本公开总体上涉及包括用于感测(例如，用于确定用户想要用其手执行的肌动(motor)动作的)神经肌肉信号的可穿戴设备的系统，并且更具体地，涉及调整与神经肌肉信号传感器相关联的操作特性(例如，传感器的皮肤凹陷深度或与传感器相关联的电特性)以维持期望阻抗(例如，以将传感器的电极-皮肤阻抗保持在期望范围和/或使传感器的阻抗与一个或多个其它神经肌肉信号传感器处的阻抗匹配)。
背景技术：
1、一些可穿戴设备(包括腕式可穿戴设备)包括用于感测神经肌肉信号(例如，表面肌电图信号)以允许设备预测用户想要执行的肌动动作的传感器。这些传感器可以基于各种因素而具有不同的性能差异，例如，由于以下因素而引起的电极与用户皮肤之间的界面处的变化的阻抗：皮肤水分；腕部或手臂移动；做出手势期间的(例如，动态的)人体测量腕部变化等；以及诸如年龄、身体脂肪、毛发密度、组织成分、(静态的)人体测量腕部变化等一般人口统计因素。这些性能差异可能会给设计能够准确感测神经肌肉信号的可穿戴设备带来许多挑战。特别是对于干式传感器(例如，不需要电极凝胶来用于感测目的的电极)，改变阻抗可能会在所检测的神经肌肉信号中产生显著的噪声，这会降低系统准确地预测用户的预期肌动动作或检测用户的正在进行的肌动动作的能力。
2、这些挑战因需要确保可感测神经肌肉信号的可穿戴设备具有社会可接受的形状要素而变得更加困难。目前用于感测神经肌肉信号的可穿戴设备的设计可能又大又笨重，通常包括大量用于检测神经肌肉信号的传感器。大而笨重的可穿戴设备可能会让用户不舒服，并且还会使这些设备在日常使用中不太实用和不被社会接受。
3、因此，有必要解决上述挑战中的一者或多者。
技术实现思路
1、为了解决上面论述的挑战中的一者或多者，可以监测阻抗(例如，在神经肌肉信号传感器和用户皮肤的与该神经肌肉信号传感器接触的一部分之间的界面处的阻抗)，以检测阻抗变化何时超出预定义阻抗值范围和/或阻抗变化何时使得它不再与一个或多个其它神经肌肉信号传感器处的阻抗相匹配。响应于这种阻抗变化，系统(其可以包括正控制诸如腕式可穿戴设备等可穿戴设备处的某些操作的智能手机，或者可以只包括对其本身执行操作的腕式可穿戴设备，以及其组合)可以使得对神经肌肉信号传感器的操作特性进行调整，使得在该调整之后，神经肌肉信号传感器处的阻抗回到预定义阻抗值范围内和/或再次与一个或多个其它神经肌肉信号传感器处的相应阻抗相匹配。
2、本文所描述的一个说明性示例是，操作特性可以是神经肌肉信号传感器被压入用户皮肤的一部分中的深度。在该说明性示例中，如本文所述的调整神经肌肉信号传感器的皮肤凹陷深度使用测量的阻抗值和/或其它感测数据来确定对神经肌肉信号传感器的皮肤凹陷深度的调整，以提高所感测的神经肌肉信号的准确性(例如，使得具有90％或更高的真阳性率)。对神经肌肉信号传感器的皮肤凹陷深度的调整还通过减少神经肌肉信号传感器感测神经肌肉信号所需的整体凹陷来提高用户舒适度。特别地，可穿戴设备可以调整单独的(individual)神经肌肉信号传感器、各组神经肌肉信号传感器和/或所有神经肌肉信号传感器的皮肤凹陷深度，使得每个传感器可以通过确保对于单独的神经肌肉信号传感器和/或各组神经肌肉信号传感器、相应电极-皮肤阻抗处于它们的期望值，来准确地检测神经肌肉信号。
3、作为另一说明性示例，本文所描述的可穿戴设备可以检测测量阻抗的变化，并调整神经肌肉信号传感器的皮肤凹陷深度，使得神经肌肉信号传感器保持在最佳位置。例如，可穿戴设备可以检测水分、汗水和/或对神经肌肉信号传感器的干扰，水分、汗水和/或对神经肌肉信号的干扰阻碍了神经肌肉信号传感器检测神经肌肉信号和调整神经肌肉信号传感器的皮肤凹陷深度以提高其性能的能力。这些改进允许可穿戴设备被设计为使得它在日常使用中舒适、能起作用、实用并被社会所接受。
4、虽然操作特性为与神经肌肉信号传感器相关联的皮肤凹陷深度是一个说明性示例，但是也可以调整其它操作特性以在相应的神经肌肉信号传感器处产生相应阻抗的变化。这些其它操作特性可以包括与相应神经肌肉信号传感器的模拟前端(例如阻抗匹配网络)相关联的电特性。在一些实施例中，操作特性可以是神经肌肉信号传感器的电特性或与神经肌肉信号传感器相关联的元件或特性。电特性可以包括相位、增益、频率、电压、电流和电阻中的一者或多者。还可以调整操作特性以产生相应阻抗的变化，以考虑电力线干扰噪声、基线噪声(例如，可以由相应的神经肌肉信号传感器检测(拾取或感测)的除神经肌肉信号产生的电信号噪声之外的其它类型的电信号噪声)、以及运动伪影(在神经肌肉信号采集期间由有意或无意的用户移动引起的所感测的神经肌肉信号的变化)、以及电极剥离(lift-off)事件(例如，神经肌肉信号传感器不接触用户皮肤的时间间隔)、温度变化(例如，相应传感器处的内部或外部温度)和dc偏移水平。在一些实施例中，可以调整操作特性以考虑随时间的变化(例如，随时间发生的神经肌肉信号传感器的变化，例如磨损、变形等)。本文所描述的方法可以由可穿戴设备或由通信耦合到可穿戴设备的控制设备来执行。
5、此外，本文所描述的可穿戴设备还可以改善用户与人工现实环境的交互，并且还通过提供社会可接受且紧凑的形状要素来更普遍地改进用户对人工现实环境的采用，从而允许用户整天佩戴该设备(并且因此使得更容易在日常生活中与这种环境进行交互(作为对日常生活的补充))。在接下来的描述中，参考了人工现实环境，人工现实环境包括但不限于虚拟现实(virtual-reality，vr)环境(包括非沉浸式vr环境、半沉浸式vr环境和完全沉浸式vr环境)、增强现实环境(包括基于标记的增强现实环境、无标记的增强现实环境、基于位置的增强现实环境和基于投影的增强现实环境)、混合(hybrid)现实环境和其它类型的混合(mixed)现实环境。如本领域技术人员在阅读本文所提供的描述时所理解的，本文所描述的新型可穿戴设备可以与这些类型的人工现实环境中的任何一种一起使用(例如，用于基于检测神经肌肉信号来更准确地控制在人工现实环境中的操作，由于本文所描述的阻抗控制技术调整了神经肌肉信号传感器的操作特性，因此所述神经肌肉信号被更可靠地感测)。
6、在本公开的一个方面，提供了一种调整神经肌肉信号传感器的操作特性的方法，该方法包括：基于来自包括神经肌肉信号传感器的可穿戴设备的数据，监测该传感器处的阻抗，该传感器处的阻抗影响神经肌肉信号传感器感测神经肌肉信号的能力，该神经肌肉信号传感器耦接到可穿戴设备，使得当用户戴上可穿戴设备时，该神经肌肉信号传感器接触用户皮肤的一部分；以及响应于检测到神经肌肉信号传感器处的使阻抗超出预定义阻抗值范围的阻抗的变化：使得对与神经肌肉信号传感器相关联的操作特性进行调整，从而在对神经肌肉信号传感器的操作特性进行调整之后，神经肌肉信号传感器处的阻抗处于预定义阻抗值范围内。
7、该操作特性可以是当用户戴上可穿戴设备时神经肌肉信号传感器被压入用户皮肤中的深度；在检测阻抗的变化之前，神经肌肉信号传感器可以以第一皮肤凹陷深度压入用户皮肤中；并且使得对神经肌肉信号传感器的操作特性进行调整可以包括：使神经肌肉信号传感器移动，直到神经肌肉信号传感器将用户皮肤的该部分压至与第一皮肤凹陷深度不同的第二皮肤凹陷深度。
8、神经肌肉信号传感器处的阻抗的变化可以是神经肌肉信号传感器处的阻抗的第一变化，并且该方法还可以包括：当神经肌肉信号传感器处于第二皮肤凹陷深度时，并且响应于检测到神经肌肉信号传感器处的使阻抗再次超出预定义阻抗值范围的阻抗的第二变化：使神经肌肉信号传感器移动，直到神经肌肉信号传感器将用户皮肤的该部分压至与第二皮肤凹陷深度不同的第三皮肤凹陷深度，从而当神经肌肉信号传感器处于第三皮肤凹陷深度时，神经肌肉信号传感器的阻抗处于预定义阻抗值范围内。
9、第一皮肤凹陷深度可以小于第二皮肤凹陷深度，并且第三皮肤凹陷深度可以大于第二皮肤凹陷深度，使得能够：使神经肌肉信号传感器朝向用户皮肤的该部分被推动或远离用户皮肤被拉动，以允许将神经肌肉信号传感器处的阻抗维持在预定义阻抗值范围内。
10、阻抗的第一变化、第二变化和第三变化可以是由以下中的一者或多者引起的：用户皮肤的该部分处的水分；用户皮肤的该部分处的毛囊；以及使神经肌肉信号传感器在用户皮肤的该部分内移动的用户运动。
11、神经肌肉信号传感器可以是成组的两个或更多个神经肌肉信号传感器的一部分，该成组的两个或更多个神经肌肉信号传感器可以被配置为作为用于感测神经肌肉信号的感测通道来操作，并且使神经肌肉信号传感器移动到第二皮肤凹陷深度可以是在该成组的两个或更多个传感器中的其它神经肌肉信号传感器保持在原位时进行的。
12、使神经肌肉信号传感器移动可以包括：使神经肌肉信号传感器移动，使得神经肌肉信号传感器将用户皮肤压至包括第二皮肤凹陷深度的多个不同的皮肤凹陷深度，直到可穿戴设备确定：在神经肌肉信号传感器将用户皮肤的该部分压至第二皮肤凹陷深度时，传感器的阻抗处于预定义阻抗值范围内。
13、神经肌肉信号传感器可以是第一神经肌肉信号传感器，预定义阻抗值范围可以是第一预定义阻抗值范围，可穿戴设备可以包括第二神经肌肉信号传感器，并且该方法还可以包括：监测第二神经肌肉信号传感器处的第二阻抗，该第二神经肌肉信号传感器处的第二阻抗影响第二神经肌肉信号传感器感测神经肌肉信号的能力，第二神经肌肉信号传感器耦接到可穿戴设备，使得第二神经肌肉信号传感器将用户皮肤的一部分压至特定皮肤凹陷深度；以及响应于检测到第二神经肌肉信号传感器处的使第二阻抗超出第二预定义阻抗值范围的第二阻抗的变化，使第二神经肌肉信号传感器移动，直到第二神经肌肉信号传感器将用户皮肤的第二部分压至与特定皮肤凹陷深度不同的另一特定皮肤凹陷深度，其中，当第二神经肌肉信号传感器处于该另一特定皮肤凹陷深度时，第二神经肌肉信号传感器处的第二阻抗处于该第二预定义阻抗值范围内。
14、该第一预定义阻抗值范围可以与该第二预定义阻抗值范围不同，该第一预定义阻抗值范围可以是特定于第一神经肌肉信号传感器的，并且该第二预定义阻抗值范围可以是特定于第二神经肌肉信号传感器的。
15、使第二神经肌肉信号传感器移动可以是独立于使第一传感器移动来执行的。
16、第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器可以是第一组神经肌肉信号传感器的一部分，该第一组神经肌肉信号传感器被配置作为用于感测神经肌肉信号的第一通道，可穿戴设备可以包括第二组的至少两个神经肌肉信号传感器，该第二组的至少两个神经肌肉信号传感器被配置作为用于感测神经肌肉信号的第二通道，并且该方法还可以包括：对于第二组的神经肌肉信号传感器中的每个相应神经肌肉信号传感器：监测相应神经肌肉信号传感器处的相应阻抗，相应神经肌肉信号传感器处的相应阻抗影响相应神经肌肉信号传感器感测神经肌肉信号的能力，相应神经肌肉信号传感器可以耦接到可穿戴设备，使得该相应神经肌肉信号传感器将用户皮肤的相应部分压至第一相应皮肤凹陷深度；以及响应于检测到相应传感器处的使相应阻抗超出相应的预定义阻抗值范围的相应阻抗的变化，使相应神经肌肉信号传感器移动，直到该相应神经肌肉信号传感器将用户皮肤的相应部分压至与第一相应皮肤凹陷深度不同的第二相应皮肤凹陷深度，其中，当相应神经肌肉信号传感器处于第二相应皮肤凹陷深度时，相应神经肌肉信号传感器处的相应阻抗可以处于相应的预定义阻抗值范围内。
17、各个相应预定义阻抗值范围可以是不同的预定义阻抗值范围。
18、使神经肌肉信号传感器移动可以包括使耦接到神经肌肉信号传感器的致动器移动。
19、致动器可以是静电拉链致动器，在该静电拉链致动器中，使用电压变化来致动该静电拉链致动器。
20、神经肌肉信号传感器可以是镀金电极或由类金刚石涂层制成的电极，电极与静电拉链致动器耦接(例如，以密封的方式耦接，使得它是密封耦接)。
21、致动器可以是气动控制的致动器。
22、神经肌肉信号传感器可以耦接到囊状物，该囊状物流体地耦接到气动致动器。
23、致动器可以控制位于可穿戴设备的可穿戴结构内的流体控制的致动器。
24、可以通过可穿戴设备上的机械输入将流体引入致动器。
25、可以在没有任何用户输入的情况下自动检测阻抗的变化，并且在没有任何用户输入的情况下使神经肌肉信号传感器自动移动。
26、神经肌肉信号传感器处的阻抗的变化可以是这样的变化：该变化增加了通过神经肌肉信号传感器检测到的神经肌肉信号中存在的电力线干扰量。
27、在本公开的一个方面中，提供了一种系统，该系统包括可穿戴设备，该可穿戴设备被配置为执行所公开的方法。
28、在本公开的一个方面中，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质包括指令，这些指令在被可穿戴设备执行时，使得该可穿戴设备执行所公开的方法或使得执行所公开的方法。
29、本文所描述的一个附加方面是结合所公开的方法的执行而使用的可穿戴设备。还可以提供用于执行所公开的方法的装置。
30、在本公开的一个方面，提供了一种腕式可穿戴设备，该腕式可穿戴设备包括一个或多个神经肌肉信号传感器，该腕式可穿戴设备被配置为执行或使得执行：基于来自包括神经肌肉信号传感器的可穿戴设备的数据，监测该传感器处的阻抗，该传感器处的阻抗影响神经肌肉信号传感器感测神经肌肉信号的能力，该神经肌肉信号传感器耦接到可穿戴设备，使得当用户戴上可穿戴设备时，该神经肌肉信号传感器接触用户皮肤的一部分；以及响应于检测到神经肌肉信号传感器处的使阻抗超出预定义阻抗值范围的阻抗的变化：使得对与神经肌肉信号传感器相关联的操作特性进行调整，从而在对神经肌肉信号传感器的操作特性进行调整之后，神经肌肉信号传感器处的阻抗处于预定义阻抗值范围内。
31、在本公开的一个方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质包括指令，这些指令在被包括一个或多个神经肌肉信号传感器的腕式可穿戴设备的一个或多个处理器执行时，使得该腕式可穿戴设备执行或使得执行：基于来自包括神经肌肉信号传感器的可穿戴设备的数据，监测该传感器处的阻抗，该传感器处的阻抗影响神经肌肉信号传感器感测神经肌肉信号的能力，该神经肌肉信号传感器耦接到可穿戴设备，使得当用户戴上可穿戴设备时，该神经肌肉信号传感器接触用户皮肤的一部分；以及响应于检测到神经肌肉信号传感器处的使阻抗超出预定义阻抗值范围的阻抗的变化：使得对与神经肌肉信号传感器相关联的操作特性进行调整，从而在对神经肌肉信号传感器的操作特性进行调整之后，神经肌肉信号传感器处的阻抗处于预定义阻抗值范围内。
32、另一个实施例是一种旨在维持神经肌肉信号传感器的阻抗匹配的方法(除了将阻抗保持在如上所论述的预定义阻抗值范围内之外，或者作为将阻抗保持在如上所论述的预定义阻抗值范围内的替代)。因此，还可以提供一种匹配可穿戴设备的神经肌肉信号传感器的阻抗的方法。该方法包括：在包括第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器的可穿戴设备处检测在用户戴上可穿戴设备的情况下第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器与用户皮肤接触时第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器处的相应阻抗之间的阻抗失配。该方法还包括：响应于检测到阻抗失配，使得对第一神经肌肉信号传感器的操作特性进行调整，从而在调整第一神经肌肉信号传感器的操作特性之后，第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器的相应阻抗被确定为匹配。
33、在一些实施例中，该阻抗失配是第一阻抗失配，并且该方法还包括：响应于检测到第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器处的相应阻抗之间的第二阻抗失配，使得第二神经肌肉信号传感器移动，直到第二神经肌肉信号传感器以与第二皮肤凹陷深度不同的第四皮肤凹陷深度压入用户皮肤中，并且在第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器分别以第三皮肤凹陷深度和第四皮肤凹陷深度压入用户皮肤中时，第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器的相应阻抗被确定为匹配。
34、在一些实施例中，还包括：响应于检测到第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器处的相应阻抗之间的第三阻抗失配，使第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器这两者移动，直到：当第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器以与第一皮肤凹陷深度和第二皮肤凹陷深度不同的相应皮肤凹陷深度压入用户皮肤中时，第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器的相应阻抗被确定为匹配。
35、在一些实施例中，使第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器这两者移动包括：使第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器独立地或一起移动到不同的皮肤凹陷深度，直到确定第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器的相应阻抗匹配。
36、在一些实施例中，第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器形成成组的两个或更多个神经肌肉信号传感器的一部分，该成组的两个或更多个神经肌肉信号传感器被配置为作为用于感测神经肌肉信号的传感器通道来操作。
37、在一些实施例中，第一神经肌肉信号传感器是第一组的两个或更多个神经肌肉信号传感器的一部分，该第一组的两个或更多个神经肌肉信号传感器被配置为作为用于感测神经肌肉信号的第一传感器通道来操作，并且第二神经肌肉信号传感器是第二组的两个或更多个神经肌肉信号传感器的一部分，该第二组的两个或更多个神经肌肉信号传感器被配置为作为用于感测神经肌肉信号的第二传感器通道来操作。
38、在一些实施例中，相应组的神经肌肉信号传感器沿着可穿戴设备的相应不同横向(widthwise)部段定位，并且至少一组神经肌肉信号传感器沿着可穿戴设备的相应横向部段定位，该横向部段将第一组的两个或更多个神经肌肉信号传感器和第二组的两个或更多个神经肌肉信号传感器分开。
39、在一些实施例中，相应组的神经肌肉信号传感器沿着可穿戴设备的相应不同横向部段定位，并且第一组的两个或更多个神经肌肉信号传感器和第二组的两个或更多个神经肌肉信号传感器沿着可穿戴设备的相邻横向部段定位。
40、在一些实施例中，相应组的神经肌肉信号传感器沿着可穿戴设备的相应不同横向部段定位。第二组的两个或更多个神经肌肉信号传感器是参考组的神经肌肉信号传感器，并且通过以下操作使其他相应组的两个或更多个神经肌肉信号传感器中的每组神经肌肉信号传感器的相应阻抗与第二组的两个或更多个神经肌肉信号传感器处的相应阻抗相匹配：使各相应组中的每个组中的多个神经肌肉信号传感器中的一个或多个神经肌肉信号传感器移动，使得它们处于每个组处的阻抗与第二组处的相应阻抗相匹配的皮肤凹陷深度。
41、在一些实施例中，使相应的神经肌肉信号传感器移动包括使耦接到相应的神经肌肉信号传感器的致动器移动。
42、在一些实施例中，致动器是静电拉链致动器，在该静电拉链致动器中，使用电压变化来以不同水平的力输出致动该静电拉链致动器。
43、在一些实施例中，第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器中的每个都是镀金电极或由类金刚石涂层制成的电极，该电极与静电拉链致动器密封耦接。
44、在一些实施例中，致动器是气动控制的致动器。
45、在一些实施例中，第一神经肌肉信号传感器和第二神经肌肉信号传感器中的每个都耦接到囊状物，该囊状物流体地耦接到气动致动器。
46、在一些实施例中，致动器控制位于可穿戴设备的可穿戴结构内的流体控制的致动器。
47、在一些实施例中，通过可穿戴设备上的机械输入将流体引入致动器。
48、在一些实施例中，在没有任何用户输入的情况下自动检测阻抗的变化，并且在没有任何用户输入的情况下使第一神经肌肉信号传感器自动移动。
49、本文所描述的示例是一种系统，该系统包括可穿戴设备，该可穿戴设备被配置为使用该可穿戴设备执行所公开的方法。
50、本文所描述的示例是一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质包括指令，这些指令在被可穿戴设备执行时，使得可穿戴设备执行所公开的方法或使得执行所公开的方法。
51、本文所描述的示例是一种结合执行所公开的方法而使用的可穿戴设备。还可以提供用于执行所公开的方法的装置。
52、在一些示例中，可穿戴设备(例如，腕式可穿戴设备)执行或使得执行所公开各方法中的任何方法；在其它示例中，与可穿戴设备通信耦合的电子设备可以执行或使得执行所公开的方法。类似地，非暂态计算机可读存储介质可以包括用于在电子设备处执行的指令，使得当这些指令被与包括一个或多个神经肌肉信号传感器的腕式可穿戴设备通信耦合的电子设备执行时，使得该电子设备执行所公开的方法。
53、注意，上述各种实施例可以与本文所描述的其它实施例相结合(例如，保持单个神经肌肉信号传感器或一组神经肌肉信号传感器的阻抗可以与阻抗的匹配相结合，使得各阻抗既可以匹配又可以保持在特定阻抗值范围内)。说明书中描述的特征和优点并不是全部涵盖的，尤其是根据附图、说明书和权利要求书，各附加特征和优点对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。此外，应该注意的是，说明书中使用的语言主要是出于可读性和指导性目的而选择的。
1.一种调整神经肌肉信号传感器的操作特性的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述神经肌肉信号传感器处的所述阻抗的所述变化是所述神经肌肉信号传感器处的所述阻抗的第一变化，并且所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述阻抗的所述第一变化、所述第二变化和第三变化是由以下中的一者或多者引起的：所述用户皮肤的所述部分处的水分；所述用户皮肤的所述部分处的毛囊；以及使所述神经肌肉信号传感器在所述用户皮肤的所述部分内移动的用户运动。
5.根据权利要求2所述的方法，其中：
6.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述神经肌肉信号传感器移动包括：使所述神经肌肉信号传感器移动，使得所述神经肌肉信号传感器将所述用户皮肤压至包括所述第二皮肤凹陷深度的多个不同的皮肤凹陷深度，直到所述可穿戴设备确定：在所述神经肌肉信号传感器将所述用户皮肤的所述部分压至所述第二皮肤凹陷深度时，所述传感器的所述阻抗处于所述预定义阻抗值范围内。
7.根据权利要求2所述的方法，其中：
8.根据权利要求6所述的方法，其中，使所述第二神经肌肉信号传感器移动是独立于使所述第一传感器移动来执行的。
9.根据权利要求6所述的方法，其中：
10.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述神经肌肉信号传感器移动包括使耦接到所述神经肌肉信号传感器的致动器移动。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述致动器是静电拉链致动器，在所述静电拉链致动器中，使用电压变化来致动所述静电拉链致动器，并且，优选地，
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述致动器是气动控制的致动器；并且，可选地，
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述致动器控制位于所述可穿戴设备的可穿戴结构内的流体控制的致动器。
14.一种腕式可穿戴设备，所述腕式可穿戴设备包括一个或多个神经肌肉信号传感器，所述腕式可穿戴设备被配置为执行或使得执行：
15.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括指令，所述指令在被包括一个或多个神经肌肉信号的腕式可穿戴设备的一个或多个处理器执行时，使得所述腕式可穿戴设备执行或使得执行：
