本发明涉及一种用于多个可更换电池模块进行充电和放电的可扩展的方法和系统。
背景技术：
1、电动车辆ev通常使用用于车辆的大型电池组。当能量耗尽时，给整个电池组充电需要时间。在电池组的充电中经常遇到挑战，例如道路上的快速充电器的可用性、缺少用于公寓居民的内部充电器等。此外，由于ev在四处行驶时携带的电池组重量过大，因此对于短距离通勤者来说，大型电池组可能不节能。
2、有各种解决方案来解决电池组充电的挑战，例如在更多地区安装更多更高功率的充电器以满足ev驾驶员的需求，或建造电池组更换站，将能量耗尽的电池组从ev中移除，并更换已完全充电的电池组。建造这样的电池组更换设施以及在更换设施处耗尽的电池组的存储和充电也需要大量的劳力。
3、使用可更换电池是常见的应用，例如用于闪光灯或消费电子产品的可充电电池。最近的应用是为电动车辆使用可充电、可更换的电池。例如，来自gogoro的gostation是电池更换站(bss)或电池更换亭，其为电动踏板车提供电池更换服务。gostation使乘客能够从电动踏板车中取出耗尽的电池模块，并用充电的电池进行更换。在gostation中，当耗尽的电池模块被放入更换亭的空槽时，耗尽的电池模块触发gostation中的控制器或计算机，以检查哪个可更换电池有最多的能量以供乘客进行更换。gostation上没有关于可更换电池的能量状态的指示灯。代替地，控制器会选择能量最大的一个，并弹出供乘客更换。
4、另一个示例，例如dji matrice 300bs60智能电池站，它用于为八个飞行电池和两个遥控电池充电，其中两个飞行电池和一个遥控电池可以同时充电。内部控制机制确定哪两个飞行电池和哪一个遥控电池具有最大电量，将首先充电，以最大限度地缩短电池更换等待时间。工作站使用usb type-c连接进行固件更新。
5、现有的可更换电池充电方法要么直接向充电站/系统中的所有电池供电，而无需现场控制，要么使用具有用于可更换电池的能量状态的充电控制和监测的控制软件/固件的控制器或计算机。这种控制软件/固件更灵活，但配置和管理更复杂，并使充电站更容易受到恶意软件或勒索软件攻击。
技术实现思路
1、根据本公开的一个实施例，电池系统被划分为多个较小可移除的电池模块。每个电池模块由控制开关控制，该控制开关可与和电池系统中的其他电池模块相关联的控制开关链接，以形成顺序充电控制链和/或顺序放电控制链，从而控制多个电池模块的顺序充电和/或顺序放电。电池系统还可以提供电池模块的并行充电功能和/或并行放电功能。
2、在一个实施例中，电池系统可以是电动车辆中的电池组。在另一个实施例中，电池系统可以是以dc为中心或ac和dc组合电力环境中的能量存储系统。例如，电动车辆中使用的可移除电池模块可以与建筑物或家中的能量存储系统中使用的电池模块更换。此外，当快速充电器不可用时，电动车辆中能量耗尽的可移除电池模块可以与电池服务站中完全充电的电池模块更换。电池系统中的多个电池模块的顺序充电和放电能力为电动车辆中的电池组和家中的能量存储系统提供了许多优点。多个电池模块的充电和放电可以被分段，以调节充电速率并调节电池系统的输出电压和/或电流。本公开的另一方面提供了用于在顺序充电控制链中识别有缺陷的电池模块的缺陷检测电路。
3、根据本技术的一个实施例的系统被配置为对设置在多个电池槽中的多个电池模块充电。电池槽中的一个电池槽部分地包括：接收部，该接收部适于接收和保持电池模块；检测器，该检测器适于检测电池模块在相关联的接收部处的存在；以及充电控制单元。充电控制单元部分地包括：充电比较器，该充电比较器适于监测相关联的电池模块的能量水平；充电输入使能信号，该充电输入使能信号用于使能设置在充电控制单元中的充电多路分配器；以及充电使能输出信号，该充电使能输出信号由充电多路分配器生成，其中，充电多路分配器适于：当由充电比较器检测到的能量水平低于充电参考电压时，激活设置在系统中的传输装置以从dc电源传输能量以对电池模块充电，并且，当由充电比较器检测到的能量水平达到充电参考电压时，使充电使能输出信号生效以激活后一电池槽处的充电控制单元。
4、在一个实施例中，充电参考电压是从电池模块的输出所导出的衰减电压。在一个实施例中，充电控制单元和传输装置形成充电控制开关。在一个实施例中，与第(k-1)个电池槽相关联的第(k-1)个充电控制单元的充电使能输出信号和与第k个电池槽相关联的第k个充电控制单元的充电输入使能信号被链接，以在系统中形成顺序充电控制链，其中，k是大于或等于2的整数，并且其中，在顺序充电控制链中，第(k-1)个充电控制单元比第k个充电控制单元具有执行充电的更高优先级。
5、在一个实施例中，根据形成与多个电池槽相关联的充电控制链的充电控制单元的链接顺序，顺序充电控制链顺序地控制多个电池模块的充电。在一个实施例中，当顺序充电控制链被使能时，顺序充电控制链自动地执行能量水平低于充电参考电压的多个电池模块的充电。
6、在一个实施例中，该系统适用于在重新排布多个电池槽时自动地重新配置充电控制链，重新排布多个电池槽包括以下情况中地一个或多个：重新排序多个电池槽的链接顺序；增加多个电池槽的数量；以及减少电池槽的数量。
7、在一个实施例中，并行充电使能信号与充电输入使能信号进行or运算，以生成适用于使能充电控制单元中的充电多路分配器的组合信号。在一个实施例中，并行充电使能信号适于使能与多个电池槽相关联的一个或多个充电控制单元，以对布置在一个或多个电池槽中的电池模块进行并行充电，其中，dc电源被分配至一个或多个充电控制单元。
8、在一个实施例中，充电控制链被划分为一个或多个充电段，其中，段充电输入使能信号并行地施加到充电段中的充电控制单元的充电输入使能端；并且其中，通过对充电段中的充电控制单元的充电使能输出信号进行and运算来生成段充电使能输出信号，以使能系统的充电控制链中的后一充电段。
9、在一个实施例中，电池槽还部分地包括放电控制单元。该放电控制单元部分地包括：放电比较器，该放电比较器用于监测相关联的电池模块的能量水平；放电输入使能信号，该放电输入使能信号适于使能设置在放电控制单元中的放电多路分配器；以及放电使能输出信号，该放电使能输出信号由放电多路分配器生成。在这样的实施例中，当放电输入使能信号生效时，放电多路分配器适于：当放电比较器检测到电池模块中的能量水平达到放电参考电压时，激活耦接到电池模块的输出的常开开关的闭合，以输送能量供外部使用；并且，当放电比较器检测到电池模块中的能量水平低于放电参考电压时，使放电使能输出信号生效以激活后一电池槽的放电控制。
10、在一个实施例中，放电参考电压是从电池模块的输出所导出的衰减电压。在一个实施例中，充电参考电压高于放电参考电压。在一个实施例中，放电控制和传输装置形成放电控制开关。在一个实施例中，充电控制单元、放电控制单元和传输装置形成充电和放电控制开关。
11、在一个实施例中，与第(k-1)个电池槽相关联的第(k-1)个放电控制单元的放电使能输出信号和与第k个电池槽相关联的第k个放电控制单元的放电输入使能信号被链接，以在系统中形成顺序放电控制链，其中，k是大于或等于2的整数。在这样的实施例中，在顺序放电控制链中，前一放电控制单元对指定为较高优先级的电池模块的放电具有比后一放电控制单元对指定作为较低优先级的电池模块的放电更高的优先级。
12、在一个实施例中，根据放电控制单元的链接顺序，顺序放电控制链顺序地控制多个电池模块的放电，以形成与多个电池槽相关联的放电控制链。在一个实施例中，当放电控制链被使能时，顺序放电控制链自动地使能量水平高于放电参考电压的电池模块放电。在一个实施例中，该系统适于在重新布置系统中的电池槽时自动重新配置放电控制链，重新布置系统中的电池槽包括以下情况中的一个或多个：重新排序多个电池槽的链接顺序；增加多个电池槽的数量；以及减少多个电池槽的数量。
13、在一个实施例中，并行放电使能信号与放电输入使能信号进行or运算，以生成适于使能放电控制单元中的放电多路分配器的组合信号。在一个实施例中，并行放电使能信号的生效使能与多个电池槽相关联的一个或多个放电控制单元，以并行放电来自设置在电池槽中的电池模块的能量。并行放电多于一个的电池模块增加系统的输出能量。
14、在一个实施例中，放电控制链被划分为一个或多个放电段。在这样的实施例中，段放电输入使能信号并行施加到放电段中的放电控制单元的放电输入使能端；并且，通过对放电段中的放电控制单元的放电使能输出信号进行and运算来生成段放电使能输出信号，以使能系统的放电控制链中的后一放电段。
15、一种适于检测放置在由顺序充电控制链的充电控制开关控制的电池槽中的电池模块是否有缺陷的电路，部分地包括：递减计数器；以及置位/复位触发器(srff)。当电池模块被放置在电池槽中时，耦接到电池槽的直接接触开关的输出取非(negated)。此外，在施加到充电控制开关的充电输入使能信号生效时，并且当由充电控制开关生成的用于输入到顺序充电控制链中的连续充电控制开关中的充电使能输出信号无效时，将预设值加载到递减计数器中，并使递减计数器开始递减该递减计数器的计数。当递减计数器递减计数到零时，srff被置位，并且当充电使能输出信号生效时，递减计数器在达到零之前停止计数。
16、在一个实施例中，如果srff被置位，则电池模块被检测为有缺陷；并且如果充电使能输出信号在递减计数器递减计数到零之前生效，则电池模块不被检测为有缺陷。在一个实施例中，预设值是基于电池模块的能量容量和用于对电池模块充电的外部dc电源的电量来进行编程的。在一个实施例中，通过检测srff的输出可观察到被检测为有缺陷的电池模块的状态。
17、在一个实施例中，当电池模块被检测为有缺陷时，置位srff禁止充电控制开关，并且使得到后一充电控制开关的充电使能输出信号生效，以进行电池充电。在一个实施例中，通过从电池槽移除电池模块，直接接触开关的输出生效，以复位srff。
18、一种适于检测放置在由顺序充电控制链的充电控制开关控制的电池槽中的电池模块的电路，部分地包括：递增计数器；比较器；以及置位/复位触发器(srff)。当电池模块被放置在电池槽中时，耦接到电池槽的直接接触开关的输出取非。在施加到充电控制开关的充电输入使能信号生效时，并且当由充电控制开关生成的用于输入到顺序充电控制链中的连续充电控制开关中的充电使能输出信号无效时，递增计数器被使能以响应于时钟信号的每次转变而递增递增计数器的计数。当递增计数器达到由比较器检测到的预设值时，srff被置位。当充电使能输出信号生效时，递增计数器在达到预设值之前停止计数。
19、在一个实施例中，如果srff被置位，则电池模块被检测为有缺陷；并且，如果在递增计数器达到预设值之前充电使能输出信号生效，则电池模块被检测为没有缺陷。在一个实施例中，预设值可基于电池模块的能量容量和用于对电池模块充电的外部dc电源的电量来进行编程。
20、在一个实施例中，通过检测srff的输出，可以观察到有缺陷的电池模块的状态。在一个实施例中，当电池模块被检测为有缺陷时，置位srff：(i)禁止充电控制开关，以生效充电使能输出信号到连续充电控制开关，以进行电池充电，并且(ii)清除递增计数器。在一个实施例中，通过从电池槽移除电池模块，直接接触开关的输出生效，以复位srff。
21、根据本公开的一个实施例，提供了一种适于检测耦接到电池槽中的电池模块的充电控制开关中的异常的电路，该电路执行以下输入的and函数：耦接到电池槽的直接接触开关的输出的逆变；由设置在充电控制开关中的比较器监测的电池模块的能量状态的逆变，其中，当从电池模块得到并由比较器监测的衰减能量低于参考电压时，比较器饱和到逻辑低电平；适于检测电池模块中的缺陷的检测电路的输出的逆变；以及来自充电控制开关的充电使能输出信号的生效。
22、一种适于通过对包括外部电源输入的过温、过电流、短路和过电压中的至少一个的一个或多个异常进行or运算来检测控制开关中的一个或多个异常的电路，其中，在控制开关的引脚处可观察到or运算输出。
23、根据本公开的一个实施例，一种ac电源配置部分地包括：ac电源面板，该ac电源面板包括多个电路断路器，该多个电路断路器适于控制耦接到ac电源面板的多个ac电力分配电路的ac电力分配；以及电池充电系统，该电池充电系统包括多个电池槽，用于采用由设置在电池充电系统中的多个充电控制开关控制的多个可更换电池模块。多个充电控制开关中的第一充电控制开关耦接到多个可更换电池模块中的第一可更换电池模块；多个充电控制开关中的第(k-1)个充电控制开关的充电使能输出信号耦接到多个充电控制开关中的第k个充电控制开关的充电输入使能信号，以形成顺序充电控制链，以在电池充电系统被使能时顺序地控制多个可更换电池模块的充电，其中，k是大于或等于2的整数。
24、在一个实施例中，电池充电系统接收从持久dc电源模块或再生dc电源中的一个或多个选择的dc电源输入。在一个实施例中，放电控制开关还耦接到电池槽中的可更换电池模块以形成电池充电和放电系统，其中，耦接到与第(k-1)个充电控制开关相关联的可更换电池模块的放电控制开关的放电使能输出信号和耦接到与第k个充电控制开关相关联的电池模块的放电控制开关中的放电输入使能信号被链接，以形成放电控制链，以在电池放电系统被使能时，顺序地控制多个可更换电池模块的放电。
25、在一个实施例中，ac电源配置还部分地包括dc-ac逆变器，该dc-ac逆变器耦接到充电和放电系统的输出，其中，dc-ac逆变器适于在ac电源中断期间向ac电源面板生成逆变ac电源。在一个实施例中，可更换电池模块中的每一个可与电动车辆的电池结节进行更换。
26、根据本公开的一个实施例，dc电源配置部分地包括：dc电源面板，该dc电源面板包括多个电路断路器，该多个电路断路器适于控制耦接到dc电源面板的多个dc电力分配电路的dc电力分配；以及电池充电和放电系统，该电池充电和放电系统包括多个电池槽，用于接收和保持由设置在电池充电和放电系统中的多个充电和放电控制开关控制的多个可更换电池模块，其中，每个电池槽包括充电和放电控制开关，该充电和放电开关适于当电池模块被放置在电池槽中时耦接到可更换电池模块。在这样的实施例中，多个充电和放电控制开关中的第(k-1)个充电和放电控制开关的充电使能输出信号耦接到多个充电和放电控制开关中的第k个充电和放电控制开关的充电输入使能信号，以形成充电控制链，该充电控制链适于在充电控制链被使能时顺序地控制多个可更换电池模块的充电，其中，k是大于或等于2的整数。此外，在这样的实施例中，多个充电和放电控制开关中的第(k-1)个充电和放电控制开关的放电使能输出信号耦接到多个充电和放电控制开关中的第k个充电和放电控制开关的放电输入使能信号，以形成放电控制链，以在放电控制链被使能时顺序地控制多个可更换电池模块的放电。这样的实施例还部分地包括：dc-dc转换器，该dc-dc转换器适于将dc电源输入转换为：(i)用于向dc电源面板供电的面板电压，和(ii)用于对电池充电和放电系统进行充电的电池电压；以及电压检测器，该电压检测器用于检测面板电压，其中，当由电压检测器检测到的衰减面板电压达到参考电压时，面板使能信号生效，以使能面板电压输入到dc电源面板，并且当由电压检测器检测到的衰减面板电压低于参考电压时，将dc-dc调节器的输出输入到dc电源面板，其中，该dc-dc调节器将从充电和放电电池系统输出的电压转换为面板电压。
27、在dc电源配置的一个实施例中，放电使能信号生效，以使能电池充电和放电系统以输出用于dc-dc调节器的功率，以预先生成面板电压。
28、根据本公开的一个方面的电池充电设备包含于电动车辆的电池组中。电池组部分地包括：多个电池模块。多个电池模块中的第一电池模块由第一控制开关控制，该第一控制开关部分地包括：使能输入信号，该使能输入信号用于使能第一控制开关；使能输出信号，该使能输出信号用于使能控制多个电池模块中的第二电池模块的第二控制开关；以及比较器，该比较器适于监测第一电池模块的能量水平。
29、当比较器检测到第一电池模块的能量水平低于参考电压时，由第一控制开关控制的传输装置被使能以传输来自dc电源的能量，从而对第一电池模块充电。当比较器检测到第一电池模块的能量水平达到参考电压时，传输装置被禁能并且使能输出生效以使能第二控制开关。第一控制开关和第二控制开关形成链接，以顺序地控制第一电池模块和第二电池模块的充电。该链接是顺序充电控制链的一部分，该顺序充电控制链包括与顺序地对多个电池模块充电相关联的多个控制开关。
30、在一个实施例中，电池充电设备被配置为执行电池组的并行充电。在一个实施例中，电池充电设备耦接到建筑物中的能量存储系统。在一个实施例中，多个电池模块是可移除的并且可与能量存储系统更换。在一个实施例中，多个电池模块中的第一电池模块被配置为具有圆形、方形或矩形截面。在一个实施例中，多个电池模块被放置在电池充电设备的多个电池槽中。在一个实施例中，多个电池模块在电池充电设备中抵接在一起。
1.一种被配置为对多个电池槽中的多个电池模块充电的系统，其中，所述多个电池槽中的第一电池槽包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述充电参考电压是从所述电池模块的输出所导出的衰减电压。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述充电控制单元和所述传输装置形成充电控制开关。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，与所述多个电池槽中的第(k-1)个电池槽相关联的第(k-1)个充电控制单元的所述充电使能输出信号和与所述多个电池槽中的第k个电池槽相关联的第k个充电控制单元的所述充电输入使能信号被链接，以在所述系统中形成顺序充电控制链，其中，k是大于或等于2的整数，其中，在所述顺序充电控制链中，所述第(k-1)个充电控制单元比所述第k个充电控制单元具有执行充电的更高优先级。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，根据形成与所述多个电池槽相关联的充电控制链的所述充电控制单元的链接顺序，所述顺序充电控制链顺序地控制所述多个电池模块的充电。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，当所述顺序充电控制链被使能时，所述顺序充电控制链自动地执行能量水平低于所述充电参考电压的所述多个电池模块的充电。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述系统适于在重新布置所述系统中的所述多个电池槽时自动地重新配置所述充电控制链，其中，重新布置所述系统中的所述多个电池槽包括以下情况中的一个或多个：
8.根据权利要求1所述的系统，其中，并行充电使能信号与所述充电输入使能信号进行or运算，以生成适于使能所述充电控制单元中的所述充电多路分配器的组合信号。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述并行充电使能信号适于使能与所述多个电池槽相关联的一个或多个充电控制单元，以对布置在一个或多个电池槽中的电池模块进行并行充电，其中，所述dc电源被分配至一个或多个充电控制单元。
10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述充电控制链被划分为一个或多个充电段，其中，
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电池槽还包括放电控制单元，所述放电控制单元包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述放电参考电压是从所述电池模块的输出所导出的衰减电压。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述充电参考电压高于所述放电参考电压。
14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述放电控制和所述传输装置形成放电控制开关。
15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述充电控制单元、所述放电控制单元和所述传输装置形成充电和放电控制开关。
16.根据权利要求11所述的系统，其中，与所述多个电池槽中的第(k-1)个电池槽相关联的第(k-1)个放电控制单元的所述放电使能输出信号和与所述多个电池槽中的第k个电池槽相关联的第k个放电控制单元的所述放电输入使能信号被链接，以在所述系统中形成顺序放电控制链，其中，k是大于或等于2的整数，其中，在所述顺序放电控制链中，前一放电控制单元对指定为较高优先级的电池模块的放电具有比后一放电控制单元对指定为较低优先级的电池模块的放电更高的优先级。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，根据形成与所述多个电池槽相关联的放电控制链的所述放电控制单元的链接顺序，所述顺序放电控制链顺序地控制所述多个电池模块的放电。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，当所述放电控制链被使能时，所述顺序放电控制链自动地执行能量水平高于所述放电参考电压的所述多个电池模块的放电。
19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述系统适于在重新布置所述系统中的所述多个电池槽时自动重新配置所述放电控制链，其中，重新布置所述系统中的所述多个电池槽包括以下情况中的一个或多个：
20.根据权利要求11所述的系统，其中，并行放电使能信号与所述放电输入使能信号进行or运算，以生成适于使能所述放电控制单元中的所述放电多路分配器的组合信号。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述并行放电使能信号的生效使能与所述多个电池槽相关联的一个或多个放电控制单元，以并行地从设置在一个或多个电池槽中的电池模块进行放电，其中，并行地对多于一个的电池模块进行放电增加了所述系统的输出能量。
22.根据权利要求19所述的系统，其中，所述放电控制链被划分为一个或多个放电段，其中，
23.一种适于检测放置在由顺序充电控制链的充电控制开关控制的电池槽中的电池模块是否具有缺陷的电路，所述电路包括：
24.根据权利要求23所述的电路，其中，
25.根据权利要求23所述的电路，其中，所述预设值是基于所述电池模块的能量容量和用于对所述电池模块充电的外部dc电源的电量来进行编程的。
26.根据权利要求23所述的电路，其中，通过检测所述srff的输出能够观察到被检测为有缺陷的所述电池模块的状态。
27.根据权利要求23所述的电路，其中，当所述电池模块被检测为有缺陷时，置位所述srff禁止所述充电控制开关，并且使得至后一充电控制开关的充电使能输出信号生效以进行电池充电。
28.根据权利要求23所述的电路，其中，通过从所述电池槽移除所述电池模块，所述直接接触开关的所述输出生效以复位所述srff。
29.一种适于检测放置在由顺序充电控制链的充电控制开关控制的电池槽中的电池模块的电路，所述电路包括：
30.根据权利要求29所述的电路，其中，
31.根据权利要求29所述的电路，其中，所述预设值能够基于所述电池模块的能量容量和用于对所述电池模块充电的外部dc电源的电量来进行编程。
32.根据权利要求29所述的电路，其中，通过检测所述srff的输出能够观察到有缺陷的电池模块的状态。
33.根据权利要求29所述的电路，其中，当所述电池模块被检测为有缺陷时，置位所述srff：(i)禁止所述充电控制开关，以生效充电使能输出信号到所述连续充电控制开关以进行电池充电，以及(ii)清除所述递增计数器。
34.根据权利要求29所述的电路，其中，通过从所述电池槽移除所述电池模块，所述直接接触开关的所述输出生效，以复位所述srff。
35.一种适于检测耦接到电池槽中的电池模块的充电控制开关中的异常的电路，所述电路包括以下输入的and函数：
36.一种适于通过对包括外部电源输入的过温、过电流、短路和过电压中的至少一个的一个或多个异常进行or运算来检测控制开关中的一个或多个异常的电路，其中，在所述控制开关的引脚处能够观察到or运算输出。
37.一种ac电源配置，包括：
38.根据权利要求37所述的ac电源配置，其中，所述电池充电系统接收从持久dc电源模块或再生dc电源中的一个或多个进行选择的dc电源输入。
39.根据权利要求37所述的ac电源配置，其中，放电控制开关还耦接到所述电池槽中的可更换电池模块以形成电池充电和放电系统，其中，
40.根据权利要求37所述的ac电源配置，还包括dc-ac逆变器，所述dc-ac逆变器耦接到所述充电和放电系统的所述输出，其中，所述dc-ac逆变器适于在ac电源中断期间向所述ac电源面板生成逆变ac电源。
41.根据权利要求37所述的ac电源配置，其中，所述可更换电池模块中的每一个均能够与电动车辆的电池结节进行更换。
42.一种dc电源配置，包括：
43.根据权利要求42所述的dc电源配置，其中,
44.一种包含在电动车辆的电池组中的电池充电设备，其中，所述电池组包括多个电池模块，其中，通过第一控制开关控制所述多个电池模块中的第一电池模块，包括：
45.根据权利要求44所述的电池充电设备，其中，所述电池充电设备被配置为执行所述电池组的并行充电。
46.根据权利要求44所述的电池充电设备，其中，所述电池充电设备耦接到建筑物中的能量存储系统。
47.根据权利要求46所述的电池充电设备，其中，所述多个电池模块是能够移除的并且能够与所述能量存储系统进行更换。
48.根据权利要求44所述的电池充电设备，其中，所述多个电池模块中的所述第一电池模块被配置为具有圆形、方形和矩形截面中的一个。
49.根据权利要求44所述的电池充电设备，其中，所述多个电池模块被放置在所述电池充电设备的多个电池槽中。
50.根据权利要求44所述的电池充电设备，其中，所述多个电池模块在所述电池充电设备中抵接在一起。
