本发明涉及医疗行业中的器械、药品、仪器等护理用品的运输，尤其涉及一种内部箱体可旋转的密闭护理治疗车及使用方法。
背景技术：
1、在医疗领域，有许多特殊药品或医疗器械。例如，用于治疗癌症的靶向药品，其具有一定的放射性，对健康身体有一定的危害；一些生物制药，需要在特定温度环境下存放；部分药物，极易氧化，需要在无氧、少氧的环境中存放；部分药物对光敏感，存储和运输过程中需要尽量避免在自然环境中暴露等。此类药物、器械在运输至病房使用的过程中，需要一个稳定的密闭空间对其进行存放，以保证药物与外界环境因素不会相互影响。
2、护理治疗车是医院常用的一种用来运输药物和医疗器械的载具。在运输上述特殊药品或医疗器械的过程中，护理治疗车不能为所装载的特殊药物和医疗器械提供一个密闭空间。以减少药物和医疗器械与周围环境之间相互影响。例如：在运输化疗药品时，护理治疗车无法隔离辐射。运输生物制药，护理治疗车无法维持恒定温度。运输易氧化物品，护理治疗车无法隔绝氧气等。
3、现有的护理治疗车大多是开放式的，上下设置2～3层平台，护理治疗车未对装载区域进行有效划分，同一层平台上集中摆放多个患者的药品，药物容易混杂在一起，容易用药出错；开放式的装载区域使运输的药物和医疗器械完全处于暴露状态，在一些条件恶劣的环境下，药物容易被污染。一些护理治疗车设有用于摆放药物的抽屉，但密闭性很差，无法起到封闭效果。在抽拉抽屉时，会使护理治疗车内部环境与外界环境产生较大的接触、交换。在狭窄的空间、过道，可能会阻碍护理治疗车抽屉开合，护理人员在拿取护理治疗车底层或抽屉内部物品时，容易受阻。护理治疗车的各层工作区域位置固定，无法移动，护理人员在取放护理治疗车下层的物品时，需要反复进行弯腰、蹲起等动作。护理是一类强度和压力较大的工作，频繁的弯腰、蹲起动作会增大护理人员的劳动强度，同时这类动作容易造成体位性低血压，产生短暂的眩晕感。
技术实现思路
1、根据上述提出的技术问题，而提供一种内部箱体可旋转的密闭护理治疗车及使用方法。本发明具有良好的密闭性。在运输过程中，药物或医疗器械完全放在车内，与外界环境隔绝。治疗车外层可采用防辐射或保温材料，能使护理治疗车具有相应的功能，以便于运输特定的药物或器械。车内安装多个可拆卸药箱，用于存放指定物品。药箱可绕护理治疗车的水平中心轴自由旋转。护理人员可通过外接摇把来精确、快速地控制药箱，使指定药箱旋转移动至上端的取药窗口。护理人员仅站在取药窗口旁即可完成所有动作，无需反复弯腰、蹲起。操作过程简单、便捷、快速、稳定。本发明采用的技术手段如下：
2、一种内部箱体可旋转的密闭护理治疗车，包括壳体、扶手、车轮和置于壳体内部的旋转机构，所述扶手和车轮均连接在壳体上，所述壳体上设有上盖机构和取物窗机构，所述壳体的侧面还设有摇杆，所述摇杆与旋转机构相连，所述旋转机构包括旋转架，所述旋转架设有若干均布的凸起部，各凸起部上均连接有可拆卸的置物箱，所述壳体组装后能够使得护理治疗车内部形成一个密闭独立的空间；装载状态下，取物窗机构处于闭合状态，上盖机构处于开启状态，通过转动摇杆调节预设的置物箱设置于预设的凸起部上；运输过程中，壳体内部处于密闭状态；取物状态下，基于摇杆的摇动使得收纳待拿取物品的置物箱置于取物窗机构处，取物窗机构处于开启状态。
3、进一步地，所述壳体包括框架式结构和设置在框架式结构上的多个面板、摇杆固定板，上盖机构、取物窗机构和与其相邻的面板相连，摇杆机构穿过侧面板后安装在摇杆固定板上。
4、进一步地，所述摇杆机构为棘轮摇杆机构，所述置于壳体内部的旋转机构包括非齿侧法兰机构、齿侧法兰机构和连接轴，所述非齿侧法兰机构和齿侧法兰机构分别设置在壳体的两侧，二者之间通过所述连接轴相连，所述非齿侧法兰机构和齿侧法兰机构均设置有凸起部，对应的凸起部上安装有方形架，置物箱可拆卸地坐落在方形架上。
5、进一步地，所述齿侧法兰机构包括行星架、太阳齿轮和行星齿轮，行星架的中心位置为太阳齿轮，其通过背部的六边形凹槽固定在壳体侧壁的六边形凸台上，形成固定副，行星架、齿侧轴承套在壳体侧壁的中心的圆柱凸台上，组成旋转副，行星齿轮与传动齿轮啮合组成一套齿轮副，各齿轮副均匀地安装在行星架的凸起部上，传动齿轮均与太阳齿轮相啮合组成齿轮副，通过螺钉将传动止挡、行星架固定在一起，行星齿轮与太阳齿轮的模数和齿数相同，行星齿轮被止挡螺钉固定在行星架上，当旋转机构绕着中心轴线旋转时，行星架驱动行星齿轮绕太阳齿轮旋转，各行星齿轮上设置用于卡接方形架的卡槽。
6、进一步地，所述非齿侧法兰机构包括非尺侧旋转架和非尺侧轴承，所述非尺侧旋转架与非尺侧轴承共同套在壳体侧壁的中心的圆形翻边部位外侧，连接轴通过固定螺钉固定在非尺侧旋转架上，并使其轴心线与非尺侧旋转架轴心线重合，若干拐臂铰链转轴通过转轴螺母固定在非尺侧旋转架上，所述拐臂铰链转轴既可绕轴自转，同时又能绕非尺侧旋转架轴心线公转，拐臂铰链转轴自转轴心线与齿侧法兰机构的行星齿轮自转轴心线重合，所述拐臂铰链转轴匹配相同高度的行星齿轮卡槽的位置也设置有卡槽；
7、所述非尺侧旋转架设有取物窗机构用卡槽，其用于在取物窗开启后限制转动机构无法转动。
8、进一步地，所述旋转机构的连接轴为空心连接轴，所述壳体内部还设有设置于空心连接轴中的内仓机构，所述壳体上安装有侧仓门，所述侧仓门与内仓机构相连，内仓机构内部空间与护理治疗车内部其他空间为完全隔离状态，所述内仓机构包括圆筒形状的内仓，内仓插入旋转机构的空心连接轴内部，内仓底部通过六边形凹槽卡在太阳齿轮六边形凸台上，并通过固定螺栓和固定螺母共同固定在壳体上。
9、进一步地，所述棘轮摇杆机构包括棘轮机构、摇杆、小转轮和转轮轴承，所述转轮轴承套在小转轮的转轴上，所述转轮轴承镶在摇杆固定板的凹槽内，小转轮转轴穿过摇杆固定板凹槽中心孔，通过限位螺母将其固定，并与摇杆固定板形成旋转副，小转轮转轴端部插入所述棘轮机构内，与棘轮进行连接，棘轮机构镶嵌并完全固定在壳体的凹槽内，棘轮机构内棘轮转轴穿过壳体的凹槽的中心孔后与套在其棘轮转轴上的摇杆连接；
10、所述棘轮机构包括外壳、后盖、棘轮开关、棘轮限制块、棘轮弹片、弹片固定螺钉和棘轮转轴，所述后盖与外壳通过棘轮机构固定螺钉连接在一起，二者中间装夹所述棘轮转轴，形成旋转副，棘轮弹片被弹片固定螺钉固定在外壳上，中间卡接棘轮限制块，在棘轮弹片和棘轮限制块作用下，棘轮转轴旋转有一定阻尼效果，需要外界提供合适的扭矩才能转动，棘轮开关通过卡槽卡在外壳侧壁的豁口处，并能在一定角度内绕外壳中心轴进行转动，通过搬动棘轮开关，可使其上的凸块顶紧或离开棘轮限制块，从而实现锁死或解锁棘轮机构；
11、所述棘轮机构和旋转机构之间通过同步传输带连接，所述棘轮机构和旋转机构之间基于旋转架上凸起部的数量设置预设的传递比。
12、进一步地，所述上盖座板固定在框架式结构上，上盖座板两侧设有凹槽，其上安装有支架弹片，滑道支架通过卡扣与支架弹片相连，抽拉滑道外固定轨搭在滑道支架底面上，并进行焊接固定，两者共同连接在上盖座板两侧，滑道支架载着抽拉滑道做一定幅度的上下往复直线运动，抽拉滑道内轨通过螺钉固定在顶盖板内侧，使顶盖板实现水平开合运动；
13、所述上盖座板两侧还安装有侧导锁和端导锁，顶盖板的内侧及端侧设有匹配侧导锁和端导锁的斜楔，使得顶盖板沿着上盖座板既定路径移动过程后被锁紧；
14、所述上盖机构端侧中间还设有把手开关，所述把手开关包括锁钩、钩座、扭转弹簧和锁栓，所述锁栓固定在上盖座板上，钩座固定在顶盖板上，锁钩通过扭转弹簧安装在钩座上。
15、进一步地，所述取物窗机构包括取物窗、滚轮导轨、导轨固定架、取物窗面板和取物窗卡簧，所述导轨固定架安装在主框架两侧，所述导轨固定架与取物窗面板固定连接，滚轮导轨安装在导轨固定架内侧，两者圆弧处保留一定间隙，形成能装夹安装取物窗的滑道，取物窗两侧插入滑道内，搭在滚轮导轨上，所述取物窗上连接有取物窗把手，取物窗卡簧安装在滚轮导轨下端，且其能够卡在取物窗底端两侧的板筋下方，所述取物窗上侧设有磁性密封体，所述上盖座板内侧设有与其磁性匹配的磁性挡板。
16、本发明还公开了基于上述内部箱体可旋转的密闭护理治疗车的使用方法，包括如下步骤：
17、基于待移动物品选择具有对应功能的密闭护理治疗车，所述对应功能的密闭护理治疗车包括普通密闭护理治疗车、涂刷有预设材料的密闭护理治疗车或是加装保温和/或制冷功能的密闭护理治疗车，
18、装卸流程：a1、扣动上盖机构的把手开关，水平拉开顶盖板；
19、a2、确定取物窗机构为闭合状态，转动摇杆，驱动内部的置物箱依次转动至上方开口处；
20、a3、将医疗物品放入对应的置物箱内或是将装有医疗废品的置物箱从方形架上卸下，更换上提前装好医疗物品的备用置物箱；
21、a4、装载完成后，关闭顶盖板；
22、在上述装载流程中，基于置物箱中物品质量差异的情况，通过推动棘轮开关，将棘轮机构锁死；
23、取物流程：b1、旋转摇杆，基于摇杆摇至预设位置及预设周数，将待取物的置物箱转动至取物窗口位置；
24、b2、拉下取物窗，拿取置物箱中的物品；
25、在上述取物流程中，若棘轮机构锁死，则需要在b1之前将棘轮开关开启；
26、在上述装卸流程和取物流程中，还可将内仓机构中装载及拿取物品。
27、本发明具有以下优点：
28、1、本发明能为特殊医疗物品提供一个密闭的可移动空间，将物品在运输过程中完全与外界隔离，从而减小或阻止运输物品与外界环境的相互影响。如，在护理治疗车面板内侧涂刷或覆盖隔离辐射材料，在向病房运输靶向药品等具有辐射的医疗物品过程中，可使运输人员免受辐射伤害。或是通过简单地外接移动装置，使护理治疗车内部能提供所需特殊环境，车内运输的医疗物品能长时间处在这种特殊环境。如，通过外接移动空调、气瓶等装置，可使护理治疗车内部形成低温、无氧的环境。用于运输生物制药或易氧化物品等。
29、2、车内设有多个长方形置物箱。通过对其合理的布局及编号，将患者所用医疗物品集中放入指定的置物箱内，确保护理治疗车内物品有序摆放，不易混杂。每个置物箱可对应特定患者，只用于装载并回收此患者的医疗物品和医疗废品。不易用错物品，也有利于溯源。
30、3、置物箱装卸更换方便、快捷。每个护理治疗车可备多组置物箱。根据需求，在装载医疗物品时，既可向车内置物箱内放置物品，也可提前将物品放在备用置物箱内，直接更换置物箱。可安排专人或机器负责向指定编码内的置物箱内装填对应物品，并更换下车内空箱或装有废品的置物箱。能提高工作效率，实现流水化、自动化工作，同时能减少失误。
31、4、通过旋转外部摇杆，直接控制内部置物箱运动并能实现精准定位。内部可视化程度高。无需打开护理治疗车，即可掌握车内物品情况，将所需物品快速、准确调取至取物窗。取物操作均在上方的取物窗处进行，高效、方便、灵活。在上方固定位置的取物窗口取物，最大程度地减少取物过程中车内外环境的相互影响。在车上方取物，避免了医护人员反复下蹲、弯腰拿取物品的动作，提高了效率，降低了劳动强度。同时，也避免医护人员因蹲起动作而造成的体位性低血压。
32、5、所有运送物品全部放置在车内部，可对其隐私进行有效保护。良好的密封性，使护理治疗车能在更复杂的环境下工作，保证运输物品的安全。
33、6、护理治疗车取物窗的内旋打开方式，及无向外抽拉抽屉的设计，减小了护理治疗车所需的操作空间。能在狭小的空间内进行操作。
34、7、护理治疗车外观设计简约，整洁，有利于搭载、悬挂多种外接装置。顶盖板的前后横拉开关方式，便于在其上方搭载电脑、治疗仪等设备及摆放其他物品。
35、8、旋转机构中右侧齿侧法兰机构的设计，采用一定参数的太阳齿轮、传动齿轮、行星齿轮组合在一起，使得挂载在行星齿轮上的置物箱随旋转机构转动至任何位置，其底面时刻保持水平的稳定状态。从而确保在护理治疗车的运输过程及旋转机构的转动过程中，医疗物品能稳定的摆在置物箱内。不会出现物品移位，相互碰撞，散落至置物箱外的问题。
36、9、行星齿轮凸台凹槽和拐臂铰链转轴的组合设计，能保证6个置物箱在转动时不相互干扰的前提下，其回转半径能达到最小。提高护理治疗车内部空间的利用率。使护理治疗车固定设计高度时，其内部置物箱有效的装载空间达到最大。
37、10、棘轮摇杆机构与旋转机构的设计组合。通过简单地旋转护理治疗车外部的摇杆，可以控制车内部的旋转机构带动6个置物箱任意转动。棘轮摇杆机构与旋转机构的传动比为6:1，每转动一圈摇杆，可将上一组或下一组置物箱快速、精准地切换至取物窗口。医护人员可根据取物窗口处的置物箱编码标识，计算出需要旋转摇杆的方向和圈数，切换所需置物箱至取物窗口，获取箱内物品。棘轮和摇杆上刻度的设计，使切换操作更方便、快捷。医护人员无需开箱翻找，便能快速、精准的获得所需物品。同时降低了护理治疗车内物品在外界环境中的暴露接触时间；棘轮摇杆机构摇杆的转动有一定的卡顿感和阻尼效果，且有棘轮开关能棘轮摇杆机构锁死。能保证旋转机构不会因置物箱装载重量不均匀而转动。
38、11、内插式取物窗设计，向下打开取物窗时，取物窗旋转至护理治疗车内部。取物窗口能完全打开，便于取物或在置物箱内部进行医疗操作。打开的取物窗不占用护理治疗车外部空间，便于车外装置其他设备。取物窗打开后，下边缘能插入旋转机构非尺侧旋转架喇叭形状的卡槽，卡住旋转机构，使其无法转动，配合棘轮开关的使用，使置物箱能成为一个稳定的操作平台。医护人员可在置物箱内进行一定的医疗操作。
39、12、上盖机构采用水平横拉打开方式的设计，使顶盖板下方大开口能完全打开，便于医疗物品及置物箱的自由装卸。同时开合顶盖板时，横拉式的打开方式，不会对其上方安装电子设备及摆放其他物品造成影响。顶盖板内部斜楔结构及导锁配合的设计，使顶盖板闭合时，能紧紧地贴靠在上盖板座上，保证护理治疗车的密封性。抽拉滑道、滑道支架、支架弹片的配合设计，使上盖板在打开后，会立即被向上弹起一定距离，使上盖板和上盖板座之间闪出一定缝隙。上盖板和上盖板座之间不会贴合太紧产生较大摩擦力而无法打开，保证上盖板能被轻松横向拉开。
40、13、内仓机构能充分利用旋转机构中心区域的空间，能存放运输更多物品。减小无必要、无使用价值的密闭空间区域，从而降低了维持密闭空间所需的消耗。
1.一种内部箱体可旋转的密闭护理治疗车，其特征在于，包括壳体、扶手、车轮和置于壳体内部的旋转机构，所述扶手和车轮均连接在壳体上，所述壳体上设有上盖机构和取物窗机构，所述壳体的侧面还设有摇杆，所述摇杆与旋转机构相连，所述旋转机构包括旋转架，所述旋转架设有若干均布的凸起部，各凸起部上均连接有可拆卸的置物箱，所述壳体组装后能够使得护理治疗车内部形成一个密闭独立的空间；装载状态下，取物窗机构处于闭合状态，上盖机构处于开启状态，通过转动摇杆调节预设的置物箱设置于预设的凸起部上；运输过程中，壳体内部处于密闭状态；取物状态下，基于摇杆的摇动使得收纳待拿取物品的置物箱置于取物窗机构处，取物窗机构处于开启状态。
2.根据权利要求1所述的内部箱体可旋转的密闭护理治疗车，其特征在于，所述壳体包括框架式结构和设置在框架式结构上的多个面板、摇杆固定板，上盖机构、取物窗机构和与其相邻的面板相连，摇杆机构穿过侧面板后安装在摇杆固定板上。
3.根据权利要求1所述的内部箱体可旋转的密闭护理治疗车，其特征在于，所述摇杆机构为棘轮摇杆机构，所述置于壳体内部的旋转机构包括非齿侧法兰机构、齿侧法兰机构和连接轴，所述非齿侧法兰机构和齿侧法兰机构分别设置在壳体的两侧，二者之间通过所述连接轴相连，所述非齿侧法兰机构和齿侧法兰机构均设置有凸起部，对应的凸起部上安装有方形架，置物箱可拆卸地坐落在方形架上。
4.根据权利要求3所述的内部箱体可旋转的密闭护理治疗车，其特征在于，所述齿侧法兰机构包括行星架、太阳齿轮和行星齿轮，行星架的中心位置为太阳齿轮，其通过背部的六边形凹槽固定在壳体侧壁的六边形凸台上，形成固定副，行星架、齿侧轴承套在壳体侧壁的中心的圆柱凸台上，组成旋转副，行星齿轮与传动齿轮啮合组成一套齿轮副，各齿轮副均匀地安装在行星架的凸起部上，传动齿轮均与太阳齿轮相啮合组成齿轮副，通过螺钉将传动止挡、行星架固定在一起，行星齿轮与太阳齿轮的模数和齿数相同，行星齿轮被止挡螺钉固定在行星架上，当旋转机构绕着中心轴线旋转时，行星架驱动行星齿轮绕太阳齿轮旋转，各行星齿轮上设置用于卡接方形架的卡槽。
5.根据权利要求4所述的内部箱体可旋转的密闭护理治疗车，其特征在于，所述非齿侧法兰机构包括非尺侧旋转架和非尺侧轴承，所述非尺侧旋转架与非尺侧轴承共同套在壳体侧壁的中心的圆形翻边部位外侧，连接轴通过固定螺钉固定在非尺侧旋转架上，并使其轴心线与非尺侧旋转架轴心线重合，若干拐臂铰链转轴通过转轴螺母固定在非尺侧旋转架上，所述拐臂铰链转轴既可绕轴自转，同时又能绕非尺侧旋转架轴心线公转，拐臂铰链转轴自转轴心线与齿侧法兰机构的行星齿轮自转轴心线重合，所述拐臂铰链转轴匹配相同高度的行星齿轮卡槽的位置也设置有卡槽；
6.根据权利要求4所述的内部箱体可旋转的密闭护理治疗车，其特征在于，所述旋转机构的连接轴为空心连接轴，所述壳体内部还设有设置于空心连接轴中的内仓机构，所述壳体上安装有侧仓门，所述侧仓门与内仓机构相连，内仓机构内部空间与护理治疗车内部其他空间为完全隔离状态，所述内仓机构包括圆筒形状的内仓，内仓插入旋转机构的空心连接轴内部，内仓底部通过六边形凹槽卡在太阳齿轮六边形凸台上，并通过固定螺栓和固定螺母共同固定在壳体上。
7.根据权利要求3所述的内部箱体可旋转的密闭护理治疗车，其特征在于，所述棘轮摇杆机构包括棘轮机构、摇杆、小转轮和转轮轴承，所述转轮轴承套在小转轮的转轴上，所述转轮轴承镶在摇杆固定板的凹槽内，小转轮转轴穿过摇杆固定板凹槽中心孔，通过限位螺母将其固定，并与摇杆固定板形成旋转副，小转轮转轴端部插入所述棘轮机构内，与棘轮进行连接，棘轮机构镶嵌并完全固定在壳体的凹槽内，棘轮机构内棘轮转轴穿过壳体的凹槽的中心孔后与套在其棘轮转轴上的摇杆连接；
8.根据权利要求3所述的内部箱体可旋转的密闭护理治疗车，其特征在于，所述上盖座板固定在框架式结构上，上盖座板两侧设有凹槽，其上安装有支架弹片，滑道支架通过卡扣与支架弹片相连，抽拉滑道外固定轨搭在滑道支架底面上，并进行焊接固定，两者共同连接在上盖座板两侧，滑道支架载着抽拉滑道做一定幅度的上下往复直线运动，抽拉滑道内轨通过螺钉固定在顶盖板内侧，使顶盖板实现水平开合运动；
9.根据权利要求3所述的内部箱体可旋转的密闭护理治疗车，其特征在于，所述取物窗机构包括取物窗、滚轮导轨、导轨固定架、取物窗面板和取物窗卡簧，所述导轨固定架安装在主框架两侧，所述导轨固定架与取物窗面板固定连接，滚轮导轨安装在导轨固定架内侧，两者圆弧处保留一定间隙，形成能装夹安装取物窗的滑道，取物窗两侧插入滑道内，搭在滚轮导轨上，所述取物窗上连接有取物窗把手，取物窗卡簧安装在滚轮导轨下端，且其能够卡在取物窗底端两侧的板筋下方，所述取物窗上侧设有磁性密封体，所述上盖座板内侧设有与其磁性匹配的磁性挡板。
10.一种权利要求1～9任一项所述内部箱体可旋转的密闭护理治疗车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
