本实用新型涉及擦洗测试设备技术领域，尤其涉及一种耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置。
背景技术：
耐擦洗测试装置可用来检测产品的涂层的耐擦洗度，是检验产品是否合格的重要标准。现有的耐擦洗测试装置均采用较重的钢块、铁块等金属块设置在刷子上以控制刷子的重量，调节刷子对样板的摩擦力，在擦洗过程中，通过人工多次在刷子的刷洗面添加擦洗浆料，在擦洗测试完成后需要收集使用过的刷子，并人工对刷洗面上的浆料进行刮除和清洗，这种处理方式不仅需要耗费大量的人力物力，而且导致工作效率低。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种能自动刷子进行清洗的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，包括刷子存放机构、清洗机构以及用于搬运刷子的搬运机构，所述刷子存放机构位于所述清洗机构的一侧，所述搬运机构在所述刷子存放机构和所述清洗机构之间做往复运动，
所述清洗机构包括清洗槽、刮泥片以及刮泥驱动件，所述刮泥驱动件设于所述清洗槽的外侧壁，所述刮泥片的一端为与所述刮泥驱动件的动力输出端相连接的连接端，所述刮泥片的另一端为弯折延伸至所述清洗槽的内部的弯折端。
作为优选方案，所述刷子清洗装置还包括浸泡机构、储液罐以及储液升降机构，所述搬运机构在所述刷子存放机构、所述清洗机构和所述浸泡机构之间做往复运动，所述储液罐与所述浸泡机构相连通，所述储液罐设于所述储液升降机构上。
作为优选方案，所述浸泡机构包括浸泡槽以及定位块，所述定位块设于所述浸泡槽的内侧壁上，所述浸泡槽的底板设有与所述储液罐相连通的浸泡液口。
作为优选方案，所述储液升降机构包括储液升降驱动件、储液升降滑块以及储液升降导轨，所述储液升降驱动件的动力输出端与所述储液升降滑块相连接，所述储液罐设于所述储液升降滑块上，所述储液升降滑块与所述储液升降导轨滑动连接，以调整所述储液罐在竖直方向上与所述浸泡槽之间的相对位置。
作为优选方案，所述浸泡槽的侧板设有浸泡进水口，所述浸泡槽的底板设有浸泡出水口。
作为优选方案，所述刮泥片的弯折端呈l型，所述弯折端依次贴合于所述清洗槽的内侧壁以及所述清洗槽的内底面。
作为优选方案，所述清洗槽的侧板设有清洗进水口，所述清洗槽的底板设有清洗出水口。
作为优选方案，所述搬运机构包括搬运移动组件、搬运升降组件以及搬运夹取组件，所述搬运移动组件沿着水平方向设置，所述搬运升降组件设于所述搬运移动组件上，所述搬运夹取组件设于所述搬运升降组件上。
作为优选方案，所述搬运夹取组件设有用于夹取刷子的搬运夹爪，所述搬运夹爪包括两个夹取板，所述夹取板的夹取面上设有弹性件。
作为优选方案，所述刷子存放机构包括存放升降组件以及存放架，所述存放架设于所述存放升降组件上。
本实用新型所提供的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，与现有技术相比，其有益效果是：通过所述搬运机构将所述刷子从所述刷子存放机构搬运至所述清洗机构上，实现对所述刷子的自动搬运，所述刮泥驱动件设于所述清洗槽的外侧壁，便于所述清洗槽内可容纳一定量的水，将所述刷子放置于所述清洗槽的内部，使得所述刷子的刷洗面与所述刮泥片的弯折端相接触，在所述刮泥驱动件的驱动下，带动所述刮泥片前后移动，以使所述刮泥片的弯折端将附着在所述刷子的刷洗面上的浆料在水中进行刮落，最后通过所述搬运机构将所述刷子搬离，实现对所述刷子进行自动化清洗，减少工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型优先实施例的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置的结构示意图。
图2为本实用新型优先实施例的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置中清洗机构的结构示意图。
图3为本实用新型优先实施例的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置中浸泡机构的结构示意图。
图4为本实用新型优先实施例的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置中浸泡机构、储液罐和储液升降机构之间的结构连接示意图。
图5为本实用新型优先实施例的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置中搬运机构的结构示意图。
图6为本实用新型优先实施例的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置中刷子存放机构的结构示意图。
图中：100.刷子清洗装置；110.刷子存放机构；111.存放升降组件；112.存放架；120.清洗机构；121.清洗槽；122.刮泥片；123.刮泥驱动件；124.清洗进水口；125.清洗出水口；130.搬运机构；131.搬运移动组件；132.搬运升降组件；133.搬运夹取组件；134.夹取板；135.弹性件；140.浸泡机构；141.浸泡槽；142.定位块；143.浸泡液口；144.浸泡进水口；145.浸泡出水口；150.储液罐；160.储液升降机构；161.储液升降驱动件；162.储液升降滑块；163.储液升降导轨；170.软管；
200.刷子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图6所示，本实用新型优选的实施例提供了一种耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，所述刷子清洗装置100包括刷子存放机构110、清洗机构120以及用于搬运刷子200的搬运机构130，所述刷子存放机构110位于所述清洗机构120的一侧，所述搬运机构130在所述刷子存放机构110和所述清洗机构120之间做往复运动，
所述清洗机构120包括清洗槽121、刮泥片122以及刮泥驱动件123，所述刮泥驱动件123设于所述清洗槽121的外侧壁，所述刮泥片122的一端为与所述刮泥驱动件123的动力输出端相连接的连接端，所述刮泥片122的另一端为弯折延伸至所述清洗槽121的内部的弯折端。
基于上述技术特征的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，通过所述搬运机构130将所述刷子200从所述刷子存放机构110搬运至所述清洗机构120上，实现对所述刷子200的自动搬运，所述刮泥驱动件123设于所述清洗槽121的外侧壁，便于所述清洗槽121内可容纳一定量的水，将所述刷子200放置于所述清洗槽121的内部，使得所述刷子200的刷洗面与所述刮泥片122的弯折端相接触，在所述刮泥驱动件123的驱动下，带动所述刮泥片122前后移动，以使所述刮泥片122的弯折端将附着在所述刷子200的刷洗面上的浆料在水中进行刮落，最后通过所述搬运机构130将所述刷子200搬离，实现对所述刷子200进行自动化清洗，减少工人的劳动强度，提高工作效率。
本文使用的术语“刷洗面”旨在表示所述刷子200与样板相抵接且用于洗刷的面，该刷洗面可以由若干条刷毛排列组成，也可以是凹凸不平的弹性面，例如海绵刷等等，换言之，本文没有对所述刷子200的种类进行限定。
其中，如图2所示，所述刮泥驱动件123可以采用常规的气缸控制滑块进行滑动的方式，以实现带动所述刮泥片122沿着所述清洗槽121前后移动。
在本实施例中，如图1、图3及图4所示，所述刷子清洗装置100还包括浸泡机构140、储液罐150以及储液升降机构160，所述搬运机构130在所述刷子存放机构110、所述清洗机构120和所述浸泡机构140之间做往复运动，所述储液罐150与所述浸泡机构140相连通，所述储液罐150设于所述储液升降机构160上，在所述刷子200进行清洗后，可以通过所述搬运机构130将所述刷子200搬运至所述浸泡机构140进行浸泡，通过所述储液升降机构160将所述储液罐150内的浸泡液注入所述浸泡机构140中，其中，浸泡液对于所述刷子200的刷洗面起到软化作用以及进一步清除污渍的作用。
进一步的，如图3所示，所述浸泡机构140包括浸泡槽141以及定位块142，所述定位块142设于所述浸泡槽141的内侧壁上，所述浸泡槽141的底板设有与所述储液罐150相连通的浸泡液口143，所述储液罐150设有与所述浸泡液口143相连通的软管170，所述定位块142可以对所述刷子200取放起到定位作用，又可以根据所述定位块142的高度控制浸泡的高度，所述浸泡槽141的底部设有用于控制温度的垫片，严格控制液体的温度在23°土2°范围内，所述储液罐150的浸泡液从所述浸泡液口143注入所述浸泡槽141，利用液体水平原理实现浸泡液的注入和排放。
其中，如图4所示，所述储液升降机构160包括储液升降驱动件161、储液升降滑块162以及储液升降导轨163，所述储液升降驱动件161和所述储液升降导轨163固定设置在机架上，所述储液升降驱动件161的动力输出端与所述储液升降滑块162相连接，所述储液罐150设于所述储液升降滑块162上，所述储液升降滑块162与所述储液升降导轨163滑动连接，以调整所述储液罐150在竖直方向上与所述浸泡槽141之间的相对位置，按照标准调制好的浸泡液倒入所述储液罐150内，需要往所述浸泡槽141中注入浸泡液时，通过所述储液升降驱动件161控制所述储液升降滑块162往上运动，这时所述储液罐150内的浸泡液通过软管170注入到所述浸泡槽141内，当浸泡液到达一定高度后，所述储液升降驱动件161停止驱动，所述刷子200在所述浸泡液内的浸泡液中开始浸泡，浸泡完成后通过所述储液升降驱动件161控制所述储液升降滑块162往下运动，使得所述浸泡槽141中的浸泡液通过软管170回流到所述储液罐150里，所述软管170上可以设置控制液体流动的电磁阀开关。
在本实施例中，如图3所示，所述浸泡槽141的侧板设有浸泡进水口144，所述浸泡槽141的底板设有浸泡出水口145，实现在所述浸泡槽141内进行清水的注入和排出，同样，所述清洗槽121的侧板设有清洗进水口124，所述清洗槽121的底板设有清洗出水口125，实现在所述清洗槽121内进行清水的注入和排出。
在本实施例中，如图2所示，所述刮泥片122的弯折端呈l型，所述弯折端依次贴合于所述清洗槽121的内侧壁以及所述清洗槽121的内底面，便于所述刷子200的刷洗面朝向下放置于所述清洗槽121中，所述弯折端可以在水中将所述刷子200的刷洗面上的浆料进行刮落，达到更好的清洗效果。
在本实施例中，如图5所示，所述搬运机构130包括搬运移动组件131、搬运升降组件132以及搬运夹取组件133，所述搬运移动组件131沿着水平方向设置在机架上，所述搬运升降组件132设于所述搬运移动组件131上，所述搬运夹取组件133设于所述搬运升降组件132上，其中，所述搬运移动组件131和所述搬运升降组件132分别实现所述搬运夹取组件133在水平方向和竖直方向上的移动功能，可以理解的是，所述搬运移动组件131和所述搬运升降组件132均可以采用常规丝杆滑块机构，实现其在对应方向上移动功能即可，其具体结构在此不再赘述。
进一步的，所述搬运夹取组件133设有用于夹取刷子200的搬运夹爪，所述搬运夹爪包括两个夹取板134，所述夹取板134的夹取面上设有弹性件135，所述弹性件135保证所述夹取板134对所述刷子200具有较好的夹持力，具有较好的夹紧效果，可以采用常规的夹紧气缸控制所述夹取板134，以实现其夹取功能。
在本实施例中，如图6所示，所述刷子存放机构110包括存放升降组件111以及存放架112，所述存放升降组件111设置在机架上，所述存放架112设于所述存放升降组件111上，所述刷子200可以呈重叠方式放置于所述存放架112上，通过所述存放升降组件111控制所述存放架112往下移动，使得所述存放架112容置足够多的刷子200。
本实用新型实施例的一种耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置100可以利用所述刮泥片122在水中将所述刷子200的刷洗面上浆料进行刮落，并且可以将清洗后的所述刷子200搬运至所述浸泡机构140进行浸泡，所述浸泡机构140具有两部分功能，先通过所述浸泡进水口144注入清水浸泡一定时间，再通过所述浸泡出水口145将清水排出干净，事先调好的液体放入到所述储液罐150中，通过所述储液升降机构160控制所述储液罐150上下运动，实现控制浸泡液的液位高低，使得浸泡液通过所述浸泡液口143注入所述浸泡槽中，实现自动化清洗以及浸泡功能，自动化程度高，大大提高工作效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，其特征在于，包括刷子存放机构、清洗机构以及用于搬运刷子的搬运机构，所述刷子存放机构位于所述清洗机构的一侧，所述搬运机构在所述刷子存放机构和所述清洗机构之间做往复运动，
所述清洗机构包括清洗槽、刮泥片以及刮泥驱动件，所述刮泥驱动件设于所述清洗槽的外侧壁，所述刮泥片的一端为与所述刮泥驱动件的动力输出端相连接的连接端，所述刮泥片的另一端为弯折延伸至所述清洗槽的内部的弯折端。
2.根据权利要求1所述的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，其特征在于，所述刷子清洗装置还包括浸泡机构、储液罐以及储液升降机构，所述浸泡机构位于所述清洗机构的一侧，所述搬运机构在所述刷子存放机构、所述清洗机构和所述浸泡机构之间做往复运动，所述储液罐与所述浸泡机构相连通，所述储液罐设于所述储液升降机构上。
3.根据权利要求2所述的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，其特征在于，所述浸泡机构包括浸泡槽以及定位块，所述定位块设于所述浸泡槽的内侧壁上，所述浸泡槽的底板设有与所述储液罐相连通的浸泡液口。
4.根据权利要求3所述的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，其特征在于，所述储液升降机构包括储液升降驱动件、储液升降滑块以及储液升降导轨，所述储液升降驱动件的动力输出端与所述储液升降滑块相连接，所述储液罐设于所述储液升降滑块上，所述储液升降滑块与所述储液升降导轨滑动连接，以调整所述储液罐在竖直方向上与所述浸泡槽之间的相对位置。
5.根据权利要求3所述的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，其特征在于，所述浸泡槽的侧板设有浸泡进水口，所述浸泡槽的底板设有浸泡出水口。
6.根据权利要求1所述的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，其特征在于，所述刮泥片的弯折端呈l型，所述弯折端依次贴合于所述清洗槽的内侧壁以及所述清洗槽的内底面。
7.根据权利要求1所述的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，其特征在于，所述清洗槽的侧板设有清洗进水口，所述清洗槽的底板设有清洗出水口。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，其特征在于，所述搬运机构包括搬运移动组件、搬运升降组件以及搬运夹取组件，所述搬运移动组件沿着水平方向设置，所述搬运升降组件设于所述搬运移动组件上，所述搬运夹取组件设于所述搬运升降组件上。
9.根据权利要求8所述的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，其特征在于，所述搬运夹取组件设有用于夹取刷子的搬运夹爪，所述搬运夹爪包括两个夹取板，所述夹取板的夹取面上设有弹性件。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的耐擦洗性能测试工作站的刷子清洗装置，其特征在于，所述刷子存放机构包括存放升降组件以及存放架，所述存放架设于所述存放升降组件上。
技术总结