本发明涉及钢管加工，具体涉及一种空心钢管内外毛刺同步去除装置。
背景技术：
1、钢管是一种可以广泛应用于各个行业的材料，随着社会经济的发展，钢管的需求量越来越大，专门制造钢管的钢管厂的建设也越来越多，钢管厂在进行钢管制造时，尤其是空心钢管，需要进行长度切割，切割时两端容易产生毛刺。
2、根据中国专利公开号为cn112720135a，该专利提供一种钢管厂用空心钢管内外毛刺同步去除装置，包括底座、侧板、活动支撑座和摆放架，所述底座两端固定安装有侧板，且底座上连接安装有活动支撑座，并且活动支撑座顶端设置有注水机构，所述侧板中间设置有丝杆，且丝杆一端贯穿侧板连接安装有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述丝杆一端连接安装有联动轴，且联动轴上焊接安装有凸块，并且联动轴外侧套设安装有带轮，所述带轮内部开设有凹槽，且带轮外侧围绕安装有皮带，所述联动轴连接安装有驱动轴，且驱动轴上设置有传送机构，并且传送机构一侧设置有摆放架，所述摆放架与活动支撑座固定连接，且摆放架贴近活动支撑座一侧设置有限位块，所述活动支撑座上设置有去毛刺刷，且活动支撑座相互贴近的一侧连接安装有排屑机构，通过丝杆可以控制两个活动支撑座之间的距离，可以满足不同长度的钢管双头内外去毛刺需要，且设置有传送机构，通过传送机构上的第一卡座和第二卡座，可以将钢管从摆放架上移动至传送带上，并使其位于卡座中心，保持稳定，不需要人工上料，节省了较多人力，且操作方便。
3、但是钢管内圈在去除毛刺的过程中，毛刺刷需要抵在钢管内圈的内壁才能有效去除毛刺，这就会导致刷毛与钢管内圈内壁之间贴合不留缝隙，毛刺被刮落后仍然留在钢管内圈，不便于及时清理，造成毛刺粘附在刷毛上反复的刮擦钢管内壁，造成擦痕的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，包括凹型座和底座，所述凹型座上设置有调节机构，所述调节机构上设置有去毛机构一和去毛机构二，所述底座上设置有去屑机构；
3、所述调节机构包括直线电机、立柱、杆套、正齿轮一、电机一、正齿轮二、散热孔一；
4、所述去毛机构一包括滑杆、限位盘、弹簧、毛刺刷、电推杆一、击头，所述去毛机构二包括电推杆二、弧板一、弧板二；
5、所述去屑机构包括电机二、皮带辊、弧槽、挡板、吸尘扇。
6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述弧槽开设在底座的顶部，所述凹型座和底座之间固定连接，所述凹型座的凹口与弧槽的内弧面对齐设置。
7、采用上述技术方案，该方案中的凹型座的凹口对空心钢管体的一端进行限位，和弧槽对空心钢管体的外壁进行限位。
8、本发明技术方案的进一步改进在于：所述直线电机固定安装在凹型座的凹口内壁，所述立柱固定安装在直线电机的动子端上，所述杆套的一端外壁通过轴承转动连接在立柱的左侧，所述正齿轮一固定套设在杆套的外壁，所述立柱的左侧顶部开设有机槽一，所述电机一固定安装在机槽一的内壁，且电机一的输出端上设置有转轴一，所述正齿轮二固定套设在转轴一的外壁，所述散热孔一开设在立柱的正面，且散热孔一与机槽一的内壁连通设置。
9、采用上述技术方案，该方案中的电机一工作产生的热量通过散热孔一进行排放。
10、本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑杆的一端依次活动贯穿杆套的外壁和内壁，并延伸至杆套的内部，所述限位盘固定套设在滑杆的延伸端外壁，所述弹簧活动套设在滑杆的延伸端外壁，并固定连接在限位盘和杆套的内壁之间，所述毛刺刷固定安装在滑杆远离限位盘的一端上，所述电推杆一固定安装在立柱的右侧，且电推杆一的内杆活动贯穿立柱，并继续活动贯穿至杆套的内部，所述击头固定安装在电推杆一的贯穿端上。
11、采用上述技术方案，该方案中的击头依次经过每个滑杆的延伸端，从而挤压滑杆并推动毛刺刷进行延伸贴合钢管内壁。
12、本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑杆、限位盘、弹簧、毛刺刷共组成一个单边伸缩机构，且数量共有八个，其中四个所述单边伸缩机构依次设置在杆套的外壁正面，另外四个所述单边伸缩机构对称设置在杆套的外壁背面。
13、采用上述技术方案，该方案中的八个毛刺刷配合杆套旋转，并通过直线电机的动子端往复运动实现对钢管内壁的完全覆盖。
14、本发明技术方案的进一步改进在于：所述立柱的顶部依次开设有两个杆槽，所述电推杆二的数量有两个，两个所述电推杆二分别固定安装在两个杆槽内壁，且两个电推杆二的内杆均向上延伸，所述弧板一的两个耳端底部分别与两个电推杆二的内杆延伸端固定连接，所述弧板二和弧板一之间固定连接，所述弧板二的内壁粘接有刷毛。
15、采用上述技术方案，该方案中的启动电推杆二从而推动弧板一上升，并带动弧板二上升远离空心钢管体解除限位。
16、本发明技术方案的进一步改进在于：所述电机二固定安装在底座的右侧，且电机二的输出端通过联轴器固定连接有转轴二的一端，所述底座的内部是中空设置，所述转轴二的另一端活动贯穿至底座的内部，所述皮带辊固定套设在转轴二的贯穿端外壁，所述弧槽的内弧面开设有通孔，所述皮带辊的外壁顶部位于通孔的内壁之间，所述挡板的右侧底部固定连接在底座的外壁左侧，且挡板的右侧顶部开设有风孔，所述吸尘扇固定安装在风孔的内壁。
17、采用上述技术方案，该方案中的皮带辊的皮面增大与摩擦力空心钢管体外壁的摩擦力，从而摩擦带动空心钢管体在弧槽内壁进行旋转。
18、本发明技术方案的进一步改进在于：所述弧槽的内弧面贴合有空心钢管体，所述空心钢管体的外壁底部与皮带辊的外壁顶部贴合，所述空心钢管体的左侧与吸尘扇对齐设置。
19、采用上述技术方案，该方案中的吸尘扇对空心钢管体内腔产生吸力毛刺碎屑进行吸附并排放。
20、本发明技术方案的进一步改进在于：所述空心钢管体的外壁顶部与弧板二的刷毛贴合，所述杆套活动贯穿至空心钢管体的内部，八个所述单边伸缩机构均设置在空心钢管体的内部。
21、采用上述技术方案，该方案中的空心钢管体旋转过程中外壁不断经过弧板二并与刷毛接触产生摩擦进行去毛刺。
22、本发明技术方案的进一步改进在于：所述凹型座的左侧开设有机槽二，所述电机二同时设置在机槽二内，所述凹型座的正面开设有散热孔二，且散热孔二与机槽二的内壁连通设置。
23、采用上述技术方案，该方案中的电机二工作所产生的热量通过散热孔二向外排放。
24、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
25、1、本发明提供一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，采用调节电推杆一内杆收缩，击头依次远离每个滑杆的延伸端，从而通过弹簧的弹力推动限位盘带动滑杆向杆套的内部收缩，从而拉动毛刺刷远离空心钢管体内壁，吸尘扇对空心钢管体内腔产生吸力，将管内被去除的毛刺碎屑进行吸附并排放，避免毛刺碎屑粘附在毛刺刷上反复的刮擦钢管内壁造成擦痕的问题。
26、2、本发明提供一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，采用电推杆一内杆收缩，从而使弹簧的弹力会带动毛刺刷收缩时撞击杆套外壁从而产生震动，并抖落粘附在毛刺刷上的碎屑，被摩擦产生松动的碎屑会因为毛刺刷的远离，从而从空心钢管体的内壁脱落，使这些被摩擦的碎屑处于悬空状态，提高了吸尘扇的吸附效率。
27、3、本发明提供一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，采用启动电机一使其转轴一带动正齿轮二啮合正齿轮一进行旋转，从而驱使杆套在空心钢管体内部进行旋转，电推杆一内杆推动击头依次经过每个滑杆的延伸端，从而挤压滑杆并推动毛刺刷进行延伸并接触到空心钢管体的内壁进行内壁去毛刺，电机二使转轴二带动皮带辊旋转，摩擦带动空心钢管体旋转经过弧板二并与刷毛接触产生摩擦去除外壁毛刺，实现内外壁同时去毛刺的作业，提高工作效率。
1.一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，包括凹型座(1)和底座(2)，其特征在于：所述凹型座(1)上设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)上设置有去毛机构一(4)和去毛机构二(5)，所述底座(2)上设置有去屑机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，其特征在于：所述弧槽(603)开设在底座(2)的顶部，所述凹型座(1)和底座(2)之间固定连接，所述凹型座(1)的凹口与弧槽(603)的内弧面对齐设置。
3.根据权利要求1所述的一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，其特征在于：所述直线电机(301)固定安装在凹型座(1)的凹口内壁，所述立柱(302)固定安装在直线电机(301)的动子端上，所述杆套(303)的一端外壁通过轴承转动连接在立柱(302)的左侧，所述正齿轮一(304)固定套设在杆套(303)的外壁，所述立柱(302)的左侧顶部开设有机槽一，所述电机一(305)固定安装在机槽一的内壁，且电机一(305)的输出端上设置有转轴一，所述正齿轮二(306)固定套设在转轴一的外壁，所述散热孔一(307)开设在立柱(302)的正面，且散热孔一(307)与机槽一的内壁连通设置。
4.根据权利要求1所述的一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，其特征在于：所述滑杆(401)的一端依次活动贯穿杆套(303)的外壁和内壁，并延伸至杆套(303)的内部，所述限位盘(402)固定套设在滑杆(401)的延伸端外壁，所述弹簧(403)活动套设在滑杆(401)的延伸端外壁，并固定连接在限位盘(402)和杆套(303)的内壁之间，所述毛刺刷(404)固定安装在滑杆(401)远离限位盘(402)的一端上，所述电推杆一(405)固定安装在立柱(302)的右侧，且电推杆一(405)的内杆活动贯穿立柱(302)，并继续活动贯穿至杆套(303)的内部，所述击头(406)固定安装在电推杆一(405)的贯穿端上。
5.根据权利要求4所述的一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，其特征在于：所述滑杆(401)、限位盘(402)、弹簧(403)、毛刺刷(404)共组成一个单边伸缩机构，且数量共有八个，其中四个所述单边伸缩机构依次设置在杆套(303)的外壁正面，另外四个所述单边伸缩机构对称设置在杆套(303)的外壁背面。
6.根据权利要求5所述的一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，其特征在于：所述立柱(302)的顶部依次开设有两个杆槽，所述电推杆二(501)的数量有两个，两个所述电推杆二(501)分别固定安装在两个杆槽内壁，且两个电推杆二(501)的内杆均向上延伸，所述弧板一(502)的两个耳端底部分别与两个电推杆二(501)的内杆延伸端固定连接，所述弧板二(503)和弧板一(502)之间固定连接，所述弧板二(503)的内壁粘接有刷毛。
7.根据权利要求6所述的一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，其特征在于：所述电机二(601)固定安装在底座(2)的右侧，且电机二(601)的输出端通过联轴器固定连接有转轴二的一端，所述底座(2)的内部是中空设置，所述转轴二的另一端活动贯穿至底座(2)的内部，所述皮带辊(602)固定套设在转轴二的贯穿端外壁，所述弧槽(603)的内弧面开设有通孔，所述皮带辊(602)的外壁顶部位于通孔的内壁之间，所述挡板(604)的右侧底部固定连接在底座(2)的外壁左侧，且挡板(604)的右侧顶部开设有风孔，所述吸尘扇(605)固定安装在风孔的内壁。
8.根据权利要求7所述的一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，其特征在于：所述弧槽(603)的内弧面贴合有空心钢管体(7)，所述空心钢管体(7)的外壁底部与皮带辊(602)的外壁顶部贴合，所述空心钢管体(7)的左侧与吸尘扇(605)对齐设置。
9.根据权利要求8所述的一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，其特征在于：所述空心钢管体(7)的外壁顶部与弧板二(503)的刷毛贴合，所述杆套(303)活动贯穿至空心钢管体(7)的内部，八个所述单边伸缩机构均设置在空心钢管体(7)的内部。
10.根据权利要求7所述的一种空心钢管内外毛刺同步去除装置，其特征在于：所述凹型座(1)的左侧开设有机槽二(8)，所述电机二(601)同时设置在机槽二(8)内，所述凹型座(1)的正面开设有散热孔二(9)，且散热孔二(9)与机槽二(8)的内壁连通设置。
