本技术涉及口腔手术实训的，尤其涉及一种虚拟口腔手术实训的手柄支点装置。
背景技术：
1、随着数字化虚拟技术的发展，口腔数字化虚拟仿真培训已经逐步应用于口腔手术实训中，这种培训通过构建三维口腔诊疗场景，由人工智能设置口腔模拟病例，并结合触力视觉交互技术进行模拟实训。
2、在实训过程中，实训人员使用虚拟仿真培训装置，以手柄为手术中的操控工具，然而，由于手柄与实训装置的连接通常是通过手柄支点装置实现，才使得手柄可多自由度地灵活设置在实训装置上，但由于现有的手柄支点装置通常依靠万向球对其限位，限位能力差，因此在收纳手柄或移动实训装置过程中，手柄松动易与实训装置上结构相碰撞而易受损。这也给实训带来了不必要的麻烦和损失。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本实用新型的目的在于提出一种虚拟口腔手术实训的手柄支点装置，对手柄收纳角度可限位，手柄方便收纳且在实训装置移动时不易受损，从而减少不必要的麻烦和损失。
3、为达到上述目的，本实用新型提出了一种虚拟口腔手术实训的手柄支点装置，包括支点组件和转向组件，其中，所述转向组件设置在实训平台上，所述支点组件设置在所述转向组件上，所述支点组件上设有手柄；所述支点组件包括两个固定板、固定轴、固定座，转向件、定位机构、两个连接件和转向限位组件，其中，两个所述固定板分别设置在所述实训平台上；所述固定轴两端分别固定设置在两个所述固定板相对端面上；两个连接件分别设置在所述固定轴上；所述固定座固定设置在所述两个连接件上；所述转向限位组件设置在所述固定座内；所述转向件通过万向球设置在所述转向限位组件上，且所述手柄设置在所述转向件上；所述定位机构设置在其中一个所述固定板上，且所述定位机构与所述连接件连接。
4、本实用新型的虚拟口腔手术实训的手柄支点装置，支点组件可活动地与手柄连接，手柄可在支点组件上灵活操控，收纳时手柄角度可调节，配合转向组件时手柄可配合实训平台收纳，手柄方便收纳且在实训装置移动时不易受损。
5、另外，根据申请上述提出的虚拟口腔手术实训的手柄支点装置还可以具有如下附加的技术特征：
6、具体地，所述定位机构包括定位板、两个定位销、定位轴杆、两个卡杆和弹性件，其中，所述定位轴杆可移动地设置在所述固定板上，且所述定位轴杆的两端分别贯穿所述固定板的侧壁；所述定位板设置在所述定位轴杆的一端，且所述定位轴杆的另一端延伸至所述固定轴内；两个所述定位销对称设置在所述定位板上；两个所述卡杆对称设置在所述定位板上，且所述卡杆的一端贯穿所述定位板并与所述连接件连接；所述弹性件设置在所述定位板内，所述弹性件套设在所述定位轴杆上，且所述弹性件的一端与所述定位板内壁连接。
7、具体地，所述连接件包括内轴承套环、外轴承套环和卡接孔，其中，所述内轴承套环固定设置在所述固定轴上；所述外轴承套环固定设置在所述固定座内壁上；所述卡接孔设置在所述外轴承套环上，且所述卡杆与所述卡接孔滑动连接。
8、具体地，其中一组所述固定板包括外板块、通孔、两个滑动槽和两个限位孔，其中，所述外板块固定连接在所述固定轴的一端；所述通孔开设在所述外板块中心处；两个所述滑动槽对称设置在所述外板块上，且所述卡杆穿过所述滑动槽；两个所述限位孔对称设置在所述外板块上，且所述定位销与所述限位孔滑动连接。
9、具体地，所述转向组件包括限位架和转向杆，其中，所述限位架固定设置在所述实训平台上；所述转向杆的一端可旋转地设置在所述限位架上，且所述转向杆的另一端与所述支点组件连接。
10、具体地，上述虚拟口腔手术实训的手柄支点装置还包括转向限位组件，所述转向限位组件可移动地设置在所述固定座上，且所述转向限位组件与转向件连接，所述转向限位组件包括中空管、活动轴、复位件和多个挡块，其中，所述中空管设置在所述固定座内；所述活动轴的一端可移动地设置在所述中空管内，且活动轴的另一端通过万向球与所述转向件连接；所述复位件设置在所述活动轴上；多个所述挡块设置在所述固定座内。
11、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种虚拟口腔手术实训的手柄支点装置，其特征在于，包括支点组件和转向组件，其中，
2.根据权利要求1所述的虚拟口腔手术实训的手柄支点装置，其特征在于，所述定位机构包括定位板、两个定位销、定位轴杆、两个卡杆和弹性件，其中，
3.根据权利要求2所述的虚拟口腔手术实训的手柄支点装置，其特征在于，所述连接件包括内轴承套环、外轴承套环和卡接孔，其中，
4.根据权利要求2所述的虚拟口腔手术实训的手柄支点装置，其特征在于，其中一组所述固定板包括外板块、通孔、两个滑动槽和两个限位孔，其中，
5.根据权利要求1所述的虚拟口腔手术实训的手柄支点装置，其特征在于，所述转向组件包括限位架和转向杆，其中，
6.根据权利要求1所述的虚拟口腔手术实训的手柄支点装置，其特征在于，所述转向限位组件包括中空管、活动轴、复位件和多个挡块，其中，
