本技术涉及教学设备，尤其是一种工业机器人拆装应用实训系统。
背景技术：
1、高校培育学生实操能力课程中，其中有一项针对机械手拆装的实训，目前没有专门的培训场所，实训起来不够方便，影响学生实训体验。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业机器人拆装应用实训系统，方便学生实训操作，提升学生实训的体验。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种工业机器人拆装应用实训系统，包括围栏、吊臂机构、工具台和支撑座；所述围栏围成矩形的操作区域，围栏的一侧设有活动门；所述工具台设在操作区域的第一角，所述工具台包括台面和挂板，维修工具设在挂板上；所述吊臂机构设在操作区域的第二角，所述吊臂机构包括支撑柱和设在支撑柱上端的横臂，所述横臂的一端与支撑柱的上端枢接，横臂的端部设有第一电机，第一电机的输出轴设有第一齿轮，所述支撑柱的上端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述横臂上设有第二电机，第二电机通过卷绕盘收放钢丝绳，所述第二电机跟随横臂转动的路径经过支撑座；所述支撑座设在操作区域的第三角。本实用新型原理：实训的操作区域由围栏围闭，减少外界对学生实训的干扰，使学生能保持专注；吊臂机构、工具台和支撑座分别分布在操作区域的三个角落位置，布局合理，空间得到充分利用，而且不影响学生在操作区域内的各种实训操作；吊臂机构可以对较重的零部件进行吊装，也可以对组装完成的机械手进行吊运，方便学生实训操作。
3、作为改进，所述横臂上靠近枢接一端的位置设有支撑架，所述支撑架与横臂焊接连接，支撑架的内侧设有滚轮，所述支撑柱上对应滚轮位置设有塑料圈，所述滚轮行走在塑料圈上。
4、作为改进，所述支撑柱的上端外壁设有支撑环，所述支撑环与支撑柱的外壁之间设有若干支撑板，所述第二齿轮通过螺栓锁紧在支撑环上。
5、作为改进，所述支撑座包括两根纵向平行设置的第一槽钢、两根横向平行设置的第二槽钢、若干设在第二槽钢上的立柱和设在立柱顶部的安装平板。
6、本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
7、实训的操作区域由围栏围闭，减少外界对学生实训的干扰，使学生能保持专注；吊臂机构、工具台和支撑座分别分布在操作区域的三个角落位置，布局合理，空间得到充分利用，而且不影响学生在操作区域内的各种实训操作；吊臂机构可以对较重的零部件进行吊装，也可以对组装完成的机械手进行吊运，方便学生实训操作。
1.一种工业机器人拆装应用实训系统，其特征在于：包括围栏、吊臂机构、工具台和支撑座；所述围栏围成矩形的操作区域，围栏的一侧设有活动门；所述工具台设在操作区域的第一角，所述工具台包括台面和挂板，维修工具设在挂板上；所述吊臂机构设在操作区域的第二角，所述吊臂机构包括支撑柱和设在支撑柱上端的横臂，所述横臂的一端与支撑柱的上端枢接，横臂的端部设有第一电机，第一电机的输出轴设有第一齿轮，所述支撑柱的上端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述横臂上设有第二电机，第二电机通过卷绕盘收放钢丝绳，所述第二电机跟随横臂转动的路径经过支撑座；所述支撑座设在操作区域的第三角。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装应用实训系统，其特征在于：所述横臂上靠近枢接一端的位置设有支撑架，所述支撑架与横臂焊接连接，支撑架的内侧设有滚轮，所述支撑柱上对应滚轮位置设有塑料圈，所述滚轮行走在塑料圈上。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装应用实训系统，其特征在于：所述支撑柱的上端外壁设有支撑环，所述支撑环与支撑柱的外壁之间设有若干支撑板，所述第二齿轮通过螺栓锁紧在支撑环上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装应用实训系统，其特征在于：所述支撑座包括两根纵向平行设置的第一槽钢、两根横向平行设置的第二槽钢、若干设在第二槽钢上的立柱和设在立柱顶部的安装平板。
