本发明涉及用于冲压装置的下侧冲压组件、具有它的冲压装置和使用它的平行度调节方法。
背景技术：
1、在冲压装置中，为了进行高精度的冲压加工，要求高精度地保持上模具与下模具的平行度。例如，在对电子部件、电路基板等尺寸小且要求精度高的部件进行加压处理时，需要在上模具与下模具之间均匀地施力，因此需要更精密进行定位。
2、作为对这样的定位结构进行研究的技术，例如有专利文献1等。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2014-104478号公报
技术实现思路
1、发明要解决的技术问题
2、专利文献1所示的结构通过利用弹簧使上模具摆动，来调整冲压时的上模具与下模具的定位位置。但这样的设置结构复杂，且在高精度地实现上模具和下模具的平行方面具有改善的余地。
3、本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种用于冲压装置的下侧冲压组件、冲压装置和自动的平行度调节方法。
4、用于解决问题的技术手段
5、本发明提供一种用于冲压装置的下侧冲压组件，其包括：用于放置工件以对该工件进行冲压加工的下冲压件；位于所述下冲压件的下方的、用于安装和保持所述下冲压件的保持机构；和支承所述保持机构的下侧冲压组件主体，所述保持机构的与所述下侧冲压组件主体相对的下表面形成为凸球面，所述下侧冲压组件主体的与所述保持机构相对的上表面形成为凹球面，所述保持机构能够由隔着所述下侧冲压组件主体设置于两侧的锁定机构相对于所述下侧冲压组件主体锁定，在所述保持机构被所述锁定机构相对于所述下侧冲压组件主体锁定的锁定状态下，所述保持机构的所述凸球面不能够相对于所述下侧冲压组件主体的所述凹球面移动，在所述保持机构没有被所述锁定机构相对于所述下侧冲压组件主体锁定的非锁定状态下，所述保持机构的所述凸球面能够相对于所述下侧冲压组件主体的所述凹球面沿球面移动，在所述下侧冲压组件主体中形成有通气管道，该通气管道连通至所述凹球面且在所述凹球面具有出口，在所述非锁定状态下，通过从所述通气管道的所述出口向所述凹球面与所述凸球面之间送出气体，使得所述凸球面能够在其与所述凹球面之间存在间隙的状态下相对于所述凹球面移动。
6、优选的是，所述锁定机构包括锁定杆、杆安装部、第一施力部和第二施力部，通过所述第一施力部对所述锁定杆施力，能够使所述锁定机构处于所述非锁定状态，通过所述第一施力部和所述第二施力部对所述锁定杆施力，能够使所述锁定机构处于所述锁定状态。
7、优选的是，所述锁定杆经由杆安装部安装于所述下侧冲压组件，所述锁定杆能够以所述杆安装部所具有的轴为中心，以所述锁定杆的上端部相对于所述保持机构接近、离开的方式绕所述轴摆动。
8、优选的是，所述锁定杆的上端部能够卡合于所述保持机构，当所述锁定机构处于所述锁定状态时，所述锁定杆紧卡合于所述锁定凹部，将所述保持机构相对于所述下侧冲压组件主体锁定，使得所述保持机构不能够相对于所述下侧冲压组件主体移动，当所述锁定机构处于所述非锁定状态时，所述锁定杆松卡合于所述锁定凹部，所述保持机构对所述下侧冲压组件主体的锁定被解除，使得所述保持机构能够相对于所述下侧冲压组件主体移动。
9、优选的是，所述第一施力部以能够对所述锁定杆的下端部向横向的外侧施力的方式安装于所述下侧冲压组件主体，通过由所述第一施力部对所述锁定杆施力，使所述锁定机构处于所述非锁定状态，所述第二施力部以能够对所述锁定杆的上端部向横向的内侧施力的方式设置于所述锁定机构，通过在由所述第一施力部对所述锁定杆的下端部施力的状态下，进一步由所述第二施力部对所述锁定杆的上端部施力，使所述锁定机构处于所述锁定状态。
10、优选的是，所述第二施力部具有能够相对于所述下侧冲压组件在纵向上移动的辊，所述锁定杆的与所述辊相对的面形成为倾斜的锁定面，在横向上，所述锁定面在与所述辊相对时与所述辊的间隔随着从上方向下方去而逐渐变大，在所述非锁定状态下，所述辊与所述锁定面之间存在间隔，所述辊不对所述锁定面施力，在所述锁定状态下，所述辊与所述锁定面之间不存在间隔，所述辊对所述锁定面施加向横向内侧的力。
11、优选的是，所述保持机构的所述凸球面和所述下侧冲压组件主体的所述凹球面具有相同的球心和半径，该球心处于所述下冲压件的上表面的中心。
12、优选的是，所述锁定机构在所述下侧冲压组件的周向上等角度间隔地设置有4个。
13、本发明还提供一种冲压装置，其包括：上侧冲压组件和以上所述的下侧冲压组件，设置于所述上侧冲压组件的底部的上冲压件与设置于所述下侧冲压组件的顶部的下冲压件相对配置，通过在所述下侧冲压组件的所述非锁定状态下对所述下侧冲压组件供给气体，并且由所述上冲压件对所述下冲压件进行按压，能够进行所述上冲压件与所述下冲压件的平行度的自动调节。
14、本发明还提供一种使用上述冲压装置，进行所述冲压装置的上侧冲压组件中的上冲压件与下侧冲压组件中的下冲压件的平行度调节的平行度调节方法，该平行度调节方法包括下述步骤：在所述下侧冲压组件的所述非锁定状态下，从通气管道向所述下侧冲压组件供给气体，气体被持续供给至下侧冲压组件主体的凹球面与保持机构的凸球面之间，使得在所述凸球面与所述凹球面之间形成间隙；使所述上侧冲压组件向下方移动至所述上冲压件的下表面与所述下冲压件的上表面接触，利用所述上冲压件施加的按压力，使安装着所述下冲压件的所述保持机构的所述凸球面相对于所述凹球面沿球面相对移动，以调节所述上冲压件的下表面与所述下冲压件的上表面的平行度；在持续供给气体的同时使所述上侧冲压组件进一步向下方移动而施加载重，直至所述保持机构的所述凸球面与所述下侧冲压组件主体的所述凹球面紧贴；将调节了平行度的所述下侧冲压组件的所述保持机构锁定。
15、优选的是，在将所述下侧冲压组件的所述保持机构锁定的步骤中，使用所述锁定机构进行锁定和/或对所述通气管道进行真空抽吸。
16、发明效果
17、根据本发明，能够提供能够高精度且容易地自动进行平行度调节的下侧冲压组件和使用它的冲压装置，以及使用该冲压装置进行平行度调节的平行度调节方法。
1.一种用于冲压装置的下侧冲压组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的下侧冲压组件，其特征在于：
3.如权利要求2所述的下侧冲压组件，其特征在于：
4.如权利要求2或3所述的下侧冲压组件，其特征在于：
5.如权利要求2或3所述的下侧冲压组件，其特征在于：
6.如权利要求2或3所述的下侧冲压组件，其特征在于：
7.如权利要求1～3中任一项所述的下侧冲压组件，其特征在于：
8.一种冲压装置，其特征在于：
9.一种使用权利要求8所述的冲压装置，进行所述冲压装置的上侧冲压组件中的上冲压件与下侧冲压组件中的下冲压件的平行度调节的平行度调节方法，所述平行度调节方法的特征在于：
10.如权利要求9所述的平行度调节方法，其特征在于：
