本技术涉及按摩，尤其是涉及一种按摩装置。
背景技术：
1、目前市面上有许多的按摩类产品，不论是按摩椅还是各式小型的按摩仪器，大部分都具有一个硬质的外壳，这就导致了此类按摩类产品基本上都会有体积比较臃肿以及与使用者的人体适配度较差等问题，另外硬质的主体结构从本质上也加深了机器的感觉，拉开了与人之间的距离。也有部分按摩类产品具有部分柔性的外壳，比如用于颈椎按摩的具有u型按摩腔的颈椎按摩仪，此类按摩仪器的大小尺寸设计，基本只能适配用于按摩人体的颈部，对于身体的其他部位，比如腰部、背部、腿部等的按摩还需要借助其他的按摩仪器，适用范围较小。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用时与人体适配度较好、适于人体大部分位置按摩使用的按摩装置。
2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、一种按摩装置，包括柔性外壳体和设置在所述的柔性外壳体内的按摩主体，所述的按摩主体包括两个柔性抱夹臂和一个柔性按摩操作臂，所述的柔性外壳体包括一主体，所述的主体的两侧分别设置有一抱夹部，所述的柔性按摩操作臂安装在所述的主体内，所述的柔性按摩操作臂的一端安装有按摩头，所述的按摩头设置在所述的柔性外壳体的外部，每个所述的抱夹部内对应设置一个所述的柔性抱夹臂，所述的柔性抱夹臂、所述的柔性按摩操作臂和所述的按摩头的动作由一控制机构控制，所述的控制机构设置在所述的主体内；使用时，由所述的控制机构带动两个所述的柔性抱夹臂抱拢使两个所述的抱夹部抱夹在使用者身上，所述的控制机构带动所述的柔性按摩操作臂动作，实现所述的按摩头对使用者相应的部位进行按摩。
4、所述的控制机构包括控制主机、用于带动所述的柔性抱夹臂动作的第一驱动机构和用于带动所述的柔性按摩操作臂动作的第二驱动机构，所述的第一驱动机构为两个，一个所述的第一驱动机构对应驱动一个所述的柔性抱夹臂，所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构以及所述的按摩头由所述的控制主机驱动控制。
5、所述的柔性抱夹臂的两端分别为固定安装端和活动端，所述的固定安装端设置有抱夹臂安装座，所述的抱夹臂安装座固定安装在所述的主体内，所述的柔性抱夹臂上对应抱拢方向的外表面自所述的固定安装端到所述的活动端穿接安装有一第一驱动钢绳，所述的第一驱动机构包括第一驱动电机和第一绕线盘，所述的第一绕线盘可转动地安装在所述的抱夹臂安装座内，所述的第一驱动钢绳的第一端绕设在所述的第一绕线盘上，所述的第一驱动钢绳的第二端固定在所述的活动端上，所述的第一驱动电机用于带动所述的第一绕线盘转动。
6、所述的柔性抱夹臂包括间隔设置的多个抱夹支撑节段，相邻的所述的抱夹支撑节段之间通过一中空的挤压释放节段相连；
7、每个所述的抱夹支撑节段的两个端头上分别设置有第一刚性连接环，所述的第一刚性连接环上设置有贯通的第一穿绳孔，多个所述的第一穿绳孔同轴，所述的第一驱动钢绳的第二端依次穿过多个所述的第一穿绳孔并在尾部形成固定防脱结。
8、所述的柔性抱夹臂为一体式的中空的软胶臂体，所述的软胶臂体内自所述的固定安装端到活动端方向设置有弹簧。
9、所述的柔性按摩操作臂的两端分别为固定端和可活动的按摩头安装端，所述的固定端设置有按摩臂安装座，所述的按摩臂安装座固定安装在所述的主体内，所述的柔性按摩操作臂的外表面自所述的固定端到所述的按摩头安装端穿接安装有一第二驱动钢绳，所述的第二驱动机构包括第二驱动电机和第二绕线盘，所述的第二绕线盘可转动地安装在所述的按摩臂安装座内，所述的第二驱动钢绳的第一端绕设在所述的第二绕线盘上，所述的第二驱动钢绳的第二端固定在所述的按摩头安装端上，所述的第二驱动电机用于带动所述的第二绕线盘转动。
10、所述的柔性按摩操作臂包括间隔设置的多个支撑段，相邻的所述的支撑段之间通过一中空的挤压释放段相连；
11、每个所述的支撑段的两个端头上分别设置有第二刚性连接环，所述的第二刚性连接环上设置有贯通的第二穿绳孔，多个所述的第二穿绳孔同轴，所述的第二驱动钢绳的第二端依次穿过多个所述的第二穿绳孔并在尾部形成固定防脱结。
12、所述的柔性按摩操作臂为一体式的中空的软胶臂体，所述的软胶臂体内自所述的固定端到按摩头安装端方向设置有弹簧。
13、所述的按摩头上设置有标准化的电连接接头，所述的按摩头安装端上设置有与所述的电连接接头相配合的电连接接口，所述的电连接接头与所述的电连接接口为可拆卸式连接，所述的电连接接口与所述的控制主机电连接。
14、所述的柔性外壳体内对应所述的柔性抱夹臂以及所述的柔性按摩操作臂的安装位置上凹陷设置有定位腔，所述的柔性抱夹臂和所述的柔性按摩操作臂分别安装在对应的定位腔内。
15、两个所述的柔性抱夹臂与所述的柔性按摩操作臂呈t型布置。
16、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构简单，首先该按摩装置具有一个柔性的外壳体，在具体使用时与人体的适配度较好，通过两个柔性抱夹臂抱拢，实现柔性外壳体的两个抱夹部抱夹在使用者身上，根据柔性抱夹臂抱夹弯曲的程度，实现该按摩装置能够抱夹在使用者的腰部、胸部、手臂、腿部等大部分位置，然后通过柔性按摩臂动作带动安装在其上的按摩头对对应按摩部位的按摩操作。
1.一种按摩装置，其特征在于包括柔性外壳体和设置在所述的柔性外壳体内的按摩主体，所述的按摩主体包括两个柔性抱夹臂和一个柔性按摩操作臂，所述的柔性外壳体包括一主体，所述的主体的两侧分别设置有一抱夹部，所述的柔性按摩操作臂安装在所述的主体内，所述的柔性按摩操作臂的一端安装有按摩头，所述的按摩头设置在所述的柔性外壳体的外部，每个所述的抱夹部内对应设置一个所述的柔性抱夹臂，所述的柔性抱夹臂、所述的柔性按摩操作臂和所述的按摩头的动作由一控制机构控制，所述的控制机构设置在所述的主体内；使用时，由所述的控制机构带动两个所述的柔性抱夹臂抱拢使两个所述的抱夹部抱夹在使用者身上，所述的控制机构带动所述的柔性按摩操作臂动作，实现所述的按摩头对使用者相应的部位进行按摩。
2.如权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于所述的控制机构包括控制主机、用于带动所述的柔性抱夹臂动作的第一驱动机构和用于带动所述的柔性按摩操作臂动作的第二驱动机构，所述的第一驱动机构为两个，一个所述的第一驱动机构对应驱动一个所述的柔性抱夹臂，所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构以及所述的按摩头由所述的控制主机驱动控制。
3.如权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于所述的柔性抱夹臂的两端分别为固定安装端和活动端，所述的固定安装端设置有抱夹臂安装座，所述的抱夹臂安装座固定安装在所述的主体内，所述的柔性抱夹臂上对应抱拢方向的外表面自所述的固定安装端到所述的活动端穿接安装有一第一驱动钢绳，所述的第一驱动机构包括第一驱动电机和第一绕线盘，所述的第一绕线盘可转动地安装在所述的抱夹臂安装座内，所述的第一驱动钢绳的第一端绕设在所述的第一绕线盘上，所述的第一驱动钢绳的第二端固定在所述的活动端上，所述的第一驱动电机用于带动所述的第一绕线盘转动。
4.如权利要求3所述的一种按摩装置，其特征在于所述的柔性抱夹臂包括间隔设置的多个抱夹支撑节段，相邻的所述的抱夹支撑节段之间通过一中空的挤压释放节段相连；
5.如权利要求4所述的一种按摩装置，其特征在于所述的柔性抱夹臂为一体式的中空的软胶臂体，所述的软胶臂体内自所述的固定安装端到活动端方向设置有弹簧。
6.如权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于所述的柔性按摩操作臂的两端分别为固定端和可活动的按摩头安装端，所述的固定端设置有按摩臂安装座，所述的按摩臂安装座固定安装在所述的主体内，所述的柔性按摩操作臂的外表面自所述的固定端到所述的按摩头安装端穿接安装有一第二驱动钢绳，所述的第二驱动机构包括第二驱动电机和第二绕线盘，所述的第二绕线盘可转动地安装在所述的按摩臂安装座内，所述的第二驱动钢绳的第一端绕设在所述的第二绕线盘上，所述的第二驱动钢绳的第二端固定在所述的按摩头安装端上，所述的第二驱动电机用于带动所述的第二绕线盘转动。
7.如权利要求6所述的一种按摩装置，其特征在于所述的柔性按摩操作臂包括间隔设置的多个支撑段，相邻的所述的支撑段之间通过一中空的挤压释放段相连；
8.如权利要求6所述的一种按摩装置，其特征在于所述的柔性按摩操作臂为一体式的中空的软胶臂体，所述的软胶臂体内自所述的固定端到按摩头安装端方向设置有弹簧。
9.如权利要求6所述的一种按摩装置，其特征在于所述的按摩头上设置有标准化的电连接接头，所述的按摩头安装端上设置有与所述的电连接接头相配合的电连接接口，所述的电连接接头与所述的电连接接口为可拆卸式连接，所述的电连接接口与所述的控制主机电连接。
10.如权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于所述的柔性外壳体内对应所述的柔性抱夹臂以及所述的柔性按摩操作臂的安装位置上凹陷设置有定位腔，所述的柔性抱夹臂和所述的柔性按摩操作臂分别安装在对应的定位腔内。
