本技术涉及一种从容器流中分流件杂货,特别是二级容器的装置,特别是在饮料制造业领域中。
背景技术:
1、从现有技术中已知的是,件杂货,例如有二级容器,但也有饮料箱,都要接受检查,检查其是否符合特定规格。如果不符合,则可将这些容器从运输路径分流。
2、从现有技术中已知许多装置和方法,它们使得这种分流成为可能。即例如de4134009 a1描述了一种用于带状传送装置的装置。在此设置有可升降的液压的所述节段,该节段使得运输货物的分流成为可能。因此,这种分流装置也被称为节段式分流装置。
3、de 10 2009 040 604 a1同样描述了一种用于分流运输货物的装置。在此同样设置有一种气动、液压或电操作的驱动部,借助该驱动部分流货物是可行的。在此用于分流的是导出杆,该导出杆整体枢转。
4、从ep 1 609 474中已知一种用于使到达进料板条箱轨道的饮料板条箱偏转开的装置。在此设置有多个偏转板,这些偏转板能够对应于要偏转开的容器的走向在垂直方向上移动到板条箱的路径上。使用的驱动装置在此是气动致动式活塞缸。
5、当前从现有技术中还已知的是,为节段式分流装置装配的是气动缸。这种气动操作的节段式分流装置工作起来是不错的,但特别是在切换时间很短的情况下存在这样的问题,即布管是一个大挑战。
6、布管错误或管道长度过长会严重影响功能。因此,本实用新型的目的在于,改进这种分流装置,特别是针对高速运行的情况。
技术实现思路
1、一种根据本实用新型的装置,特别是一种节段式分流装置,用于将件杂货,特别是二级包装从运输路径分流(和/或分配),这些件杂货借助运输装置沿着该运输路径运输,其中该运输装置具有:可移动的传送面,件杂货在该传送面上运输;多个推动装置(或分流节段),这些推动装置(或分流节段)能够进给到该运输路径中,以便在垂直于运输路径的方向上推动件杂货,其中这些推动装置能够沿着一个直线方向移动,并且其中该直线方向具有分量,该分量垂直于件杂货的运输路径,其中该推动装置各自分配有驱动装置,该驱动装置引起推动装置的这些移动。
2、根据本实用新型,驱动装置被实施为电操作的装置。
3、值得注意的是,在此所述的装置也可用于将件杂货流分配到几条轨道上。如此,可例如将二级包装的单轨道运输转换为双轨道或多轨道运输。
4、优选地,推动装置能够在第一位置与第二位置之间移动,在该第一位置,推动装置不接触件杂货,在该第二位置,推动装置接触件杂货,以便将件杂货推向预定的方向,特别是垂直于运输路径的方向。
5、特别优选地,推动装置前后依次布置,特别是在件杂货的运输方向和/或分流方向上前后依次布置。
6、特别优选地,如果件杂货不需要分流,则件杂货所在的运输路径是直线的。
7、通过设置单个的推动装置,该推动装置也可称为分流节段,可实现的是,即使在高速运输时也能分流件杂货。
8、在一种进一步的有利的实施方式中,运输装置被实施为运输带。特别地,二级包装是装配有容器的饮料容器箱或板条箱,或者也是几个容器的组合。
9、在一种优选的实施方式中,推动装置是板状体,这些板状体特别地布置在载体处。特别优选地,这些板状体的一个表面充当相对于件杂货被运输和/或能够被运输的面。
10、特别优选地,在件杂货的运输方向上,推动装置相对于件杂货是静止的。
11、因此,提出用电驱动部,例如伺服马达来取代现有技术中使用的气动缸。只要弃用气动装置,就可解决上述问题。由于是电子控制,电缆长度也只起不重要的作用。
12、在此所述的实用新型还可方便地补充装配到现有设备中。在机械方面,通过稍许的改装,即可将气动缸轻松更改为电动缸。然而,这些电动缸的控制流程可与气动款式类似。
13、在此提出的转换为电致动线性单元带来速度更快的优点,另外还使得每个驱动部具有更个别的调节可能性,而且性能也附加地提高。提出的本实用新型的一个优点还在于,在通常没有气动基础供应的领域(例如在材料流行业中)使用该装置。
14、在一种有利的实施方式中,该驱动装置具有位置控制的线性驱动部、电动缸和/或伺服马达。优选地,该驱动部为自锁式的,即在可能发生断电时仍保持在其当前位置。
15、特别优选地,驱动装置的提升高度是能够改变的,特别是能够在控制端改变。这是使用电驱动部所带来的优点。附加地,驱动装置可具有末端止挡部,该末端止挡部限制推动装置的最大提升运动。
16、优选地,直线方向垂直于件杂货的运输路径,推动装置可在该直线方向上移动。特别优选地,直线方向为垂直方向。
17、在一种进一步的有利的实施方式中,推动装置至少部分地相对彼此在第二方向上偏置,该第二方向垂直于运输路径。特别地,该第二方向也垂直于推动装置的运动方向。特别优选地,以这种方式确定分流曲线,件杂货沿着该分流曲线分流。
18、优选地,该分流曲线至少具有第一弯曲部分。优选地,该分流曲线具有第二弯曲部分。优选地,在第一弯曲部分与第二弯曲部分之间设置有直线部分。
19、在一种进一步的有利的实施方式中,推动装置能够在第一方向上移动一段运动行程,该运动行程大于5cm,优选大于10cm,优选大于15cm。在一种进一步的实施方式中,推动装置能够在第一方向上移动一段运动行程,该运动行程小于100cm,优选小于90cm,优选小于80cm,优选小于70cm,优选小于或低于60cm。
20、特别优选地,如上所述,该运动行程是能够调节的。在此,可例如针对待分流的件杂货的构成来进行调节。优选地,第一终端位置和第二终端位置是能够进行参数设置的,推动装置能够在该第一终端位置与该第二终端位置之间移动。
21、特别优选地,第一终端位置和第二终端位置能够根据待处理的二级包装进行调节。如果第一终端位置优选地仅能够在二级包装上方几厘米调节,那么转移二级包装的移动距离就缩短了。同样,第二终端位置也可根据二级包装的最有利的重心进行参数设置。
22、优选地,单个的推送装置的运动能够相互独立地控制。例如可行的是,使推动装置在运输方向上先后或轮流向下,即向其下部终端位置进给,以分流单个的件杂货或二级包装。当件杂货通过单个的推送装置后,推送装置可再次缩回,为后续的件杂货释放出路径。
23、在一种进一步的有利的实施方式中,该装置具有四个以上,优选六个以上,优选八个以上,优选十个以上的推动装置。
24、在一种进一步的实施方式中,该装置具有两个以上的传送面。如此一来可提供这样的可能性,即在有对应数量的推送装置的情况下,分配到三个或更多个传送面上。
25、在一种进一步的有利的实施方式中,该装置具有少于40个,优选少于30个,优选少于25个,优选少于20个推动装置。在上述规格中,一方面,该推动装置被证明是非常有利的,因为它使得不同的分流成为可能。另一方面,由于推动装置的数量并不是太大,因此控制花费仍可保持在合理的范围内。
26、在一种进一步的有利的实施方式中,该装置具有一个共同的载体装置,在该载体装置处布置有推动装置和/或其驱动装置。特别优选地,所有驱动装置都布置在该载体装置处,在这些驱动装置处又(例如同样经由载体)布置有推动装置。
27、特别优选地,所有推动装置都被设计为相同类型的。
28、在一种进一步的实施方式中,共同的载体装置具有至少局部弯曲的走向,和/或载体装置平行于分流路径延伸,件杂货沿着该分流路径分流。
29、在一种进一步的实施方式中,推动装置也能够相对于轴线枢转,该轴线特别地在推动装置的提升运动的方向上延伸。以这种方式可行的是,特别简单地调节推动装置。
30、然而,在一种优选的实施方案中,分流路径至少局部是直线的,件杂货沿着该分流路径分流。
31、在一种进一步的有利的实施方式中,载体装置与运输装置之间的距离,特别是在垂直方向上的距离是能够改变的。以这种方式还可行的是,根据不同的件杂货进行粗调。
32、在一种进一步的有利的实施方式中,分流路径是能够改变的,件杂货能够沿着该分流路径引导或分流。这特别地可通过改变单个的推动装置垂直于运输路径并且特别是垂直于推动装置的运动方向的位置来实现。
33、在一种进一步的有利的实施方式中,推动装置中的至少一个推动装置的位置能够在垂直于推动装置的运动方向的方向上改变。
34、优选地,几个推动装置的位置都能够在所述方向上改变。特别优选地,如上所述,至少一个推动装置的位置在垂直于运输路径并且特别是垂直于运动方向(或推动装置的提升方向)的方向上也是可行的。
35、以这种方式可实现的是,适应不同的件杂货,并且特别地可改变分流垂直于运输路径的程度。分流的对应的弯曲也是能够改变的。
36、在一种进一步的有利的实施方式中,移动速度是能够改变和/或能够调节的,推动装置能够借助该移动速度移动。
37、在一种进一步的有利的实施方式中,力是能够改变和/或能够调节的,推动装置能够借助该力移动。
38、这两个特点都是使用电操作的驱动装置所带来的进一步的优点。以这种方式,可特别地以调节的方式来配给伸出力和/或伸出速度。
39、在一种进一步的优选的实施方式中,加速度也是能够调节的,推动装置利用该加速度移动。
40、这些方面特别是对于操作安全而言非常重要。因此,伺服马达例如可像气动缸一样快地伸出,但利用更小的力。以这种方式,产生更高的安全等级,因为人在伸手进入机器时不会受到太严重的伤害。
41、在一种进一步的优选的实施方式中,驱动装置具有控制装置,当用于移动推动装置的电机力超过预定的极限值时,该控制装置使得驱动装置的运动和/或推动装置的运动停止。
42、在一种进一步的有利的实施方式中,该装置具有碰撞检测装置,该碰撞检测装置适合并且被确定用于检测推动装置与其他元件如容器或用户的碰撞,特别是不期望的碰撞。例如,如果检测到此类碰撞,就可停止推动元件的运动,或者还将该推动元件缩回。
43、本实用新型还涉及一种用于运输件杂货,特别是二级包装的装置,该装置具有至少一个运输装置,该运输装置沿着预定的运输路径运输件杂货。此外,设置有至少一个上述类型的装置。
44、在一种优选的实施方式中,该装置具有位置检测装置,该位置检测装置检测件杂货沿着运输路径的位置,并且特别优选地设置有控制装置,该控制装置在考虑到该位置的情况下控制驱动装置。
45、以这种方式,例如可检测有缺陷的件杂货的位置,然后再激活推动装置。这样可使得单个的推动装置置于容器的运输路径上,并且以这种方式使得件杂货的分流,特别是单个的件杂货或一组件杂货的分流成为可能。
1.一种用于将件杂货从运输路径分流和/或分配的装置(1),所述件杂货利用运输装置(2)沿着运输路径运输,其中所述运输装置具有:可移动的传送面(22),所述件杂货在所述传送面上运输;多个推动装置(42,44,46),所述推动装置能够进给到所述运输路径中,以便在垂直于所述运输路径的方向上推动所述件杂货,其中所述推动装置(42,44,46)能够沿着一个第一直线方向(y)移动,其中所述第一直线方向具有分量,所述分量垂直于所述件杂货(10)的所述运输路径(p),其中所述推动装置(42,44,46)各自分配有驱动装置(82,84,86),所述驱动装置引起所述推动装置(42,44,46)的移动,
2.根据权利要求1所述的装置(1),
3.根据权利要求1所述的装置,
4.根据权利要求1所述的装置,
5.根据权利要求1所述的装置,
6.根据权利要求1所述的装置,
7.根据权利要求1所述的装置,
8.根据权利要求1所述的装置,
9.根据权利要求8所述的装置(1),
10.根据权利要求8所述的装置(1),
11.根据权利要求9所述的装置(1),
12.根据权利要求8所述的装置(1),
13.根据权利要求8所述的装置(1),
