本技术属于换电站或充电站设备，具体涉及一种泊车机构及智能泊车系统。
背景技术：
1、目前换电站中常见的换电流程为，换电车辆由人工驾驶在地面上行进至换电位进行换电，当同一时段有多个换电车辆需要换电时，排在前面的换电车辆通常优选选择就近的换电位进行换电，而排在后面的换电车辆则需要行驶较远的路程去寻找换电位，对用户而言需要花费较多的时间去寻找换电位以及停车，十分不方便，而且多个换电车辆需要排队依次行驶，否则可能发生堵车，极大限制了换电车辆的行车速率，不利于换电效率的提升。
2、现有技术中，中国专利cn209874607u公开了一种智能泊车系统，其包括泊车机器人、停车平台和升降机构，汽车运行至停车平台上后，泊车机器人将停车平台和汽车顶起并平移至设定位置，然后升降机构将停车平台和汽车吊起。尽管该方案可实现智能停车，解决了人工停车存在的耗时费力等问题，然而其具体的应用场景只涉及车辆停车，其旨在通过在原有停车位上安装机械升降装置来提高车位数，却不涉及换电流程，无法解决换电过程中存在的一些问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种泊车机构及智能泊车系统，以解决现有技术中人工停车存在的耗时费力、换电效率低的技术问题，同时可优化换电站的空间布局，在确保换电效率的前提下，可增加同一时段进行换电的车辆数目，避免了换电站内需要排队的情况。
2、根据本技术的第一方面，本技术提供了一种泊车机构，用于换电站中使换电车辆在停车位和换电位之间移动，所述泊车机构包括：载车支架，所述载车支架包括用于承载所述换电车辆的泊车板和连接于所述泊车板的吊装支架；行走抓取机构，所述换电站距离地面一定高度处设有轨道，所述行走抓取机构沿所述轨道往返于所述停车位和所述换电位之间，所述行走抓取机构用于吊取所述吊装支架以使所述载车支架在所述停车位和所述换电位之间移动。
3、本技术可提供一种空中交互方式，用户只需要将换电车辆停在就近的停车位即可，通过泊车机构将换电车辆吊起在空中移动往返于停车位和换电位之间，可极大节省用户的时间，提高换电效率。当换电车辆停至停车位时，行走抓取机构能够快速吊起换电车辆并移动至空闲的换电位，随后在该停车位补充空闲的泊车板，即可进行下一换电车辆的停放及吊运，避免了用户排队等待，可极大愉悦用户体验。
4、本技术采用整体式吊取结构，泊车板和吊装支架形成一体结构，泊车板为换电车辆提供了放置位，吊装支架则方便行走抓取机构进行吊取，行走抓取机构只需下降较短的路程即可吊取到吊装支架，有利于提高工作效率，同时还有利于行走抓取机构的结构的简单化。
5、优选地，所述吊装支架的顶部设有配合件，所述行走抓取机构包括驱动件和锁止件，所述驱动件驱动所述锁止件与所述配合件相配合锁止或解锁，以使所述行走抓取机构吊取所述载车支架并带动所述换电车辆移动或者释放所述载车支架和所述换电车辆于地面上。
6、由此，利用锁止件与配合件相配合锁止，可增强行走抓取机构吊取载车支架的牢靠性，能够确保行走抓取机构吊取换电车辆移动过程中的稳定性和可靠性，可避免出现换电车辆坠落的情况，保证了换电车辆吊运的安全性。
7、优选地，所述吊装支架与所述泊车板围合形成容纳所述换电车辆的容纳腔，所述容纳腔设有入口，所述换电车辆通过所述入口驶入和/或驶出所述容纳腔。
8、由此，换电车辆可通过入口进出容纳腔，有利于简化载车支架的结构。
9、优选地，所述容纳腔设有与所述入口相对的出口，所述入口和所述出口的连线平行于所述泊车板的长度方向，所述换电车辆通过所述出口驶出和/或驶入所述容纳腔。
10、由此，在同时设有入口和出口的情况下，换电车辆驶入、驶出容纳腔的方向更加灵活，可根据现场的实际情况进行选择，例如当换电车辆后方有其他车辆或人员占据时，换电车辆可选择沿前进的方向从出口驶出容纳腔，类似的，当换电车辆前方空间不足时，换电车辆可选择倒车从入口驶出容纳腔，从而可提高换电车辆离开容纳腔的效率，节省用户时间。
11、优选地，所述吊装支架包括两个u型的门架和连接两个门架的横梁，两个所述门架沿所述泊车板的长度方向间隔设置，所述横梁垂直连接于两个所述门架的顶部之间，所述配合件设置在所述横梁上。
12、由此，框架式的吊装支架结构简单、使用材料少，采用常规的铝合金型材即可满足要求，在该吊装支架构型下，容纳腔为镂空式，可方便外部人员看到容纳腔内部的车辆停放情况，视觉效果更加直观，为用户提供了视觉观感体验。
13、优选地，所述吊装支架包括两个相对的侧板和连接于两个侧板之间的顶板，两个所述侧板沿所述泊车板的宽度方向间隔设置，所述配合件设置在所述顶板上。
14、由此，容纳腔采用半封闭式，可提高吊装支架整体的结构强度，以加强吊装支架对换电车辆的载重能力，以确保换电车辆吊装的可靠性，提高换电车辆在空中转移的安全性。
15、优选地，所述吊装支架的内壁面设有向内凸起的限位部，以限定所述换电车辆沿所述泊车板的宽度方向的移动。
16、由此，在换电车辆沿泊车板的长度方向停放的前提下，限位部一方面可用于在换电车辆驶入容纳腔的过程中对换电车辆起到位置矫正的作用，以便换电车辆的车身平行于泊车板的长度方向，另一方面在吊车过程中，限位部可防止换电车辆打滑或者泊车板左右晃动不稳时换电车辆发生左右偏斜而撞击到吊装支架引起安全事故，即有利于对换电车辆限位，提高吊车安全性。
17、优选地，所述锁止件包括锁止槽，所述配合件为凸块，所述锁止槽具有包裹住所述配合件的夹抱状态和松开所述配合件的解锁状态，所述驱动件驱动所述锁止槽在所述夹抱状态和解锁状态之间切换。
18、由此，采用锁止槽和凸块夹抱锁止的方式，可使锁止槽周向包裹凸块，可增加锁止件与配合件的配合面积，提高锁止的牢固性，有利于保证吊车的安全性。
19、锁止槽在夹抱状态下，其内径等于凸块的外径，锁止槽在解锁状态下，其内径大于凸块的外径，锁止件例如包括多个子锁止件，多个子锁止件可以是旋转切换夹抱状态和解锁状态，也可以是同步沿径向方向相互趋近或远离来切换夹抱状态和解锁状态。
20、优选地，所述锁止件包括一对夹臂，所述驱动件驱动两个所述夹臂相互靠近以夹持所述配合件以及驱动两个所述夹臂相互远离以松开所述配合件。
21、由此，采用两个夹臂夹持配合件的方式，两个夹臂只需要相互靠近或相互远离运动，驱动方式更加简单高效。
22、优选地，所述行走抓取机构包括行走件、设于所述行走件下方的锁止件以及设于所述行走件和所述锁止件之间的升降结构，所述升降结构用于带动所述锁止件升降。
23、由此，通过设置升降结构，可方便调节锁止件与吊装支架之间的距离，以便在需要吊车时升降结构驱动锁止件下降至配合件所在的高度以使锁止件与配合件配合锁止，而在吊车结束后升降结构可驱动锁止件上升回收，以便形成收纳状态，减小行走抓取机构整体的体积，减小空间占用。
24、优选地，所述泊车板沿其长度方向的一端设有两个间隔布置的凹部，两个所述凹部分别用于对所述换电车辆的左前轮和右前轮进行停车限位。
25、由此，换电车辆沿泊车板停放过程中，通过左前轮和右前轮分别陷入凹部内，可实现停车限位，且在吊车过程中，可防止换电车辆打滑、移位撞击到吊装支架时，若冲击力过大，可能发生车辆撞破吊装支架从空中坠落的事故，即有利于提高吊车过程的安全性。
26、优选地，所述凹部内设有第一斜面和与第一斜面相对的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面自凹部顶端向底端逐渐向下倾斜，所述左前轮和/或所述右前轮沿所述第一斜面向下进入所述凹部，所述左前轮和/或所述右前轮沿所述第二斜面向上驶出所述凹部。
27、由此，通过设置第一斜面和第二斜面，可用作导向斜面，以便引导车轮进入或驶出凹部，可提高效率，且能够减少对车轮胎面的磨损，保护车轮以延长其使用寿命。
28、优选地，所述第一斜面设有滚轮组件，所述滚轮组件包括多个沿第一斜面的延伸方向间隔排列的滚轮；和/或
29、所述第二斜面设有滚轮组件，所述滚轮组件包括多个沿第二斜面的延伸方向间隔排列的滚轮。
30、由此，通过设置滚轮组件，可减小车轮滑动时的阻力，降低车轮胎面的磨损率，有利于保护车轮延长其使用寿命。
31、优选地，所述泊车板沿其长度方向的另一端设有两个间隔布置的导向部，两个所述导向部分别用于对所述换电车辆的左前轮和右前轮进行移动导向。
32、由此，将导向部设置在容纳腔的入口处，通过对换电车辆的左前轮和右前轮进行导向，可调节换电车辆的姿态，以便车身平行于泊车板的长度方向，以最终确保换电车辆的停车姿态，可防止换电车辆沿泊车板移动过程中撞到侧边的吊装支架，提高换电车辆停放的可靠性和效率。
33、优选地，所述导向部包括滚轮组件，所述滚轮组件包括多个沿所述换电车辆的行进方向间隔排列的滚轮。
34、由此，通过设置滚轮组件，可减小车轮滑动时的阻力，降低车轮胎面的磨损率，有利于保护车轮延长其使用寿命。
35、根据本技术的第二方面，本技术提供了一种智能泊车系统，包括换电站和设于换电站内的泊车机构，所述换电站的地面上设有多个停车位和多个换电位，所述换电站距离地面一定高度处设有轨道，所述泊车机构包括载车支架和行走抓取机构，所述行走抓取机构用于吊起承载有换电车辆的所述载车支架并沿所述轨道移动，以使所述换电车辆往返于所述停车位和所述换电位之间，所述泊车机构为上述实施方式所述的泊车机构。
36、本技术可实现智能泊车换电，有利于减少用户操作、节省用户时间，且能够避免地面上车辆较多时需要排队等待，可极大提高换电效率。
37、优选地，所述换电站包括多个并排设置的阵列单元，每个阵列单元包括多个间隔设置的所述换电位和换电单元，每个阵列单元的顶部均设有环形的所述轨道，每个阵列单元的至少一端设有所述停车位。
38、由此，通过优化换电站内布局，可增加换电位和换电单元的数目，以便提高空间利用率，实现同一时间段多辆换电车辆同时进行换电，可减少换电等待时间，节省用户时间，提升用户体验。环形轨道有利于布置更多换电位，且停车位距离换电位较近，有利于缩短吊车移动的行程，提高换电效率。
39、优选地，所述轨道设有多个，相邻两个阵列单元上方的所述轨道之间相连通，以使所述行走抓取机构在多个所述轨道之间移动。
40、由此，通过使轨道之间相连通，可扩大行走抓取机构的行走路径范围，以便在其中一个轨道(对应的阵列单元)缺乏空闲换电位的情况下，使行走抓取机构能够换至相邻的轨道移动，以减少换电等待时间，节省用户时间，提高换电效率。
41、由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果至少为：
42、本技术可提供一种空中交互方式，用户只需要将换电车辆停在就近的停车位即可，通过泊车机构将换电车辆吊起在空中移动往返于停车位和换电位之间，可极大节省用户的时间，提高换电效率。当换电车辆停至停车位时，行走抓取机构能够快速吊起换电车辆并移动至空闲的换电位，随后在该停车位补充空闲的泊车板，即可进行下一换电车辆的停放及吊运，避免了用户排队等待，可极大愉悦用户体验。
43、本技术采用整体式吊取结构，泊车板和吊装支架形成一体结构，泊车板为换电车辆提供了放置位，吊装支架则方便行走抓取机构进行吊取，行走抓取机构只需下降较短的路程即可吊取到吊装支架，有利于提高工作效率，同时还有利于行走抓取机构的结构的简单化。
1.一种泊车机构，用于换电站中使换电车辆在停车位和换电位之间移动，其特征在于，所述泊车机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种泊车机构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种泊车机构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种泊车机构，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种泊车机构，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的一种泊车机构，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种泊车机构，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种泊车机构，其特征在于，
9.一种智能泊车系统，包括换电站和设于换电站内的泊车机构，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种智能泊车系统，其特征在于，
