本实用新型涉及造型生产线技术领域，特别涉及一种套箱清扫机构。
背景技术：
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，在造型生产线上，砂型在进行浇注前，需用套箱套在砂型外圈，后用压块压住型砂上表面，再通过压块的浇注孔进行浇筑，冷却后，需要提升压块，并提升套箱，且需要对套箱内部进行桶箱清扫，以便套箱再套在其它砂型上，但是目前的清扫不理想，清扫后仍有型砂残留，不利于后续工序。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种套箱清扫机构，提高套箱的清扫效果。
根据本实用新型实施例，提供一种套箱清扫机构，包括安装架，其安装有上下移动组件；升降架，其与所述上下移动组件连接并通过所述上下移动组件升降；夹取组件，其安装在所述升降架上，所述夹取组件包括位于左右两侧的两个抓手，所述抓手中部与所述升降架铰接，所述抓手上部通过第二动力源驱动，所述抓手下部具有至少一个提钩；以及安装在所述安装架上的排刷组件，其包括固接在所述安装架上的连接杆以及安装在所述连接杆下端的清扫安装板，所述清扫安装板为方形板，所述清扫安装板四边的边缘依次安装有清扫排刷，相邻两个所述清扫排刷中，其中一个所述清扫排刷的根部安装在所述清扫安装板上沿，另一个所述清扫排刷的根部安装在所述清扫安装板下沿。
作为上述技术方案的进一步改进，各所述清扫排刷为钢丝排刷，各所述清扫排刷包括根部的安装条以及固定在安装条上的刷毛，各所述清扫排刷的安装头通过紧固件安装在所述清扫安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抓手包括大臂以及与该大臂固接的小臂，所述大臂和相应小臂的连接位通过转轴与升降架实现铰接。
作为上述技术方案的进一步改进，各所述小臂布置有夹板，各所述抓手的提钩共两个，每个抓手对应的两个提钩分别安装在所述夹板的两端。
作为上述技术方案的进一步改进，每个抓手还包括一辅助臂，所述辅助臂一端与所述升降架铰接，另一端与所述夹板连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二动力源包括一张合气缸，该张合气缸的缸座与其中一个所述大臂铰接，该张合气缸的活塞杆与另一个所述大臂铰接，所述升降架设置有两个控制组件，各所述控制组件包括安装在所述升降架的两根限位螺杆，同一控制组件上的两根所述限位螺杆端部之间具有张合控制间隙，所述大臂位于相应的所述张合控制间隙中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上下移动组件包括第一动力源以及至少一根导柱，所述第一动力源包括一升降气缸，所述升降气缸的缸座安装在所述安装架上，所述升降气缸的活塞杆安装在所述升降架上，所述导柱共两根并安装在所述安装架上，所述升降架开设有供相应所述导柱穿过的导孔。
基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：通过在安装架上安装排刷组件，并将相邻的两个清扫排刷上下错开，相邻的两个清扫排刷在水平位置上的垂直间距为清扫安装板的厚度尺寸，当升降架将套箱夹取提升时，排刷组件固定在安装架，可对套箱进行捅箱清扫，且清扫后的型砂可从相邻的两个清扫排刷之间的间距掉落，当下降套箱后，清扫出来的型砂不会再次粘附在套箱内壁上。本实用新型可提高套箱的清扫效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它设计方案和附图。
图1是本实用新型实施例的透视图；
图2是本实用新型实施例的正视图，其中抓手未夹取套箱；
图3是本实用新型实施例的局部视图，其中抓手已夹取套箱；
图4是图3中a圈的局部放大图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如果有描述到“第一”、“第二”，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“布置”、“安装”、“连接”、“相连”、“固定”等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”，可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或“上方”或“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参照图1至图4，一种套箱清扫机构，包括安装架21、升降架41、夹取组件以及排刷组件60，升降架41与上下移动组件连接并通过上下移动组件升降。
本实施例中，如图1至图3所示，左右方向d、前后方向e、上下方向f均如各图箭头方向所示，为了便于描述本实用新型实施例。
其中，安装架21安装有上下移动组件，具体而言，上下移动组件包括第一动力源以及至少一根导柱32，第一动力源包括一升降气缸31，升降气缸31的缸座安装在安装架21上，升降气缸31的活塞杆安装在升降架41上，导柱32共两根并安装在安装架21上，升降架41开设有供相应导柱32穿过的导孔。如图1所示，安装架21上安装一龙门架22，而上下移动组件安装在该龙门架22上，龙门架22的布置仅仅是根据升降气缸31的行程来设计，目的是使结构更为紧凑。
夹取组件安装在升降架41上，夹取组件包括位于左右两侧的两个抓手，抓手中部与升降架41铰接，抓手上部通过第二动力源驱动，抓手下部具有至少一个提钩55。具体而言，抓手包括大臂52以及与该大臂52固接的小臂53，大臂52和相应小臂53的连接位通过转轴与升降架41实现铰接。各小臂53布置有夹板54，各抓手的提钩55共两个，每个抓手对应的两个提钩55分别安装在夹板54的两端。
第二动力源包括一张合气缸51，该张合气缸51的缸座与其中一个大臂52铰接，该张合气缸51的活塞杆与另一个大臂52铰接，升降架41设置有两个控制组件，各控制组件包括安装在升降架41的两根限位螺杆42，同一控制组件上的两根限位螺杆42端部之间具有张合控制间隙，大臂52位于相应的张合控制间隙中。
本实施例只设一个张合气缸51，当张合气缸51活塞杆伸长时，张合气缸51的活塞杆和缸座分别驱动两个大臂52上端朝外侧移动，此时，两个小臂53绕转轴转动，如图2箭头所示，两个小臂53下端相向转动。
另外，每个抓手还包括一辅助臂56，辅助臂56一端与升降架41铰接，另一端与夹板54连接。如图1所述，两个转手的大臂52和小臂53均位于升降架51的一侧，通过辅助臂56可使夹取组件运行起来更为平稳。大臂52和相应小臂53连接的转轴，该转轴的另一端与辅助臂55连接，即辅助臂55通过该转轴实现与升降架41铰接，辅助臂55的形状与小臂53相同，当张合气缸51伸缩时，夹板54运行起来会更加稳定。
排刷组件60是安装在安装架21上，排刷组件60包括固接在安装架21上的连接杆33以及安装在连接杆33下端的清扫安装板61，清扫安装板61为方形板，清扫安装板61四边的边缘依次安装有清扫排刷62，相邻两个清扫排刷62中，其中一个清扫排刷62的根部安装在清扫安装板61上沿，另一个清扫排刷62的根部安装在清扫安装板61下沿，即相邻的两个清扫排刷在水平位置上的垂直间距为清扫安装板的厚度尺寸，
各清扫排刷62为钢丝排刷，各清扫排刷62包括根部的安装条以及固定在安装条上的刷毛，各清扫排刷62的安装头通过紧固件安装在清扫安装板61上。
结合图3和图4，张合气缸51的活塞杆伸长，两个夹板54上的各提钩55卡住套箱71上沿的四个角的下端，而后，升降气缸31的活塞杆回缩，提升套箱71，此时，排刷组件60可对套箱71进行捅箱清扫，清扫后的型砂可从相邻的两个清扫排刷62之间的间距掉落，当下降套箱71后，清扫出来的型砂不会再次粘附在套箱71内壁上。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
1.一种套箱清扫机构，其特征在于：包括
安装架(21)，其安装有上下移动组件；
升降架(41)，其与所述上下移动组件连接并通过所述上下移动组件升降；
夹取组件，其安装在所述升降架(41)上，所述夹取组件包括位于左右两侧的两个抓手，所述抓手中部与所述升降架(41)铰接，所述抓手上部通过第二动力源驱动，所述抓手下部具有至少一个提钩(55)；以及
安装在所述安装架(21)上的排刷组件(60)，其包括固接在所述安装架(21)上的连接杆(33)以及安装在所述连接杆(33)下端的清扫安装板(61)，所述清扫安装板(61)为方形板，所述清扫安装板(61)四边的边缘依次安装有清扫排刷(62)，相邻两个所述清扫排刷(62)中，其中一个所述清扫排刷(62)的根部安装在所述清扫安装板(61)上沿，另一个所述清扫排刷(62)的根部安装在所述清扫安装板(61)下沿。
2.根据权利要求1所述的套箱清扫机构，其特征在于：各所述清扫排刷(62)为钢丝排刷，各所述清扫排刷(62)包括根部的安装条以及固定在安装条上的刷毛，各所述清扫排刷(62)的安装头通过紧固件安装在所述清扫安装板(61)上。
3.根据权利要求1或2所述的套箱清扫机构，其特征在于：所述抓手包括大臂(52)以及与该大臂(52)固接的小臂(53)，所述大臂(52)和相应小臂(53)的连接位通过转轴与升降架(41)实现铰接。
4.根据权利要求3所述的套箱清扫机构，其特征在于：各所述小臂(53)布置有夹板(54)，各所述抓手的提钩(55)共两个，每个抓手对应的两个提钩(55)分别安装在所述夹板(54)的两端。
5.根据权利要求4所述的套箱清扫机构，其特征在于：每个抓手还包括一辅助臂(56)，所述辅助臂(56)一端与所述升降架(41)铰接，另一端与所述夹板(54)连接。
6.根据权利要求5所述的套箱清扫机构，其特征在于：所述第二动力源包括一张合气缸(51)，该张合气缸(51)的缸座与其中一个所述大臂(52)铰接，该张合气缸(51)的活塞杆与另一个所述大臂(52)铰接，所述升降架(41)设置有两个控制组件，各所述控制组件包括安装在所述升降架(41)的两根限位螺杆(42)，同一控制组件上的两根所述限位螺杆(42)端部之间具有张合控制间隙，所述大臂(52)位于相应的所述张合控制间隙中。
7.根据权利要求6所述的套箱清扫机构，其特征在于：所述上下移动组件包括第一动力源以及至少一根导柱(32)，所述第一动力源包括一升降气缸(31)，所述升降气缸(31)的缸座安装在所述安装架(21)上，所述升降气缸(31)的活塞杆安装在所述升降架(41)上，所述导柱(32)共两根并安装在所述安装架(21)上，所述升降架(41)开设有供相应所述导柱(32)穿过的导孔。
技术总结