本技术属于工业焊接，尤其涉及一种智能焊接工业机器人。
背景技术：
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
2、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人在对金属进行焊接时，需要机械臂夹紧金属以防止焊接处歪斜，但是在对两个平板进行焊接时，难以夹持平板金属，较为不便。
3、因此，有必要提供一种新的智能焊接工业机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决现有的焊接工业机器人以夹持的方式固定金属难以稳定较大的金属平板的技术问题，本实用新型提供一种智能焊接工业机器人。
2、本实用新型提供的智能焊接工业机器人包括：支撑架，所述支撑架上设置有夹持机械臂和焊头；两个电机，两个所述电机均固定安装在所述支撑架上；两个螺杆，两个所述螺杆均转动安装在所述支撑架上，两个所述螺杆分别与两个所述电机的输出轴固定连接；两个滑块，两个所述滑块分别螺纹套设在两个所述螺杆上；调节组件，所述调节组件设置在所述滑块上，所述调节组件用于调节焊头的位置；两个限位组件，两个所述限位组件均设置在所述支撑架上，所述限位组件用于稳定需要焊接的金属板材。
3、作为本实用新型的进一步方案，所述调节组件包括电动导轨、两个第一电动伸缩杆和保护壳，所述电动导轨固定安装在两个所述滑块的底部，两个所述第一电动伸缩杆均滑动安装在所述电动导轨上，所述保护壳固定安装在两个所述第一电动伸缩杆的输出杆上，所述焊头与所述保护壳固定连接。
4、作为本实用新型的进一步方案，所述限位组件包括第二电动伸缩杆和推板，所述第二电动伸缩杆固定安装在所述支撑架上，所述推板固定安装在所述第二电动伸缩杆的输出杆上，两个所述推板均与所述支撑架滑动连接。
5、作为本实用新型的进一步方案，所述支撑架上固定安装有两个液压杆，两个所述液压杆的输出杆上均固定安装有弹簧板，两个所述弹簧板的底部均转动安装有滚筒。
6、作为本实用新型的进一步方案，所述支撑架的顶部固定安装有风机和过滤盒，所述过滤盒与所述风机的进风端固定连接，所述过滤盒的一侧固定安装有与所述保护壳固定连接的软管。
7、作为本实用新型的进一步方案，所述过滤盒内固定安装有隔离网，两个所述隔离网之间填充有滤材，所述过滤盒的顶部通过螺栓固定安装有隔板。
8、作为本实用新型的进一步方案，两个所述滑块的顶部均镶嵌有滚珠，两个所述滚珠均与所述支撑架的顶部内壁相接触。
9、与相关技术相比较，本实用新型提供的智能焊接工业机器人具有如下有益效果：
10、本实用新型提供一种智能焊接工业机器人：
11、1、通过电机驱动螺杆转动可以调节滑块的位置，从而调节电动导轨的位置，辅助调节焊头的位置对金属板材的不同部分进行焊接，通过电动导轨可以调节第一电动伸缩杆的位置，从而调节焊头的位置，通过保护壳可以防止焊接产生的火花四溅烫伤工作人员，通过调节第二电动伸缩杆的输出杆伸出长度可以调节两个推板的间距，从而对金属板材进行夹持固定，减少两个板材间距，更便于后续焊接金属板材；
12、2、通过调节液压杆的输出杆伸出长度可以使滚筒抵触金属板材，防止金属板材两侧受力导致中部翘起影响焊接，通过弹簧板可以缓冲按压力度，通过风机配合软管可以将焊接产生的气体抽至过滤盒内进行净化，减少烟尘气体污染，通过隔离网可以防止滤材进入风机和软管内，通过拆下隔板可以更换位于过滤盒内的滤材，通过滚珠可以在保证滑块平稳移动的同时保证滑块移动的更加顺畅。
1.一种智能焊接工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能焊接工业机器人，其特征在于，所述调节组件包括电动导轨、两个第一电动伸缩杆和保护壳，所述电动导轨固定安装在两个所述滑块的底部，两个所述第一电动伸缩杆均滑动安装在所述电动导轨上，所述保护壳固定安装在两个所述第一电动伸缩杆的输出杆上，所述焊头与所述保护壳固定连接。
3.根据权利要求1所述的智能焊接工业机器人，其特征在于，所述限位组件包括第二电动伸缩杆和推板，所述第二电动伸缩杆固定安装在所述支撑架上，所述推板固定安装在所述第二电动伸缩杆的输出杆上，两个所述推板均与所述支撑架滑动连接。
4.根据权利要求1所述的智能焊接工业机器人，其特征在于，所述支撑架上固定安装有两个液压杆，两个所述液压杆的输出杆上均固定安装有弹簧板，两个所述弹簧板的底部均转动安装有滚筒。
5.根据权利要求2所述的智能焊接工业机器人，其特征在于，所述支撑架的顶部固定安装有风机和过滤盒，所述过滤盒与所述风机的进风端固定连接，所述过滤盒的一侧固定安装有与所述保护壳固定连接的软管。
6.根据权利要求5所述的智能焊接工业机器人，其特征在于，所述过滤盒内固定安装有隔离网，两个所述隔离网之间填充有滤材，所述过滤盒的顶部通过螺栓固定安装有隔板。
7.根据权利要求1所述的智能焊接工业机器人，其特征在于，两个所述滑块的顶部均镶嵌有滚珠，两个所述滚珠均与所述支撑架的顶部内壁相接触。
