本发明涉及托装机，具体涉及一种液压式u型钢支架托装机。
背景技术：
1、在采用u型钢支架支护的巷道中，尤其是在现代化矿井的大断面巷道中，往往采用大型的u型钢支架支护，由于巷道支护密度大，庞大又笨重的u型钢支架安装困难，同时，在综掘的巷道中，巷道地面无法再容下一台用来托装u型钢的机器，再加上巷道的倾角变化不定，在这样的条件下，国内大多数矿井还是采用人工托装u型钢支架，不仅人力消耗大、安装慢、危险性高，而且严重制约了掘进速度。
2、如中国专利公开号为cn202467886u，该专利文献所公开的技术方案如下：一种液压式u型钢支架托装机，包括抓紧机构、行走机构、机架、转盘机构、提升机构和控制机构，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，抓紧机构的机械爪和第二液压缸上端相连接呈上下伸缩状，机械爪和第一液压缸相连接，第二液压缸有3组，每组有对称的两个第二液压缸组成，前组第二液压缸和后组第二液压缸的下端固定在行走机构的行走轮装置上，行走轮装置卡装在行走轨道上呈前后滑动状，中组第二液压缸固定在行走轨道上，行走机构的推进液压缸经推进横杆和第二液压缸相连接，行走轨道的下方固定有机架，机架和第三液压缸的一端相连接，第三液压缸的另一端固定在转盘机构的转盘上，转盘的下方装有配重，转盘经第四液压缸和后提升臂相连接，后提升臂的前端经第五液压缸和前伸缩臂相连接，前伸缩臂的前端有旋转头，旋转头上装有u型钢卡槽，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、推进液压缸和前伸缩臂内的第六液压缸经管路与乳化液泵站相连接。
3、但是矿井地面环境较为恶劣，该装置在使用时，稳定性较差，容易发生倾倒，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明提供一种液压式u型钢支架托装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
3、一种液压式u型钢支架托装机，包括底板，所述底板上设置有稳定机构，所述稳定机构包括安装座、水平仪、导轨、直线电机、第一滑槽、第一滑块、移动板、连接杆、配重块，所述安装座固定连接在底板的顶部，所述水平仪固定安装在安装座的顶部，所述导轨固定安装在底板的顶部，所述直线电机设置在导轨上，所述第一滑槽开设在底板的顶部，所述第一滑块与第一滑槽的内壁滑动连接，所述移动板固定连接在第一滑块的顶部，所述连接杆的一端与固定连接在直线电机上，且连接杆的另一端与移动板固定连接，所述配重块固定安装在移动板的顶部。
4、本发明技术方案的进一步改进在于：所述底板的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有中板，所述中板上设置有升降机构，所述升降机构包括顶板、第二滑槽、第二滑块、第一支撑杆、第三滑槽、第三滑块、第二支撑杆、第一液压缸、推板，所述顶板设置在中板的正上方，所述第二滑槽开设在中板的顶部，所述第二滑块与第二滑槽的内壁滑动连接，所述第一支撑杆的一端与第二滑块的顶部铰接，且第一支撑杆的另一端与顶板的底部铰接，所述第三滑槽开设在顶板的底部，所述第三滑块与第三滑槽的内壁滑动连接，所述第二支撑杆一端与第三滑块的底部铰接，且第二支撑杆的另一端与中板的顶部铰接，所述第一液压缸固定安装在中板的顶部，所述推板与第一液压缸活动端固定连接。
5、本发明技术方案的进一步改进在于：所述顶板上设置有调节机构，所述调节机构包括第二液压缸、调节杆、固定套、活动托架、固定托架，所述第二液压缸固定安装在顶板的顶部，所述调节杆一端与第二液压缸的活动端铰接，所述固定套通过轴承转动连接在顶板的顶部，且固定套的内壁与调节杆的外壁滑动连接，所述活动托架通过轴承转动连接在调节杆的另一端顶部，所述固定托架固定连接在顶板的顶部。
6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述顶板的顶部固定连接有照明灯，所述照明灯的数量为两个，且对称设置在第二液压缸的两侧，通过设置照明灯便于在矿井的提供照明。
7、本发明技术方案的进一步改进在于：所述底板的底部固定安装有移动轮，所述中板的一侧固定连接有推杆，通过设置移动轮和推杆，是为了便于推动装置移动。
8、本发明技术方案的进一步改进在于：所述底板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有第三液压缸，且第三液压缸的活动端贯穿固定板的顶部，所述第三液压缸的活动端底部固定连接有尖锥，通过设置第三液压缸和尖锥，是为了便于将装置固定在矿井中。
9、本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一滑槽的内壁底部开设有定位孔，所述移动板的顶部固定安装有第四液压缸，且第四液压缸的活动端贯穿移动板的顶部并与定位孔的内壁滑动连接，通过设置定位孔和第四液压缸，是为了便于将配重块进行定位，从而使装置的重心更加稳定。
10、本发明技术方案的进一步改进在于：所述中板的顶部开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内壁滑动连接有第四滑块，且第四滑块与推板的底部固定连接，通过设置第四滑槽和第四滑块，是为了使推板移动更加稳定。
11、本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一支撑杆和第二支撑杆的数量为两个，两个所述第一支撑杆和两个所述第二支撑杆之间固定连接有加强杆，通过设置加强杆，是为了提高升降机构的稳定性。
12、本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动托架的数量为两个，两个所述活动托架对称设置在固定托架的两侧，通过设置两个活动托架，是为更好的对钢支架进行托装。
13、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
14、本发明提供一种液压式u型钢支架托装机，通过设置水平仪能测量装置的水平度，通过设置直线电机能带动配重块进行移动，从而调节装置的重心，使装置更加稳定，便于在矿井中使用时更加稳定，从而提高装置的安全性。
15、本发明提供一种液压式u型钢支架托装机，通过设置第一液压缸能带动推板进行移动，从而带动第二滑块进行水平移动，通过第二滑块带动第一支撑杆的一端移动，从而使第一支撑杆的另一端进行升降，便于根据矿井的高度进行调节，从而使u型钢支架托装更加方便。
16、本发明提供一种液压式u型钢支架托装机，通过设置活动托架和固定托架便于放置u型钢支架，通过设置第二液压缸能带动调节杆的一端移动，在固定套的作用下带动活动托架向两侧展开，从而能根据u型钢支架的尺寸进行调节，便于不同尺寸的u型钢支架使用。
1.一种液压式u型钢支架托装机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设置有稳定机构（2），所述稳定机构（2）包括安装座（201）、水平仪（202）、导轨（203）、直线电机（204）、第一滑槽（205）、第一滑块（206）、移动板（207）、连接杆（208）、配重块（209）；
2.根据权利要求1所述的一种液压式u型钢支架托装机，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有支柱（3），所述支柱（3）的顶部固定连接有中板（4），所述中板（4）上设置有升降机构（5），所述升降机构（5）包括顶板（501）、第二滑槽（502）、第二滑块（503）、第一支撑杆（504）、第三滑槽（505）、第三滑块（506）、第二支撑杆（507）、第一液压缸（508）、推板（509），所述顶板（501）设置在中板（4）的正上方，所述第二滑槽（502）开设在中板（4）的顶部，所述第二滑块（503）与第二滑槽（502）的内壁滑动连接，所述第一支撑杆（504）的一端与第二滑块（503）的顶部铰接，且第一支撑杆（504）的另一端与顶板（501）的底部铰接，所述第三滑槽（505）开设在顶板（501）的底部，所述第三滑块（506）与第三滑槽（505）的内壁滑动连接，所述第二支撑杆（507）一端与第三滑块（506）的底部铰接，且第二支撑杆（507）的另一端与中板（4）的顶部铰接，所述第一液压缸（508）固定安装在中板（4）的顶部，所述推板（509）与第一液压缸（508）活动端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种液压式u型钢支架托装机，其特征在于：所述顶板（501）上设置有调节机构（6），所述调节机构（6）包括第二液压缸（601）、调节杆（602）、固定套（603）、活动托架（604）、固定托架（605），所述第二液压缸（601）固定安装在顶板（501）的顶部，所述调节杆（602）一端与第二液压缸（601）的活动端铰接，所述固定套（603）通过轴承转动连接在顶板（501）的顶部，且固定套（603）的内壁与调节杆（602）的外壁滑动连接，所述活动托架（604）通过轴承转动连接在调节杆（602）的另一端顶部，所述固定托架（605）固定连接在顶板（501）的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种液压式u型钢支架托装机，其特征在于：所述顶板（501）的顶部固定连接有照明灯（7），所述照明灯（7）的数量为两个，且对称设置在第二液压缸（601）的两侧。
5.根据权利要求2所述的一种液压式u型钢支架托装机，其特征在于：所述底板（1）的底部固定安装有移动轮（8），所述中板（4）的一侧固定连接有推杆。
6.根据权利要求1所述的一种液压式u型钢支架托装机，其特征在于：所述底板（1）的一侧固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的顶部固定安装有第三液压缸（10），且第三液压缸（10）的活动端贯穿固定板（9）的顶部，所述第三液压缸（10）的活动端底部固定连接有尖锥。
7.根据权利要求1所述的一种液压式u型钢支架托装机，其特征在于：所述第一滑槽（205）的内壁底部开设有定位孔，所述移动板（207）的顶部固定安装有第四液压缸，且第四液压缸的活动端贯穿移动板（207）的顶部并与定位孔的内壁滑动连接。
8.根据权利要求2所述的一种液压式u型钢支架托装机，其特征在于：所述中板（4）的顶部开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内壁滑动连接有第四滑块，且第四滑块与推板（509）的底部固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种液压式u型钢支架托装机，其特征在于：所述第一支撑杆（504）和第二支撑杆（507）的数量为两个，两个所述第一支撑杆（504）和两个所述第二支撑杆（507）之间固定连接有加强杆。
10.根据权利要求3所述的一种液压式u型钢支架托装机，其特征在于：所述活动托架（604）的数量为两个，两个所述活动托架（604）对称设置在固定托架（605）的两侧。
