本技术涉及医药设备，尤其涉及一种自平衡运载车。
背景技术：
1、运载车，作为重要的运输工具广泛应用于生物制药和各种医药行业中，能够在很大程度上可以减轻工作人员对物品的搬运压力。
2、一般运载车是由四个车轮组成，四个车轮分布在运载车的四个角上。但是，在运载车使用过程中，由于运载车自身做工精度的原因或者运载区域地面不平的原因，运载车的四个车轮往往不能同时着地，从而会导致车身不稳，车上的物品也会发生相应的晃动，进而车上的物品也会发生掉落，造成物品的损坏，此外，还会大幅度增大着地车轮的负荷，造成着地车轮快速损坏，降低其使用寿命，并且由于车轮往往通过螺接的方式固定在车架上，车轮不能着地时会使得车轮发生空转，使得车轮脱落。
3、基于此，亟需一种自平衡运载车用来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：
2、提供一种自平衡运载车，一方面能够实现车轮均能够与地面稳定接触，从而使得车轮负荷相同，进而延长车轮的使用寿命，并能够避免车轮的脱落，另一方面通过自平衡机构调节车轮的相对于车体的上下位置，能够实现运载车在不平的地面上移动时，运载车上的物品能够保持平稳，避免物品运载车上滑动导致物品的损坏。
3、在为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
4、自平衡运载车，包括：
5、车架，所述车架包括顶框、底框和连接杆，所述连接杆一端与所述顶框固定连接，所述连接杆另一端与所述底框固定连接；
6、自平衡机构，所述自平衡机构设置于所述底框上，所述自平衡机构包括调节杆、转动座和两个车轮，所述转动座固定于所述底框上，所述调节杆与所述转动座转动连接，两个所述车轮分别设置于所述调节杆两侧杆体的底部，所述调节杆能够围绕所述转动座转动从而带动两端的所述车轮上下浮动。
7、作为优选，所述转动座包括固定板和转轴，两个所述固定板设置于所述转轴的两侧，所述调节杆的中部设置有套筒，所述套筒套设在所述转轴的外侧且位于两个固定板之间。
8、作为优选，所述调节杆的截面呈弧形。
9、作为优选，所述底框包括前杆、侧杆和罩体，所述罩体与所述前杆通过两根所述侧杆固定连接，所述罩体内开设有转动槽，所述调节杆和所述转动座均位于所述转动槽内，所述转动座固定于所述转动槽内，所述调节杆与所述转动座转动连接。
10、作为优选，所述前杆的底部设置有两个前轮座，所述车轮安装于所述前轮座的底部。
11、作为优选，所述顶框与所述底框的顶部均固定设置有置物板。
12、作为优选，所述顶框与所述底框上还设置有围板，所述围板分别设置在所述顶框与所述底框的顶部的左右两侧以及后侧，所述顶框与所述底框的顶部的前侧设置有开口。
13、作为优选，所述自平衡运载车还包括挡板，所述挡板底部固定设置有连接柱，所述开口处开设有插孔，所述挡板插设于所述插孔内。
14、作为优选，所述顶框和所述底框之间设置有后挡板，所述后挡板位于所述底框的后侧。
15、作为优选，所述顶框的后侧固定设置有把手。
16、本实用新型的有益效果：
17、本实用新型所提供的自平衡运载车包括车架和自平衡机构，自平衡机构包括调节杆、转动座和车轮，通过转动座和调节杆的转动连接，使得调节杆能够围绕转动座转动从而带动两端的车轮上下浮动，能够实现车轮均能够与地面稳定接触，从而使得车轮负荷相同，进而延长车轮的使用寿命，并避免了车轮腾空造成的车轮脱落，另一方面还能够实现运载车在不平的地面上移动时，运载车上的物品能够保持平稳，避免物品运载车上滑动导致物品的损坏。
1.自平衡运载车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自平衡运载车，其特征在于，所述转动座(22)包括固定板(221)和转轴(222)，两个所述固定板(221)设置于所述转轴(222)的两侧，所述调节杆(21)的中部设置有套筒(211)，所述套筒(211)套设在所述转轴(222)的外侧且位于两个固定板(221)之间。
3.根据权利要求1所述的自平衡运载车，其特征在于，所述调节杆(21)的截面呈弧形。
4.根据权利要求1所述的自平衡运载车，其特征在于，所述底框(12)包括前杆(121)、侧杆(122)和罩体(123)，所述罩体(123)与所述前杆(121)通过两根所述侧杆(122)固定连接，所述罩体(123)内开设有转动槽，所述调节杆(21)和所述转动座(22)均位于所述转动槽内，所述转动座(22)固定于所述转动槽内，所述调节杆(21)与所述转动座(22)转动连接。
5.根据权利要求4所述的自平衡运载车，其特征在于，所述前杆(121)的底部设置有两个前轮座(212)，两个所述前轮座(212)的底部均安装有车轮(3)。
6.根据权利要求1所述的自平衡运载车，其特征在于，所述顶框(11)与所述底框(12)的顶部均固定设置有置物板(4)。
7.根据权利要求1所述的自平衡运载车，其特征在于，所述顶框(11)与所述底框(12)上还设置有围板(5)，所述围板(5)分别设置在所述顶框(11)与所述底框(12)的顶部的左右两侧以及后侧，所述顶框(11)与所述底框(12)的顶部的前侧设置有开口。
8.根据权利要求7所述的自平衡运载车，其特征在于，所述自平衡运载车还包括挡板(6)，所述挡板(6)底部固定设置有连接柱(61)，所述开口处开设有插孔，所述挡板(6)插设于所述插孔内。
9.根据权利要求1所述的自平衡运载车，其特征在于，所述顶框(11)和所述底框(12)之间设置有后挡板(7)，所述后挡板(7)位于所述底框(12)的后侧。
10.根据权利要求1所述的自平衡运载车，其特征在于，所述顶框(11)的后侧固定设置有把手(8)。
