本发明涉及工业制造设备，具体为一种吊式工业机器人的龙门移动机架。
背景技术：
1、吊式工业机器人，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能，区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度，和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行，通过需要将机器人固定安装在某一特定安装的龙门移动机架上使用。
2、现有的用于对吊式工业机器人的龙门移动机架，通常不具备高度调整的功能，因此，在机器人与龙门移动机架进行固定安装时，需要借助其他的举升装置将机器人举升至于龙门移动支架安装位后，利用螺栓进行固定，使得现有的吊式工业机器人的安装极为不便。
技术实现思路
1、本发明提供了一种吊式工业机器人的龙门移动机架，具备无需借助其他举升装置对吊式工业机器人进行安装，提高了对于吊式机器人的安装便捷性的优点，解决了现有的用于对吊式工业机器人的龙门移动机架，通常不具备高度调整的功能，因此，在机器人与龙门移动机架进行固定安装时，需要借助其他的举升装置将机器人举升至于龙门移动支架安装位后，利用螺栓进行固定，使得现有的吊式工业机器人的安装极为不便的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种吊式工业机器人的龙门移动机架，包括龙门架，所述龙门架数量为两组，且两组所述龙门架呈左右对称分布，两组所述龙门架顶部转动设有两组左右分布的升降组件，且两组所述龙门架之间活动设有升降台，所述升降台顶部固定设有驱动组件，所述升降台的左侧面及有侧面均活动设有导向组件。
3、优选的，所述龙门架内侧面中部贯穿开设有矩形槽，所述龙门架外围面固定连接有多组上下分布的攀爬架，且各组所述攀爬架呈等距离线性阵列分布，所述升降台顶部固定连接有四组轴承座，四组所述轴承座呈等距离线性整列分布，且四座所述轴承座外侧面均贯穿开设有两组前后分布的轴承孔，所述升降台顶部贯穿开设有定位孔，所述升降台顶部，位于定位孔的上端固定连接有电机支架。
4、优选的，所述升降组件包括两组直排齿，所述直排齿开设在矩形槽的两侧内壁上，两组所述直排齿内部啮合有行走齿轮，两组所述行走齿轮之间呈间隙配合，且两组所述行走齿轮呈前后分布，其中一组所述行走齿轮内部固定插接有主动轴，其中另一组所述行走齿轮内部固定插接有从动轴，所述主动轴及从动轴的外围固定套设有滚动轴承，所述滚动轴承分别固定插接在轴承孔内部，所述主动轴连接左右两组行走齿轮。
5、优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在电机支架的顶部，所述驱动电机输出轴活动贯穿电机支架，且所述驱动电机输出轴端部固定连接有驱动轴，所述驱动轴底部活动插接在定位孔内部，所述驱动轴外壁上固定套设有蜗杆，所述蜗杆外围啮合有一组蜗轮，所述蜗轮位于蜗杆的背部，所述蜗轮固定套设在在主动轴外壁上，且所述蜗轮位于主动轴的中部。
6、优选的，所述主动轴外壁上固定设有两组分动齿轮，两组所述分动齿轮分布在蜗轮两侧，且所述分动齿轮位于同一侧的两组轴承座之间，所述从动轴远离行走齿轮的一端外围固定套设有分动齿轮，所述主动轴及从动轴上套设有两组分动齿轮相互啮合。
7、优选的，所述主动轴外壁上固定设有两组分动齿轮，两组所述分动齿轮分布在蜗轮两侧，且所述分动齿轮位于同一侧的两组轴承座之间，所述从动轴远离行走齿轮的一端外围固定套设有分动齿轮，所述主动轴及从动轴上套设有两组分动齿轮相互啮合。
8、优选的，所述龙门架内壁上开设有两组前后分布的导轨，所述导轨活动卡接在导向轮的外围。
9、优选的，两组所述龙门架的底部均固定连接有底座，且两组所述底座分布在两组龙门架的外侧，两组所述底座的顶部贯穿开始时有三组前后分布的安装孔，且所述底座定于与龙门架外侧面焊接有两组前后分布的侧韧，且两组侧韧分布在相邻的两组安装孔之间。
10、本发明具备以下有益效果：
11、1、该吊式工业机器人的龙门移动机架，通过驱动电机输出轴带动驱动轴转动，使得蜗杆同步转动，驱动与之啮合的蜗轮转动，使得与蜗轮固定连接的主动轴转动，进而使得与主动轴固定连接有两组分动齿轮转动，进而驱动另一组与之啮合的分动齿轮反向转动，使得从动轴与主动轴反向转动，使得位于升降台左侧及右侧的两组行走齿轮反向转动，在直排齿内壁上下滚动行走，进而带动升降台进行同步移动，实现对升降台的高度进行调整，以便于将吊式工业机器人固定安装在升降台的底部，提高了安装的便捷度。
12、2、该吊式工业机器人的龙门移动机架，通过利用扳手卡持子六棱块的外围，从而转动螺纹杆转动，使得螺纹杆在螺纹孔内部向外围旋出，从而推动滑块在滑槽内向外围滑动，期间两组导向轮同步运动，使得导向轮抵接在导轨内部，通过导向轮与导轨的滚动导向作用，使得升降台的滑动稳定性得以提升。
1.一种吊式工业机器人的龙门移动机架，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)数量为两组，且两组所述龙门架(1)呈左右对称分布，两组所述龙门架(1)顶部转动设有两组左右分布的升降组件(2)，且两组所述龙门架(1)之间活动设有升降台(3)，所述升降台(3)顶部固定设有驱动组件(4)，所述升降台(3)的左侧面及有侧面均活动设有导向组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种吊式工业机器人的龙门移动机架，其特征在于：所述龙门架(1)内侧面中部贯穿开设有矩形槽(101)，所述龙门架(1)外围面固定连接有多组上下分布的攀爬架(102)，且各组所述攀爬架(102)呈等距离线性阵列分布，所述升降台(3)顶部固定连接有四组轴承座(301)，四组所述轴承座(301)呈等距离线性整列分布，且四座所述轴承座(301)外侧面均贯穿开设有两组前后分布的轴承孔(302)，所述升降台(3)顶部贯穿开设有定位孔(303)，所述升降台(3)顶部，位于定位孔(303)的上端固定连接有电机支架(304)。
3.根据权利要求1所述的一种吊式工业机器人的龙门移动机架，其特征在于：所述升降组件(2)包括两组直排齿(201)，所述直排齿(201)开设在矩形槽(101)的两侧内壁上，两组所述直排齿(201)内部啮合有行走齿轮(205)，两组所述行走齿轮(205)之间呈间隙配合，且两组所述行走齿轮(205)呈前后分布，其中一组所述行走齿轮(205)内部固定插接有主动轴(202)，其中另一组所述行走齿轮(205)内部固定插接有从动轴(203)，所述主动轴(202)及从动轴(203)的外围固定套设有滚动轴承(204)，所述滚动轴承(204)分别固定插接在轴承孔(302)内部，所述主动轴(202)连接左右两组行走齿轮(205)。
4.根据权利要求1所述的一种吊式工业机器人的龙门移动机架，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动电机(401)，所述驱动电机(401)固定连接在电机支架(304)的顶部，所述驱动电机(401)输出轴活动贯穿电机支架(304)，且所述驱动电机(401)输出轴端部固定连接有驱动轴(402)，所述驱动轴(402)底部活动插接在定位孔(303)内部，所述驱动轴(402)外壁上固定套设有蜗杆(403)，所述蜗杆(403)外围啮合有一组蜗轮(404)，所述蜗轮(404)位于蜗杆(403)的背部，所述蜗轮(404)固定套设在在主动轴(202)外壁上，且所述蜗轮(404)位于主动轴(202)的中部。
5.根据权利要求3所述的一种吊式工业机器人的龙门移动机架，其特征在于：所述主动轴(202)外壁上固定设有两组分动齿轮(405)，两组所述分动齿轮(405)分布在蜗轮(404)两侧，且所述分动齿轮(405)位于同一侧的两组轴承座(301)之间，所述从动轴(203)远离行走齿轮(205)的一端外围固定套设有分动齿轮(405)，所述主动轴(202)及从动轴(203)上套设有两组分动齿轮(405)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种吊式工业机器人的龙门移动机架，其特征在于：所述导向组件(5)包括滑槽(501)，所述滑槽(501)开设在升降台(3)左侧面及右侧面的前部及后部，所述滑槽(501)内端面中部开设有螺纹孔(502)，所述螺纹孔(502)延伸至升降台(3)内部，所述滑槽(501)两侧内壁上滑动连接有滑块(503)，所述滑块(503)顶部及底部均开设有槽口(504)，所述槽口(504)两侧内壁上均转动连接有导向轮(505)，所述滑块(503)内侧面转动连接有螺纹杆(506)，所述螺纹杆(506)螺纹连接在滑块(503)内部，所述螺纹杆(506)外壁上固定连接有六棱块(507)，所述六棱块(507)位于滑块(503)的内侧边。
7.根据权利要求1所述的一种吊式工业机器人的龙门移动机架，其特征在于：所述龙门架(1)内壁上开设有两组前后分布的导轨(508)，所述导轨(508)活动卡接在导向轮(505)的外围。
8.根据权利要求1所述的一种吊式工业机器人的龙门移动机架，其特征在于：两组所述龙门架(1)的底部均固定连接有底座(103)，且两组所述底座(103)分布在两组龙门架(1)的外侧，两组所述底座(103)的顶部贯穿开始时有三组前后分布的安装孔(104)，且所述底座(103)定于与龙门架(1)外侧面焊接有两组前后分布的侧韧，且两组侧韧分布在相邻的两组安装孔(104)之间。
