本技术属于电动车辆换电的，具体涉及一种换电锁止机构及电动车辆。
背景技术：
1、随着国家对新能源汽车的大力支持，电动重卡逐渐进入市场，为了在短时间内增加电动车辆的续航里程，电动车辆的换电成为日益重要的问题。对于电动车辆来说，一般采用充电的方式进行补能，但是对于电动卡车等大型车辆，由于自身重量以及载重的需求，所配备的电池包容量较大，所以在进行充电补能时需要等待较长的时间，不利用电动卡车的商业使用。因此，使用换电的方式对此类电动车辆进行补能更加符合使用需求，便于实现在短时间内提升续航里程。
2、在相关技术中，电动车辆的电池包在安装或拆卸过程中，一般是通过螺栓或卡扣等部件进行固定，继而导致在对电池包进行安装或拆卸时，需要换电设备上设置有相应的解锁机构对其进行锁止或解锁，这就导致了换电设备的结构和功能较为复杂，换电设备对电池包的驱动控制较为复杂，在有限的操作空间内操作困难，进而导致电池包的更换便捷性相对较差，容易发生故障和损坏，成本较高，更换效率也相对较慢。
技术实现思路
1、本技术提供了一种换电锁止机构，以解决上述技术问题中的至少一个。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、一种换电锁止机构，所述换电锁止机构包括设置于电动车辆的锁止组件和设置于电池包的配合组件，所述锁止组件包括锁止件与滑杆，所述锁止件上设置有滑槽和锁止部，所述配合组件沿竖直方向移动时，所述配合组件驱动所述锁止件沿竖直方向移动，以使所述滑杆在所述滑槽中移动；随所述滑杆在所述滑槽中的移动，所述锁止部沿水平方向移动至与所述配合组件相卡合，以使电池包锁止于电动车辆上；或解除所述锁止部与所述配合组件的卡合连接，以使所述电池包与所述电动车辆分离。
4、通过采用上述技术方案，对电池包进行拆卸时，先将换电设备驱动至电动车辆的底部，以使换电设备对准电池包所在的位置，然后换电设备的举升单元向上移动，以使换电设备的举升单元抵触在电池包的底部，然后换电设备的举升单元继续上升并对电池包施加向上的推顶力，以使电池包在配合组件的作用下带动着锁止部和锁止件向上移动，滑杆在滑槽中移动，继而使得锁止部与配合组件解除卡合，然后换电设备的举升单元向下移动并带动着电池包向下移动，从而使得电池包与电动车辆分离，即完成对电池包的拆卸。在对电池包进行拆卸的过程中，只需要换电设备对电池包在单方向上进行驱动即可，避免了需要换电设备设置解锁机构对锁止组件进行解锁的情况，从而简化了换电设备的结构和功能，使得换电设备对电池包的驱动控制较为简单，进而提高了对电池包拆卸的便捷性，提高了对电池包拆卸的效率。
5、在对电池包进行安装时，先将电池包运送至电动车辆的底部，然后再使用换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使换电设备的举升单元推顶着电池包向上移动，电池包的配合组件运动至锁止件所在的位置时，配合组件与锁止件配合并驱动锁止件沿竖直方向移动，以使滑杆在滑槽中移动，锁止件带动着锁止部移动，以使锁止部沿水平方向移动至与配合组件相卡合，继而实现电池包锁止于电动车辆上，然后换电设备的举升单元下降并与电池包分离，即完成对电池包的安装。在对电池包安装的过程中，只需要换电设备对电池包在单方向上进行驱动即可，避免了需要换电设备设置解锁机构对锁止组件进行锁止的情况，从而简化了换电设备的结构和功能，使得换电设备对电池包的驱动控制较为简单，进而提高了对电池包安装的便捷性，提高了对电池包安装的效率。
6、由于，本技术的锁止机构，锁止组件和配合组件的设计简单，无论对于电动车辆还是电池包来说，对原有结构改动小，成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件沿竖直方向移动即可实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。
7、可选的，所述锁止部与所述锁止件铰接，所述锁止组件还包括导向件，所述导向件设有用于对所述锁止件进行导向的导向槽，所述锁止件在竖直方向上运动时，所述导向槽作用于所述锁止部，使所述锁止部相对所述锁止件转动，以使所述锁止部与所述配合组件相卡合或解除所述锁止部与所述配合组件的卡合连接。
8、通过采用上述技术方案，对电池包进行安装时，换电设备的举升单元推顶着电池包向上运动，电池包上的配合组件运动至锁止件所在的位置后，电池包在配合组件的作用下带动着锁止件向上移动，锁止件与导向件上的导向槽发生相对滑动，锁止件带动着锁止部向上移动，导向槽作用于锁止部，以使锁止部相对锁止件转动，继而使得锁止部沿水平方向移动至配合组件中并与配合组件相卡合，从而实现锁止部跟随锁止件的移动与配合组件的相卡合。对电池包进行拆卸时，换电设备的举升单元推顶着电池包向上运动，电池包上的配合组件带动着锁止件向上移动，以使锁止件带动着锁止部向上移动，锁止部与导向槽发生相对滑动，以使锁止部与配合组件解除卡合连接，从而实现锁止部跟随锁止件的移动与配合组件解除卡合。在锁止部跟随锁止件向上移动完成与配合组件的卡合或解除卡合的过程中，锁止件的运动轨迹简单且稳定，进而简化了换电锁止机构的结构，增加换电锁止机构的稳定性。
9、可选的，所述滑槽包括相连通的第一滑槽与第二滑槽，所述滑杆位于所述第一滑槽与所述第二滑槽相连通处时，所述锁止部与所述配合组件相卡合或所述锁止部位于不与所述配合组件相卡合的初始位置。
10、通过采用上述技术方案，对电池包进行安装时，换电设备的举升单元推顶着电池包向上移动，以使配合组件带动着锁止件向上移动，滑杆与锁止件发生相对滑动，当锁止部与配合组件相卡合时，滑杆位于第一滑槽与第二滑槽相连通处，以使滑杆与第一滑槽和第二滑槽的相连通处配合实现对锁止件的限位，以增加锁止部处于与配合组件相卡合状态时的稳定性，进而增加换电锁止机构对电池包的锁止稳定性。
11、对电池包进行解锁时，换电设备的举升单元推顶着电池包向上移动，以使配合组件带动着锁止件向上移动，滑杆与锁止件发生相对滑动，当滑杆运动至第一滑槽与第二滑槽相连通处时，锁止部位于不与配合组件相卡合的初始位置，以实现对电池包的解锁。
12、可选的，所述第一滑槽与所述第二滑槽在锁止位置与解锁位置两处相连通，所述滑杆位于所述锁止位置时，所述锁止部与所述配合组件相卡合；所述滑杆位于所述解锁位置时，所述锁止部位于所述初始位置。
13、通过采用上述技术方案，在对电池包进行锁止时，换电设备的举升单元对电池包进行推顶，以使电池包向上位移，电池包的配合组件带动锁止件移动，以使滑杆运动至锁止位置，锁止部与配合组件相卡合，继而实现对电池包的锁止。在对电池包进行解锁时，换电设备的举升单元对电池包进行推顶，以使电池包继续向上位移，锁止件继续向上移动，滑杆继续运动，以使滑杆运动至解锁位置，锁止部运动至初始位置，以实现对电池包的解锁。将第一滑槽与第二滑槽在锁止位置和解锁位置两处连通，以使滑杆在锁止位置和解锁位置之间来回切换，从而使得对电池包施加推顶力即可实现对电池包的锁止和解锁，进而达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。
14、可选的，在所述解锁位置，所述第一滑槽的深度大于所述第二滑槽的深度；
15、和/或，在所述锁止位置，所述第一滑槽的深度小于所述第二滑槽的深度。通过采用上述技术方案，对锁止件进行驱动，以使锁止件带动锁止部向锁止位置移动时，由于第一滑槽的深度大于第二滑槽的深度，以使滑杆只能沿第二滑槽移动至第一滑槽中，避免滑杆反向移动的情况，从而保证锁止部正常与配合组件卡合，达到便于对电池包进行锁止的效果。
16、对锁止件进行驱动，以使锁止件带动锁止部向解锁位置移动时，由于第一滑槽的深度小于第二滑槽的深度，以使滑杆只能沿第一滑槽移动至第二滑槽中，避免滑杆反向移动的情况，从而保证锁止部正常与配合组件解除卡合，增加换电锁止机构的稳定性，达到便于对电池包进行解锁的效果。
17、可选的，所述第一滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽与沿斜向延伸的第一斜槽；所述第二滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽与沿斜向延伸的第二斜槽；
18、其中，所述第一斜槽与所述第二斜槽在所述锁止位置相连通。
19、通过采用上述技术方案，在对电池包进行锁止时，换电设备的举升单元带动着电池包向上移动，以使电池包的配合组件带动着锁止件和锁止部向上移动，滑杆沿着第一竖槽移动，以使滑杆进入第一斜槽中并移动至第一斜槽与第二斜槽的连通位置，此时锁止部与配合组件相卡合。对电池包进行解锁时，换电设备的举升单元对电池包向上推顶，以使电池包的配合组件带动着锁止件和锁止部向上移动，滑杆沿着第一斜槽移动至第二斜槽中并移动至与第二竖槽连通位置，然后换电设备的举升单元下降以带动着电池包向下移动，锁止部和锁止件在自身重力的作用下向下移动，以使锁止部与配合组件解除卡合，从而实现对电池包的解锁。在对电池包进行锁止和解锁的过程中，滑杆的运动轨迹简单且稳定，进而增加了换电锁止机构的稳定性。
20、可选的，在所述第一竖槽与所述第一斜槽相连通处，所述第一斜槽的深度大于所述第一竖槽的深度；
21、和/或，在所述第二竖槽与所述第二斜槽相连通处，所述第二斜槽的深度小于所述第二竖槽的深度。
22、通过采用上述技术方案，将第一竖槽与第一斜槽相连通处设置为第一斜槽的深度大于第一竖槽的深度，以使滑杆只能从第一竖槽中移动至第一斜槽中，实现滑杆只能单向移动，避免滑杆反向移动的情况，避免滑杆移动方向混乱导致锁止或解锁过程发生异常的情况，从而增加滑杆移动时的稳定性，达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。
23、将第二竖槽与第二斜槽连通处设置为第二斜槽的深度小于第二竖槽的深度，以使滑杆只能从第二斜槽中移动至第二竖槽中，实现滑杆只能单向移动，避免滑杆反向移动的情况，避免滑杆移动方向混乱导致锁止或解锁过程发生异常的情况，从而增加滑杆移动时的稳定性，达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。
24、可选的，所述第一滑槽还包括第三斜槽；所述第三斜槽一端与所述第一竖槽相连通，另一端与所述第二竖槽在所述解锁位置相连通；
25、或，所述第二滑槽还包括第四斜槽；所述第四斜槽一端与所述第二竖槽相连通，另一端与所述第一竖槽在所述解锁位置相连通。
26、通过采用上述技术方案，将第三斜槽一端与第一竖槽相连通，另一端与第二竖槽在解锁位置相连通，以保证滑杆在锁止位置和解锁位置顺利切换，保证换电锁止机构的便捷性。
27、将第四斜槽一端与第二竖槽相连通，另一端与第一竖槽在解锁位置相连通，以保证滑杆在锁止位置和解锁位置顺利进行切换，保证换电锁止机构的便捷性。
28、可选的，在所述第三斜槽与所述第二竖槽相连通处，所述第三斜槽的深度大于所述第二竖槽的深度；
29、或，在所述第四斜槽与所述第一竖槽相连通处，所述第四斜槽的深度小于所述第一竖槽的深度。
30、通过采用上述技术方案，将第三斜槽与第二竖槽连通处设置为第三斜槽的深度大于第二竖槽的深度，以使滑杆只能沿着第二竖槽移动至第三斜槽中，避免滑杆反向移动的情况，避免滑杆移动方向混乱导致锁止或解锁过程发生异常的情况，从而增加滑杆移动时的稳定性，达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。
31、将第四斜槽与第一竖槽相连通处设置为第四斜槽的深度小于第一竖槽的深度，以使滑杆只能沿着第四斜槽移动至第一竖槽中，避免滑杆反向移动的情况，避免滑杆移动方向混乱导致锁止或解锁过程发生异常的情况，从而增加滑杆移动时的稳定性，达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。
32、可选的，所述滑杆包括连接部，所述连接部一端转动连接于所述电动车辆，另一端设有在所述滑槽中移动的滑动部。
33、通过采用上述技术方案，锁止件在电池包的配合组件的作用下移动时，滑动部在滑槽中移动，以使滑动部带动着连接部运动，连接部与电动车辆发生相对转动。将连接部设为与电动车辆转动连接的，以保证滑动部可以沿着滑槽的方向移动，保证对电池包的正常锁止和解锁。
34、可选的，所述连接部为弹性杆，所述滑动部位于所述滑槽中时，所述弹性杆处于弹性形变状态；在所述弹性杆的作用下，所述滑动部在深度不同的滑槽中移动时与所述滑槽保持抵接状态。
35、通过采用上述技术方案，将连接部设为弹性杆，以使滑动部位于滑槽中时，弹性杆处于弹性形变状态，继而使得滑动部在深度不同的滑槽中移动时与滑槽保持抵接状态，从而避免滑动部从滑槽中脱离或反向移动的情况，以使限制滑动部沿着滑槽的单向移动，进而增加换电锁止机构的稳定性。
36、可选的，所述导向件设有与所述锁止件连接的复位件，所述复位件作用于所述锁止件，以使所述锁止部保持与所述配合组件解除卡合连接的状态。
37、通过采用上述技术方案，在对电池包进行解锁时，换电设备的举升单元对电池包进行推顶，以使电池包带动着锁止件和锁止部向上移动，滑杆与滑槽发生相对滑动，当锁止件无法继续向上移动，换电设备的举升单元对电池包下放，继而使得电池包向下移动，锁止件在复位件的作用下带动着锁止部向下移动，以使锁止部朝向与配合组件解除卡合连接的状态移动，从而使得锁止部运动至初始位置，避免锁止部因卡滞或其他原因导致锁止部无法移动至初始位置导致无法再次对电池包安装的情况，进而保证换电锁止机构的正常使用。
38、可选的，所述复位件为弹性件，所述锁止部与所述配合组件相卡合时，所述弹性件处于弹性形变状态。
39、通过采用上述技术方案，对电池包进行安装时，换电设备的举升单元推顶着电池包向上移动，以使锁止件与电池包的配合组件配合并带动着锁止部向上移动，以使弹性件受力变形，继而使得锁止部与配合组件相卡合时，弹性件处于弹性形变状态。对电池包进行解锁时，换电设备的举升单元对电池包向上推顶，以使电池包在配合组件的作用下带动着锁止件和锁止部向上移动，当电池包在锁止件的作用下无法继续向上移动时，换电设备的举升单元对电池包下方，以使电池包向下移动，锁止部和锁止件开始在弹性件和配合组件的作用下向下移动，当锁止部与配合组件解除卡合后，锁止件在弹性件的作用下继续向下移动，以使锁止件处于初始位置，进而保证锁止件的正常复位。
40、可选的，所述导向件与所述锁止件之间设有用于对所述锁止件的运动进行导向并连接所述锁止件和所述导向件的滑动结构。
41、通过采用上述技术方案，锁止件在竖直方向上移动时，锁止件通过滑动结构与导向件发生相对滑动，以使滑动结构对锁止件的移动方向进行导向和限位，从而避免锁止件移动方向偏斜的情况，进而增加锁止件移动时的稳定性。
42、可选的，所述配合组件包括设于所述电池包周侧并与所述电池包顶部贯通的配合槽和/或设于所述电池包周侧与所述锁止部配合的锁止槽；所述电池包处于锁止状态时，所述锁止件伸入所述配合槽中和/或所述锁止部伸入所述锁止槽中。
43、通过采用上述技术方案，对电池包进行安装时，换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使电池包向上移动，锁止件与配合槽配合，以使锁止件在配合槽的作用下向上移动，电池包处于锁止状态时，锁止部卡合在电池包的底部，以实现对电池包的锁止。
44、对电池包进行安装时，换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使电池包向上移动，锁止件与电池包的顶部抵触，以使锁止件在电池包的作用下带动着锁止部向上移动，电池包处于锁止状态时，锁止部卡合在锁止槽中，以实现对电池包的锁止。
45、对电池包进行安装时，换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使电池包向上移动，锁止件与配合槽配合，以使锁止件在配合槽的作用下向上移动，电池包处于锁止状态时，锁止部卡合在锁止槽中，以实现对电池包的锁止，通过设置与锁止件配合的配合槽以及与锁止部配合的锁止槽，增加了换电锁止机构与电池包的连接面积，从而使得锁止件和锁止部可以对电池包进行限位，以增加电池包处于锁止状态时的稳定性。
46、可选的，所述锁止件底部设置有限位部，所述限位部与所述配合槽的底面相配合，以限制所述锁止件与所述配合组件的相对位置。
47、通过采用上述技术方案，在对电池包进行安装时，换电设备的举升单元对电池包进行推顶，以使电池包向上移动，电池包的配合槽移动至锁止件所在的位置后，限位部以及锁止件伸入配合槽中，以使限位部与配合槽的底面相配合，对锁止件和配合组件的相对位置进行限制，以减少电池包与锁止件发生相对晃动的情况，进而增加电池包被锁止后的稳定性。
48、本技术还提供了一种电动车辆，以使与之匹配的换电设备的驱动控制较为简单，提高电池包更换的便捷性，提高对电池包的更换速度。
49、本技术所采用的技术方案为：
50、一种电动车辆，包括上述的换电锁止机构，电池包通过所述换电锁止机构可拆卸连接于所述电动车辆。
51、通过采用上述技术方案，在对电动车辆进行换电时，先将换电设备驱动至电动车辆的底部，以使换电设备的举升单元与电池包对准，然后换电设备的举升单元向上移动并抵触在电池包的底部，换电设备的举升单元继续对电池包进行举升，以使电池包向上移动，当电池包在锁止件的作用下无法继续向上移动时，换电设备的举升单元向下移动，以使电池包跟随换电设备的举升单元向下移动，锁止件在复位件和配合组件的作用下向下移动，锁止部与配合组件解除卡合，锁止件在复位件的作用下继续向下移动，直到锁止件和锁止部运动至初始位置为止，电池包与电动车辆分离。然后再将充满电的电池包运送至换电车辆的底部，使用换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使电池包向上移动，锁止件与配合槽配合并跟随着电池包向上移动，锁止件带动着锁止部向上移动，以使锁止部沿水平方向移动并与锁止槽卡合，从而完成对电池包的安装。在对电动车辆进行换电的过程中，只需要换电设备对电池包在单个方向上进行驱动，同时避免了需要换电设备设置解锁结构对换电锁止机构进行解锁的情况，从而简化了换电设备的结构和功能，使得换电设备对电池包的驱动控制较为简单，进而提高了对电池包更换的便捷性，提高了对电池包更换的效率。
52、由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
53、在对电池包进行拆卸时，先将换电设备驱动至电动车辆的底部，以使换电设备对准电池包所在的位置，然后换电设备的举升单元向上移动，以使换电设备的举升单元抵触在电池包的底部，然后换电设备的举升单元继续上升并对电池包施加向上的推顶力，以使电池包在配合组件的作用下带动着锁止件和锁止件向上移动，滑杆在滑槽中移动，电池包在滑杆和滑槽的作用下无法继续向上移动时，换电设备的举升单元下降，以使电池包跟随换电设备的举升单元下降，锁止件和锁止部跟随电池包下降，以使锁止部与配合组件解除卡合，电池包与换电车辆分离，从而实现对电池包的拆卸。
54、在对电池包进行安装时，先将电池包运送至电动车辆的底部，然后再使用换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使换电设备的举升单元推顶着电池包向上移动，电池包的配合组件移动至锁止件所在的位置时，配合组件与锁止件配合并带动着锁止件向上移动，以使滑杆与滑槽发生相对滑动，锁止件带动着锁止部移动，以使锁止部沿水平方向移动至与配合组件相卡合的位置，继而完成对电池包的锁止，然后换电设备的举升单元下降并与电池包分离，从而完成对电池包的安装。
55、本技术的锁止机构，锁止组件和配合组件的设计简单，无论对于电动车辆还是电池包来说，对原有结构改动小、成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件沿竖直方向移动即可实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。
1.一种换电锁止机构，其特征在于，所述换电锁止机构包括设置于电动车辆的锁止组件和设置于电池包的配合组件，所述锁止组件包括锁止件与滑杆，所述锁止件上设置有滑槽和锁止部，所述配合组件沿竖直方向移动时，所述配合组件驱动所述锁止件沿竖直方向移动，以使所述滑杆在所述滑槽中移动；随所述滑杆在所述滑槽中的移动，所述锁止部沿水平方向移动至与所述配合组件相卡合，以使电池包锁止于电动车辆上；或解除所述锁止部与所述配合组件的卡合连接，以使所述电池包与所述电动车辆分离。
2.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述锁止部与所述锁止件铰接，所述锁止组件还包括导向件，所述导向件设有用于对所述锁止件进行导向的导向槽，所述锁止件在竖直方向上运动时，所述导向槽作用于所述锁止部，使所述锁止部相对所述锁止件转动，以使所述锁止部与所述配合组件相卡合或解除所述锁止部与所述配合组件的卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述滑槽包括相连通的第一滑槽与第二滑槽，所述滑杆位于所述第一滑槽与所述第二滑槽相连通处时，所述锁止部与所述配合组件相卡合或所述锁止部位于不与所述配合组件相卡合的初始位置；
4.根据权利要求3所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述第一滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽与沿斜向延伸的第一斜槽；所述第二滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽与沿斜向延伸的第二斜槽；
5.根据权利要求4所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述第一滑槽还包括第三斜槽；所述第三斜槽一端与所述第一竖槽相连通，另一端与所述第二竖槽在所述解锁位置相连通；
6.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述滑杆包括连接部，所述连接部一端转动连接于所述电动车辆，另一端设有在所述滑槽中移动的滑动部；
7.根据权利要求2所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述导向件设有与所述锁止件连接的复位件，所述复位件作用于所述锁止件，以使所述锁止部保持与所述配合组件解除卡合连接的状态；
8.根据权利要求2所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述导向件与所述锁止件之间设有用于对所述锁止件的运动进行导向并连接所述锁止件和所述导向件的滑动结构。
9.根据权利要求2所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述配合组件包括设于所述电池包周侧并与所述电池包顶部贯通的配合槽和/或设于所述电池包周侧与所述锁止部配合的锁止槽；所述电池包处于锁止状态时，所述锁止件伸入所述配合槽中和/或所述锁止部伸入所述锁止槽中；
10.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的换电锁止机构，电池包通过所述换电锁止机构可拆卸连接于所述电动车辆。
