本发明涉及智能物流，具体为智能物流抓取机械手及其使用方法。
背景技术：
1、智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点:智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。
2、现有技术的智能物流在使用时很多是注重在对物流的规划和统计智能化，而对于物品的搬运操作大多还是直接采用搬运机器人实现的，而现有技术的搬运机器人在使用时其大小和规格一定，从而导致对于不同大小的物流物品进行搬运时局限性较大，并且搬运机器人在对物品进行放置时，对于物品的放置操作时易受到其自身的影响，从而易导致物品放置不稳定的情况，不利于智能物流的使用。为此本发明提出智能物流抓取机械手及其使用方法。
技术实现思路
1、本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供智能物流抓取机械手及其使用方法。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能物流抓取机械手，包括横板,所述横板上左右对称开设有两个活动槽，所述活动槽贯穿横板的后侧壁，所述活动槽内活动连接有活动板，所述活动板呈l形设置，所述横板的后侧壁上设置有调节机构，两侧所述活动板延伸出活动槽一侧均固定连接有平板，所述平板内腔前后对称开设有两个空腔，所述平板底面处前后对称开设有两个底槽，所述底槽内活动连接有活动杆，所述活动杆一端贯穿到空腔内腔并固定连接有推动板，所述活动杆另一端固定连接有竖板，所述竖板远离活动杆一端固定连接有夹板，所述横板上设置有气动机构，所述气动机构上活动连接有转轴，所述转轴的侧壁中心固定连接有齿轮，所述转轴的两端活动连接有同一个安装板，所述安装板的顶面上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述安装板的顶面上固定连接有控制模块，所述横板的底面上左右对称固定连接有两个拍摄装置。
3、优选的，所述调节机构包括双头电机，所述横板的后侧壁中心固定连接有双头电机，所述双头电机的两端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿活动板并与活动板之间螺纹连接，所述螺纹杆远离双头电机一端均活动连接有矩形板，所述矩形板与横板后侧壁固定连接。
4、优选的，所述气动机构包括通孔，所述通孔在横板上左右对称设置有两个，两个所述通孔内均活动连接有竖杆，所述竖杆的底端延伸出通孔并固定连接有底板，所述竖杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与底板固定连接，所述弹簧另一端与横板固定连接，所述竖杆的顶端固定连接有圆板，所述横板顶面位于通孔处固定连接有固定管，所述圆板位于固定管内腔，所述固定管前后侧壁靠近顶面处均固定连接有气动模块，所述气动模块上固定连接有连接管，所述连接管远离气动模块一端分别与两侧平板的前后侧壁固定连接，所述连接管与空腔内腔贯通，所述转轴贯穿两个固定管并与其固定连接设置。
5、优选的，所述安装板的顶面上左右对称固定连接有两个侧板，所述侧板上均开设有安装孔。
6、优选的，所述活动槽的前侧壁上开设有滑槽，所述活动板的前侧壁上固定连接有滑块，所述滑块与滑槽之间活动连接。
7、优选的，所述气动模块内包括有电动换向阀、气压机和连接模块。
8、优选的，所述圆板的侧壁上固定连接有密封圈。
9、智能物流抓取机械手的使用方法，包括以下步骤：
10、s1：首先将本装置与外部搬运机器人之间实现连接，将搬运机器人活动端运动到两个侧板之间的位置处，并通过螺栓紧固件贯穿搬运机器人和安装孔，利用螺栓实现本装置与外部搬运机器人的固定安装连接操作；
11、s2：通过搬运机器人将横板移动到需要进行抓取的物品上方位置处，通过拍摄装置对物品进行拍摄，拍摄装置拍摄到的数据传递到控制模块内，控制模块对拍摄的数据进行处理，处理完成后启动双头电机和气动机构；
12、s3：通过双头电机带动其上的螺纹杆转动，螺纹杆与活动板之间螺纹啮合转动，通过螺纹杆带动活动板在活动槽内运动，活动板带动平板运动，可以使得两侧平板之间的间距适应被拍摄的物品长度，从而便于对不同大小的物品进行抓取操作；
13、s4：并且控制模块对气动机构上的气动模块进行控制，使得气动模块内的气压机向固定管内腔加注合适大小的气压，完成对本装置的前期控制操作；
14、s5：然后通过外部的搬运机器人将本装置向物品一侧运动，当底板与物品顶面接触之后，此时气动机构内的电动换向阀气动，实现换向操作，随着本装置不断的向物品一侧运动，使得底板推动竖杆上的圆板运动，圆板在固定管内腔运动，固定管内腔的气体通过连接管进入到平板两侧的空腔内，利用气压对空腔内腔的推动板运动，推动板带动活动杆运动，活动杆上的竖板带动夹板运动，夹板完成对物品的夹持操作，气动机构内的电动换向阀再次换向，此时即可通过搬运机器人对物品进行抓取转移操作；
15、s6：在搬运机器人运行过程中，通过控制模块带动电动伸缩杆运动，电动伸缩杆带动齿条啮合齿轮转动，齿轮带动转轴转动，转轴通过固定管带动本装置上的物品进行转动，从而将抓取的物品转动到指定的角度上；
16、s7：当将物品抓取转移到指定位置后，气动机构上的电动换向阀换向，使得平板上空腔内腔的气体通过连接管进入到固定管内腔之中，气压推动圆板在固定管内腔下移运动，两侧的夹板解除对物品的夹持作用力，并在弹簧回弹作用下使得底板对物品进行推动，从而方便的实现对物品的放置操作，使用便捷。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、1、本发明通过设置有活动板、平板和调节机构，在使用时通过双头电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动活动板运动，利用活动板带动平板运动，改变两个平板之间的间距与物品长度适应，从而使得本装置可以实现对不同大小的物品进行抓取操作，提高通用性；
19、2、本发明通过设置有气动机构、空腔、活动杆和夹板，利用气动机构的加压作用，可以使得固定管和空腔内腔之中有合适大小的气压，一方面可以利用竖杆的运动改变内部气压，并在气压作用下使得夹板完成对不同大小的物品进行夹紧，另一方面可以通过改变气压实现对夹紧力大小的改变，使得对物品抓取稳定牢靠；
20、3、本发明通过设置有电动伸缩杆、齿条、齿轮和转轴，通过电动伸缩杆的上下运动带动齿条运动，利用齿条啮合齿轮转动，齿轮带动转轴转动，从而实现对夹板上夹持物品的角度调节操作，便于对物品的放置使用。
1.智能物流抓取机械手，包括横板(1),其特征在于：所述横板(1)上左右对称开设有两个活动槽(2)，所述活动槽(2)贯穿横板(1)的后侧壁，所述活动槽(2)内活动连接有活动板(3)，所述活动板(3)呈l形设置，所述横板(1)的后侧壁上设置有调节机构，两侧所述活动板(3)延伸出活动槽(2)一侧均固定连接有平板(4)，所述平板(4)内腔前后对称开设有两个空腔(5)，所述平板(4)底面处前后对称开设有两个底槽(6)，所述底槽(6)内活动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)一端贯穿到空腔(5)内腔并固定连接有推动板(33)，所述活动杆(7)另一端固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)远离活动杆(7)一端固定连接有夹板(9)，所述横板(1)上设置有气动机构，所述气动机构上活动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的侧壁中心固定连接有齿轮(11)，所述转轴(10)的两端活动连接有同一个安装板(12)，所述安装板(12)的顶面上固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的底端固定连接有齿条(14)，所述齿条(14)与齿轮(11)啮合，所述安装板(12)的顶面上固定连接有控制模块(15)，所述横板(1)的底面上左右对称固定连接有两个拍摄装置(16)。
2.根据权利要求1所述的智能物流抓取机械手，其特征在于：所述调节机构包括双头电机(17)，所述横板(1)的后侧壁中心固定连接有双头电机(17)，所述双头电机(17)的两端均固定连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)贯穿活动板(3)并与活动板(3)之间螺纹连接，所述螺纹杆(18)远离双头电机(17)一端均活动连接有矩形板(19)，所述矩形板(19)与横板(1)后侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的智能物流抓取机械手，其特征在于：所述气动机构包括通孔(20)，所述通孔(20)在横板(1)上左右对称设置有两个，两个所述通孔(20)内均活动连接有竖杆(21)，所述竖杆(21)的底端延伸出通孔(20)并固定连接有底板(22)，所述竖杆(21)上套设有弹簧(23)，所述弹簧(23)一端与底板(22)固定连接，所述弹簧(23)另一端与横板(1)固定连接，所述竖杆(21)的顶端固定连接有圆板(24)，所述横板(1)顶面位于通孔(20)处固定连接有固定管(25)，所述圆板(24)位于固定管(25)内腔，所述固定管(25)前后侧壁靠近顶面处均固定连接有气动模块(26)，所述气动模块(26)上固定连接有连接管(27)，所述连接管(27)远离气动模块(26)一端分别与两侧平板(4)的前后侧壁固定连接，所述连接管(27)与空腔(5)内腔贯通，所述转轴(10)贯穿两个固定管(25)并与其固定连接设置。
4.根据权利要求1所述的智能物流抓取机械手，其特征在于：所述安装板(12)的顶面上左右对称固定连接有两个侧板(28)，所述侧板(28)上均开设有安装孔(29)。
5.根据权利要求1所述的智能物流抓取机械手，其特征在于：所述活动槽(2)的前侧壁上开设有滑槽(30)，所述活动板(3)的前侧壁上固定连接有滑块(31)，所述滑块(31)与滑槽(30)之间活动连接。
6.根据权利要求3所述的智能物流抓取机械手，其特征在于：所述气动模块(26)内包括有电动换向阀、气压机和连接模块。
7.根据权利要求3所述的智能物流抓取机械手，其特征在于：所述圆板(24)的侧壁上固定连接有密封圈(32)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的智能物流抓取机械手的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
