两个机身支架之间上端。
3、优选的，所述风扇设置于风筒内部上端，所述滤芯设置于风筒下端，所述滤芯底板设置于滤芯下端，所述机身壳体上端表面且位于顶壳两侧设置有出风口。
4、优选的，所述紫外线灯管设置于机身壳体两侧且位于雾化喷头下方，所述紫外线灯管外侧设置有灯管护板，所述音响设置于滤芯底板下端表面一端。
5、优选的，所述供液模块包括液箱、泵液箱、导流管与基座，所述液箱设置于滤芯底板下端表面且位于音响一侧，所述泵液箱设置于液箱下端表面，所述泵液箱内设置有泵体，所述泵液箱进液口与液箱出液口连接。
6、优选的，所述导流管设置有三个，三个所述导流管的进液口通过接头与泵体的排液口连接，三个所述导流管的出液口分别于三个雾化喷头连接，所述基座固定设置于泵液箱的下端表面。
7、优选的，所述外部元器件还包括有注液口、充电接口、散热口与底盘传感器，所述底盘传感器设置于底盘外壳正面中端，所述充电接口设置于底盘外壳背面上端，所述散热口设置于底盘外壳背面下端，所述注液口设置于底盘外壳一侧侧壁下端。
8、优选的，所述内部元器件还包括有连接件顶盖、锁舌、连接件下盖、电池仓隔板与中部隔板，所述连接件顶盖设置于基座下端，所述连接件下盖设置于连接件顶盖下端，所述连接件顶盖与连接件下盖通过锁舌卡紧，所述连接件顶盖与连接件下盖中心开设有供电线通过的接口，所述电池仓隔板设置于连接件下盖下端表面。
9、优选的，所述电池仓隔板内部设置有为清洁消毒机器人工作提供电源的电池，所述电池通过导线与充电接口连接，所述中部隔板内部设置有主板，所述中部隔板下端表面设置有集尘盒，所述集尘盒下端表面一侧设置有水箱，所述集尘盒远离水箱一侧设置有侧架，所述侧架两端均设置有边刷马达，所述底盘盖板中心可转动的设置有主刷。
10、优选的，所述底盘外壳内部且位于主刷一侧设置有涡扇风机，所述涡扇风机排尘口与集尘盒的进尘口连接，所述底盘盖板上端表面两侧均设置有安装架，两个所述安装架上均设置有轮边电机，所述轮边电机输出端固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有与其啮合的从动齿轮，所述从动齿轮可转动的设置于安装架内侧下端，所述从动齿轮正面中心通过轮轴固定设置有主动轮，所述主动轮穿过底盘盖板上的槽口延伸至底盘盖板下方。
11、优选的，所述底盘盖板下端表面靠近底盘外壳正面一侧两端设置有边刷，两个所述边刷上端通过驱动轴分别与两个边刷马达输出端固定连接，所述底盘盖板下端表面且位于两个边刷之间设置有万向轮，所述底盘盖板远离万向轮一侧中端设置有支撑轮，所述支撑轮两侧均设置有拖布，所述水箱通过水管与拖布连接。
12、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
13、1、该清洁消毒机器人，通过设置的轮边电机工作，可驱动主动轮转动，进而配合万向轮与支撑轮，实现该清洁消毒机器人移动，通过两个轮边电机的速度差实现机器的转向，且通过设置机顶雷达可构建机器人前方较高精度的3d立体地图，通过设置的底盘传感器可构建2d地图，用于规划路径，通过机顶雷达与底盘传感器相互配合，可实现该清洁消毒机器人可自动移动，保证医院的全面消毒。
14、2、该清洁消毒机器人，通过当风扇工作时，外界空气通过紫外线灯管进行有效灭菌后进入机身壳体内部，进而风扇将灭菌后的气体吸入滤芯内部，经过滤芯可对气流进行进一步的过滤净化，最后净化后的气流通过出风口排出，实现对空气的有效净化灭菌，通过泵液箱内的泵体工作，有效抽取液箱内部的消毒液并输送至导流管，然后通过导流管输送至雾化喷头并喷出，实现医院的有效消毒，省时省力。
15、3、该清洁消毒机器人，通过边刷马达工作，可有效带动两个边刷转动工作，将灰尘垃圾扫向主刷，进而主刷卷起地面的灰尘垃圾并配合涡扇风机，将灰尘垃圾送入集尘盒内部，实现对地面的有效清洁。
1.清洁消毒机器人，包括，机器人壳体、机身支架（26）、设置于机器人壳体外侧的外部元器件以及设置于机器人壳体内部的内部元器件，其特征在于，所述机器人壳体包括机身壳体（1）设置于机身壳体（1）上端的顶壳（101）设置于机身壳体（1）下端的底盘外壳（102）以及设置于底盘外壳（102）下端的底盘盖板（103），所述机身支架（26）设置有两个，两个所述机身支架（26）分别设置于机身壳体（1）内部两侧，所述外部元器件包括机顶雷达（2）、雾化喷头（4）、显示屏（5）与紫外线灯管（6），所述机顶雷达（2）设置于顶壳（101）正面中端，所述雾化喷头（4）设置有三个，三个所述雾化喷头（4）分别设置于机身壳体（1）外表面两侧及背面上端，所述显示屏（5）设置于机身壳体（1）正面上端，所述内部元器件包括设置于机身壳体（1）内部的音响（25）、空气净化模块与供液模块，所述空气净化模块包括风扇（18）、风筒（19）、滤芯（20）与滤芯底板（21），所述风筒（19）设置于两个机身支架（26）之间上端。
2.根据权利要求1所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述风扇（18）设置于风筒（19）内部上端，所述滤芯（20）设置于风筒（19）下端，所述滤芯底板（21）设置于滤芯（20）下端，所述机身壳体（1）上端表面且位于顶壳（101）两侧设置有出风口（3）。
3.根据权利要求2所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述紫外线灯管（6）设置于机身壳体（1）两侧且位于雾化喷头（4）下方，所述紫外线灯管（6）外侧设置有灯管护板（7），所述音响（25）设置于滤芯底板（21）下端表面一端。
4.根据权利要求3所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述供液模块包括液箱（23）、泵液箱、导流管（22）与基座（24），所述液箱（23）设置于滤芯底板（21）下端表面且位于音响（25）一侧，所述泵液箱设置于液箱（23）下端表面，所述泵液箱内设置有泵体，所述泵液箱进液口与液箱（23）出液口连接。
5.根据权利要求4所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述导流管（22）设置有三个，三个所述导流管（22）的进液口通过接头与泵体的排液口连接，三个所述导流管（22）的出液口分别于三个雾化喷头（4）连接，所述基座（24）固定设置于泵液箱的下端表面。
6.根据权利要求1所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述外部元器件还包括有注液口（8）、充电接口（9）、散热口（10）与底盘传感器（11），所述底盘传感器（11）设置于底盘外壳（102）正面中端，所述充电接口（9）设置于底盘外壳（102）背面上端，所述散热口（10）设置于底盘外壳（102）背面下端，所述注液口（8）设置于底盘外壳（102）一侧侧壁下端。
7.根据权利要求1所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述内部元器件还包括有连接件顶盖（27）、锁舌（28）、连接件下盖（29）、电池仓隔板（31）与中部隔板（33），所述连接件顶盖（27）设置于基座（24）下端，所述连接件下盖（29）设置于连接件顶盖（27）下端，所述连接件顶盖（27）与连接件下盖（29）通过锁舌（28）卡紧，所述连接件顶盖（27）与连接件下盖（29）中心开设有供电线通过的接口，所述电池仓隔板（31）设置于连接件下盖（29）下端表面。
8.根据权利要求7所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述电池仓隔板（31）内部设置有为清洁消毒机器人工作提供电源的电池（30），所述电池（30）通过导线与充电接口（9）连接，所述中部隔板（33）内部设置有主板（32），所述中部隔板（33）下端表面设置有集尘盒（34），所述集尘盒（34）下端表面一侧设置有水箱（36），所述集尘盒（34）远离水箱（36）一侧设置有侧架，所述侧架两端均设置有边刷马达（35），所述底盘盖板（103）中心可转动的设置有主刷（17）。
9.根据权利要求8所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述底盘外壳（102）内部且位于主刷（17）一侧设置有涡扇风机（39），所述涡扇风机（39）排尘口与集尘盒（34）的进尘口连接，所述底盘盖板（103）上端表面两侧均设置有安装架（38），两个所述安装架（38）上均设置有轮边电机（37），所述轮边电机（37）输出端固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有与其啮合的从动齿轮，所述从动齿轮可转动的设置于安装架（38）内侧下端，所述从动齿轮正面中心通过轮轴固定设置有主动轮（12），所述主动轮（12）穿过底盘盖板（103）上的槽口延伸至底盘盖板（103）下方。
10.根据权利要求9所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述底盘盖板（103）下端表面靠近底盘外壳（102）正面一侧两端设置有边刷（13），两个所述边刷（13）上端通过驱动轴分别与两个边刷马达（35）输出端固定连接，所述底盘盖板（103）下端表面且位于两个边刷（13）之间设置有万向轮（15），所述底盘盖板（103）远离万向轮（15）一侧中端设置有支撑轮（16），所述支撑轮（16）两侧均设置有拖布（14），所述水箱（36）通过水管与拖布（14）连接。
