本技术涉及一种自动上下料装置，更具体地涉及一种amb陶瓷基板自动上下料装置。
背景技术：
1、cn2052604u记载了一种畜禽养殖业使用的上料装置，其中如图1(a)所示，天车(1)的下面用螺栓和角钢将储料箱(2)和天车(1)连接在一起，储料箱(2)与天车(1)的连接位置可左右调整。在工作时，当储料箱(2)移动到位时，由排料管(17)排出的饲料均匀的落入排料槽(3)，通过排料管(4)输送到笼内，笼外的饲料槽内，供畜禽取饲。
2、在cn2052604u记载的上料装置中，由于用螺栓和角钢将储料箱(2)和天车(1)连接在一起，因此可以确定储料箱(2)只有一个取向或工位，即垂直取向或工位，也就是说储料箱(2)只能从垂直取向或工位上料，而无法从其它取向或工位上料，这限制了其应用范围。另外，从图中可以清楚看到，各个储料箱(2)都是相同形状的，因此该上料装置只能对一种形状的饲料进行上料，在饲料体积较大或具有特殊形状时，该上料装置就无法很好地发挥作用，这进一步限制了其应用范围。进一步地，在cn2052604u的上料装置中未设有监视系统来监视储料箱(2)的位置，因此可能出现操作人员未能及时察觉到储料箱(2)未与排料槽(3)对准的情况，若此时饲料从储料箱(2)的排料管(17)排出，会造成饲料浪费和环境污染。
3、因此需要一种上料装置，它具有多个取向或工位以使操作更加灵活，并且具有不同规格以迎合不同的料件，另外还具有监视系统以监视上料装置的位置从而确保上料装置处于合适的位置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种amb陶瓷基板自动上下料装置，包括：两个彼此相对并隔开一定距离的侧板；导轨，安装在所述两块侧板之间；直线模组，安装在所述导轨上；电机和减速机构，其输出与所述直线模组连接以驱使所述直线模组在所述导轨上移动；以及数个机械手，所述机械手安装在所述直线模组上以随所述直线模组移动，所述机械手上设有夹紧气缸和旋转气缸，所述夹紧气缸驱动所述机械手以夹紧工件，所述旋转气缸使所述机械手旋转一角度，其中所述数个机械手具有不同的尺寸和构造以适应数个不同的工件。
2、根据本实用新型的一个方面，所述机械手通过安装结构安装在所述直线模组上。
3、根据本实用新型的一个方面，所述角度为90度。
4、根据本实用新型的一个方面，所述导轨通过两个安装块固定安装在所述两个侧板上。
5、根据本实用新型的一个方面，所述自动上下料装置还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链支架和拖链，所述拖链支架安装在所述直线模组上，所述拖链安装在所述拖链支架上，由此所述拖链支架和所述拖链可随所述直线模组一起移动，所述拖链中容纳所述自动上下料装置的气管和电线，以保护所述气管和电线不受伤害。
6、根据本实用新型的一个方面，所述自动上下料装置还包括安装板，所述安装板的一侧在所述机械手相对的后侧固定到所述导轨，所述安装板的另一侧安装有视觉系统，所述视觉系统用于监视所述机械手的操作。
7、根据本实用新型的一个方面，所述视觉系统包括悬臂和安装在悬臂上的相机。
8、根据本实用新型的一个方面，所述自动上下料装置是amb陶瓷基板自动上下料装置。
1.一种amb陶瓷基板自动上下料装置(100)，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的amb陶瓷基板自动上下料装置(100)，其中，所述机械手(106)通过安装结构(117、118)安装在所述直线模组(104)上。
3.如权利要求1所述的amb陶瓷基板自动上下料装置(100)，其中，所述角度为90度。
4.如权利要求1所述的amb陶瓷基板自动上下料装置(100)，其中，所述导轨(103)通过两个安装块(109、110)固定安装在所述两个侧板(101、102)上。
5.如权利要求1所述的amb陶瓷基板自动上下料装置(100)，其中，还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链支架(111)和拖链(112)，所述拖链支架(111)安装在所述直线模组(104)上，所述拖链(112)安装在所述拖链支架(111)上，由此所述拖链支架(111)和所述拖链(112)可随所述直线模组(104)一起移动，所述拖链(112)中容纳所述自动上下料装置(100)的气管和电线，以保护所述气管和电线不受伤害。
6.如权利要求1所述的amb陶瓷基板自动上下料装置(100)，其中，还包括安装板(113)，所述安装板(113)的一侧在所述机械手(106)相对的后侧固定到所述导轨(103)，所述安装板(113)的另一侧安装有视觉系统(114)，所述视觉系统(114)用于监视所述机械手(106)的操作。
7.如权利要求6所述的amb陶瓷基板自动上下料装置(100)，其中，所述视觉系统(114)包括悬臂(115)和安装在悬臂(115)上的相机(116)。
8.如权利要求1所述的amb陶瓷基板自动上下料装置(100)，其中，所述自动上下料装置(100)是amb陶瓷基板自动上下料装置。
