本发明涉及自动铆接机，具体涉及一种防卡带自动铆接机。
背景技术：
1、自动铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备。铆接机的使用用于加工汽车钣金件，将汽车钣金件上的孔洞对接在铆接机底端，然后通过铆接机的开启将铆钉固定在孔洞内，其中需要对铆钉进行传送，而现有技术在传送铆钉下落过程中会出现卡滞的情况，导致铆钉无法下落，需要操作人员敲击使铆钉下落。
2、如中国专利公开号为cn113477873a，该专利文献所公开的技术方案如下：防卡带自动铆接机，包括输送板、支撑机构以及限位机构，所述输送带呈s型结构，所述输送带上滚动设置有滚杆，所述支撑机构固定连接在输送板一侧底端，所述限位机构滑动设置在支撑机构上，所述限位机构与滚杆之间转动设置有连接杆。
3、针对现有技术存在以下问题：
4、现有技术中通过振动电机的设置，在振动电机的作用下产生震动力，此时震动力会通过滚杆传输至输送板上，通过输送板产生震动力与振动电机形成联动的震动力，从而使得铆钉在输送板上产生震动力，通过铆钉的震动能使铆钉沿着输送板向下滑落，避免铆钉出现卡滞的情况，以防影响铆钉的下落，省去人工敲击铆钉的过程。现有技术虽然达到防卡带的效果，但是铆钉在输送板上滑落时，可能造成铆钉与冲压位置出现偏移的情况，不方便冲压机构进行冲压，从而影响铆接的效率。
5、发明
6、本发明提供一种防卡带自动铆接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
8、一种防卡带自动铆接机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的正面固定连接有工作台，所述工作台上设置有推送机构；所述推送机构包括电动推杆、推杆、缺口、限位块、孔洞、限位杆、圆块、支撑座、凹槽，所述电动推杆固定安装在竖板的正面，所述电动推杆的输出端与推杆的一端固定连接，所述推杆的底部与工作台的顶部滑动连接，所述缺口开设在推杆的另一端，所述工作台的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定安装有输送轨道，且输送轨道设置在缺口的右侧。
9、本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑座固定连接在工作台的正面，所述凹槽开设在支撑座的顶部，所述限位块的右侧外壁与推杆的左侧外壁固定连接，所述孔洞开设在限位块上，所述限位杆的一端与竖板的正面固定连接，通过设置限位块、限位杆和孔洞可以使得推杆稳定的移动。
10、本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位杆的另一端穿过孔洞延伸至限位块的前方，且与圆块的背面固定连接，所述限位杆的外壁与孔洞的内壁滑动连接，圆块的设置可以防止推杆位移过度。
11、本发明技术方案的进一步改进在于：所述竖板的正面固定连接有固定板，所述固定板的底部固定安装有冲压机构，且冲压机构设置在支撑座的正上方，冲压机构为现有技术。
12、本发明技术方案的进一步改进在于：所述竖板的右侧开设有安装口，且安装口的内部设置有震动机构，所述震动机构包括箱体、电机、连轴杆、圆板一、圆板二、活动杆、弹簧、连接杆、柔性击打块，所述箱体固定安装在安装口的内部，所述箱体的右侧开口设置，且铰接有箱门，通过设置箱门可以打开箱体对其内部进行检修。
13、本发明技术方案的进一步改进在于：所述电机固定安装在箱体的内壁底部，所述连轴杆的一端与电机的输出端固定连接，所述连轴杆的另一端与圆板一的底部非圆心处固定连接，所述圆板一设置在圆板二的背面，且与圆板二接触，所述活动杆的一端与圆板二的正面圆心处固定连接，所述弹簧套设在活动杆上，所述活动杆的另一端贯穿箱体的内壁正面延伸至箱体的外部，且与连接杆的背面中心固定连接，所述柔性击打块固定连接在连接杆的正面，通过将连轴杆的另一端与圆板一的底部非圆心处固定连接，是为了连轴杆转动时带动圆板一做偏心运动。
14、本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹簧的一端与圆板二的正面固定连接，且另一端与箱体的内壁正面固定连接，所述活动杆与箱体滑动连接，所述柔性击打块的数量为七个，且呈线性分布在连接杆的正面，通过设置弹簧是为了能带动活动杆复位。
15、本发明技术方案的进一步改进在于：所述底板上设置有支撑机构，且数量为两个，两个支撑机构分别位于竖板的左右两侧，所述支撑机构包括l型板、液压杆、通孔、支撑板，所述l型板固定连接在底板的顶部，所述液压杆固定安装在l型板的内部，所述通孔开设在底板上，通过设置支撑机构是为了达到调节加工高度和加工稳定性的目的。
16、本发明技术方案的进一步改进在于：所述液压杆的输出端穿过通孔延伸至底板的底部，且与支撑板的顶部固定连接，所述液压杆的输出端与通孔活动连接，通过设置液压杆是为了带动支撑板移动。
17、本发明技术方案的进一步改进在于：所述底板的底部四角皆固定安装有万向轮，且万向轮上设置有刹车片，通过设置万向轮是为了方便移动该铆接机，且刹车片可以控制万向轮。
18、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
19、本发明提供一种防卡带自动铆接机，当铆钉从输送轨道的内部滑出到缺口的内部后，通过启动电动推杆，电动推杆带动推杆前移，推杆推动铆钉进入凹槽的内部，再启动冲压机构进行冲压，可以使得铆钉自动位移到冲压位置，防止铆钉与冲压位置发生偏移的情况，达到提高铆接效率的目的。
20、本发明提供一种防卡带自动铆接机，通过启动电机，电机带动连轴杆转动，连轴杆带动圆板一做偏心运动，圆板一挤压圆板二时，活动杆带动连接杆前移，使得柔性击打块敲击输送轨道的外壁，并产生震动，圆板一不挤压圆板二时，活动杆在弹簧的作用下复位，依次反复，使得柔性击打块反复敲击输送轨道的外壁，从而达到防止卡带的目的。
21、本发明提供一种防卡带自动铆接机，通过启动液压杆，液压杆带动支撑板下移，使得支撑板支撑起该铆接机，从而达到调节加工高度和稳定性的目的。
技术实现思路
1.一种防卡带自动铆接机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有竖板（3），所述竖板（3）的正面固定连接有工作台（4），所述工作台（4）上设置有推送机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种防卡带自动铆接机，其特征在于：所述支撑座（508）固定连接在工作台（4）的正面，所述凹槽（509）开设在支撑座（508）的顶部，所述限位块（504）的右侧外壁与推杆（502）的左侧外壁固定连接，所述孔洞（505）开设在限位块（504）上，所述限位杆（506）的一端与竖板（3）的正面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种防卡带自动铆接机，其特征在于：所述限位杆（506）的另一端穿过孔洞（505）延伸至限位块（504）的前方，且与圆块（507）的背面固定连接，所述限位杆（506）的外壁与孔洞（505）的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种防卡带自动铆接机，其特征在于：所述竖板（3）的正面固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的底部固定安装有冲压机构（11），且冲压机构（11）设置在支撑座（508）的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种防卡带自动铆接机，其特征在于：所述竖板（3）的右侧开设有安装口（6），且安装口（6）的内部设置有震动机构（7），所述震动机构（7）包括箱体（701）、电机（702）、连轴杆（703）、圆板一（704）、圆板二（705）、活动杆（706）、弹簧（707）、连接杆（708）、柔性击打块（709），所述箱体（701）固定安装在安装口（6）的内部，所述箱体（701）的右侧开口设置，且铰接有箱门（8）。
6.根据权利要求5所述的一种防卡带自动铆接机，其特征在于：所述电机（702）固定安装在箱体（701）的内壁底部，所述连轴杆（703）的一端与电机（702）的输出端固定连接，所述连轴杆（703）的另一端与圆板一（704）的底部非圆心处固定连接，所述圆板一（704）设置在圆板二（705）的背面，且与圆板二（705）接触，所述活动杆（706）的一端与圆板二（705）的正面圆心处固定连接，所述弹簧（707）套设在活动杆（706）上，所述活动杆（706）的另一端贯穿箱体（701）的内壁正面延伸至箱体（701）的外部，且与连接杆（708）的背面中心固定连接，所述柔性击打块（709）固定连接在连接杆（708）的正面。
7.根据权利要求6所述的一种防卡带自动铆接机，其特征在于：所述弹簧（707）的一端与圆板二（705）的正面固定连接，且另一端与箱体（701）的内壁正面固定连接，所述活动杆（706）与箱体（701）滑动连接，所述柔性击打块（709）的数量为七个，且呈线性分布在连接杆（708）的正面。
8.根据权利要求1所述的一种防卡带自动铆接机，其特征在于：所述底板（1）上设置有支撑机构（2），且数量为两个，两个支撑机构（2）分别位于竖板（3）的左右两侧，所述支撑机构（2）包括l型板（201）、液压杆（202）、通孔（203）、支撑板（204），所述l型板（201）固定连接在底板（1）的顶部，所述液压杆（202）固定安装在l型板（201）的内部，所述通孔（203）开设在底板（1）上。
9.根据权利要求8所述的一种防卡带自动铆接机，其特征在于：所述液压杆（202）的输出端穿过通孔（203）延伸至底板（1）的底部，且与支撑板（204）的顶部固定连接，所述液压杆（202）的输出端与通孔（203）活动连接。
10.根据权利要求9所述的一种防卡带自动铆接机，其特征在于：所述底板（1）的底部四角皆固定安装有万向轮（12），且万向轮（12）上设置有刹车片。
