本技术涉及无人机起落架，尤其涉及一种无人机起落减振结构。
背景技术：
1、在无人机起飞、降落和地面滑行时，起落架起到支撑飞机的作用。起落架的主要作用是衰减无人机受得地面传递的冲击振动，是无人机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必须的支撑装置，一个具有良好的减振效果的起落架可有效保障无人机不受损坏。
2、目前传统的无人机为了降低自身自重，保持无人机的正常飞行速度和姿态，其起落架一般选取较轻的塑料材质进行制作，且起落架呈爪形结构，起落架端部与无人机的机体底部固定，在无人机降落过程中起落架起到支撑并衰减与地面接触所产生的振动效果，可由于传统无人机的起落架与无人机的机体固定安装，起落架与地面撞击产生的冲击力会在力的相互性作用下直接作用在无人机的机体上，引起无人机机体内部零件的振动，其不便于对冲击力进行进一步的衰减，鉴于此，我们提出一种无人机起落减振结构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种无人机起落减振结构，以解决当前起落架与地面撞击产生的冲击力会在力的相互性作用下直接作用在无人机的机体上，引起无人机机体内部零件的振动的技术问题。
2、为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：设计一种无人机起落减振结构，包括底部呈环形阵列可拆卸设置有起落架组件的无人机本体；
3、所述起落架组件呈v型结构，且起落架组件包括连接组件以及活动连接于连接组件的减振组件；
4、所述连接组件包括一端构造有连接端一的弧形连接臂一，所述连接端一远离弧形连接臂一的一端对称构造有连接耳，所述连接耳内开设有安装槽，且连接耳间居中可旋转设置有转轴，所述转轴的两端均延伸入安装槽内，所述安装槽内设置有平面涡卷弹簧，所述平面涡卷弹簧的两端分别固定连接于安装槽的内壁和转轴的外缘面；
5、所述减振组件包括一端构造有连接端二的弧形连接臂二，所述连接端二远离弧形连接臂二的一端居中构造有u型块，所述u型块置于连接耳之间并固定安装于转轴的外缘面上，所述弧形连接臂二内居中开设有条形槽，所述条形槽内等距可旋转设置有增摩部件。
6、优选的，所述增摩部件包括滚轮，所述滚轮可旋转安装于条形槽内，且滚轮内居中开设有轴孔。
7、优选的，所述条形槽内等距可旋转设置有轴杆，所述滚轮通过轴孔固定安装于轴杆的外缘面上，且滚轮的外缘面上呈螺旋分布设置有橡胶凸点，所述橡胶凸点与滚轮粘接固定。
8、优选的，所述弧形连接臂一和弧形连接臂二为相互对称的弧形板状结构。
9、优选的，所述弧形连接臂一朝向弧形连接臂二的一面且远离连接端一的一端错位设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一端螺旋穿出弧形连接臂一并自无人机本体的底部螺旋拧入。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11、1.起落架组件用于在无人机本体降落时起到支撑作用，在无人机本体接触地面进行降落时，弧形连接臂二的端部首先接触地面并推动其端部的u型块进行偏转，由于u型块固定在转轴的外缘面上，故能够带动转轴进行转动，从而使得平面涡卷弹簧在扭力作用下进行形变，达到对降落冲击力进行吸能缓冲的目的，得益于平面涡卷弹簧的涡卷结构，相较于传统弹簧吸能缓冲后沿轴心放心释放弹力的方式，平面涡卷弹簧的涡卷结构对于弹力的释放方向处在其径向方向，故不会对无人机本体产生与垂直方向相反的反作用力，既不易出现反振，且平面涡卷弹簧的设置位置远离起落架组件与无人机本体的接触位置，弹力的释放不会直接作用于无人机本体上，故可降低因反振而造成无人机本体内部零件振动受损的情况，有利于提升吸能减振效果。
12、2.弧形连接臂二端部接触地面后随着u型块的偏转，弧形连接臂二的弧形面自其端部朝向u型块的方向与地面产生相对运动，此过程中滚轮抵接于地面进行滚动，通过滚轮与地面接触产生的摩擦阻力对冲击力进行转化，从而实现对冲击力的进一步衰减，提升减振效果，同时减振完成复位的过程中弧形连接臂二沿相反轨迹与地面产生相对运动，此过程中滚轮与地面的摩擦阻力实现了对弹力缓慢释放的效果，进一步降低反振对无人机本体的影响。
1.一种无人机起落减振结构，其特征在于，包括底部呈环形阵列可拆卸设置有起落架组件（2）的无人机本体（1）；
2.如权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于，所述增摩部件（8）包括滚轮（801），所述滚轮（801）可旋转安装于条形槽（5）内，且滚轮（801）内居中开设有轴孔（802）。
3.如权利要求2所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于，所述条形槽（5）内等距可旋转设置有轴杆，所述滚轮（801）通过轴孔（802）固定安装于轴杆的外缘面上，且滚轮（801）的外缘面上呈螺旋分布设置有橡胶凸点（803），所述橡胶凸点（803）与滚轮（801）粘接固定。
4.如权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于，所述弧形连接臂一（301）和弧形连接臂二（4）为相互对称的弧形板状结构。
5.如权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于，所述弧形连接臂一（301）朝向弧形连接臂二（4）的一面且远离连接端一（303）的一端错位设置有固定螺栓（302），所述固定螺栓（302）的一端螺旋穿出弧形连接臂一（301）并自无人机本体（1）的底部螺旋拧入。
