本发明涉及空调，尤其涉及一种空调器及空调器的倾斜检测方法。
背景技术：
1、移动空调由于可随意移动，使用场景比较多样，无论是在客厅、卧室、卫生间、厨房或地下室都会使用，并且用户经常会在使用过程中改变其放置的位置。当移动空调的整机制冷或除湿模式运行一段时间后，位于机体下侧的水槽中会积聚产生冷凝水，可以使用打水电机驱动打水轮，将水槽中的冷凝水打散到冷凝器进行蒸发，通过这种方式避免冷凝水汇聚太多导致溢出机体。
2、但是，大部分情况下水槽中都会聚集较多冷凝水，即使有打水电机，冷凝水的蒸发速度也比不上蒸发器的凝结速度，如果此时用户在不断电的情况下尝试将空调移动到其它的位置进行制冷或除湿，并且移动过程中空调的位置或被放置的位置与水平面产生一定夹角(例如，由于碰撞造成整机倾倒，或者，空调被放置到斜坡路面上)，将会导致机体产生倾斜角度，水槽中冷凝水随机偏向一侧，极易导致冷凝水溢出到机体外侧，流到地面上，甚至导致压缩机在发生较大倾斜角度后内部发生损坏，存在较高的安全风险，影响用户体验。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的在于，提供一种空调器及空调器的倾斜检测方法，利用空调器的打水电机的转速变化，结合空调器倾斜时水槽中的水位升降特征，判断空调器是否发生倾斜，并针对空调器倾斜制定对应的控制策略，能够避免水槽中的冷凝水溢出以及压缩机损坏，有效降低安全风险，提高用户体验。
2、为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，所述空调器为移动式空调器，所述空调器包括：
3、制冷剂在冷冻循环中按照顺序经由压缩机、冷凝器、节流部件以及蒸发器进行循环的制冷剂回路，所述冷凝器以及所述蒸发器中的一个是上部换热器，另一个是下部换热器；
4、下部风机，用于利用空气将所述压缩机和所述冷凝器表面产生的热量排出；
5、水槽，用于容纳所述蒸发器产生的冷凝水；
6、打水电机和连接于所述打水电机的打水轮，所述打水电机用于驱动所述打水轮转动，以将所述水槽中的冷凝水喷淋至所述冷凝器；
7、控制器，用于：
8、在所述打水电机开启后，控制第一计时器开始计时，根据所述第一计时器的累加时间获取所述打水电机在不同时间段内的平均转速；
9、根据所述打水电机在不同时间段内的平均转速与所述打水电机的转速上限值判断所述空调器是否发生倾斜；
10、当判定所述空调器发生倾斜时，控制所述下部风机以所述下部风机的转速下限值运行。
11、进一步地，所述控制器根据所述第一计时器的累加时间获取所述打水电机在不同时间段内的平均转速，具体包括：
12、当所述第一计时器的累加时间达到第一预设时间时，根据在所述第一预设时间对应的时间段内实时检测获得的所述打水电机的转速，计算所述打水电机的第一平均转速；
13、当所述第一计时器的累加时间达到第二预设时间时，根据在所述第二预设时间与所述第一预设时间之间的时间段内实时检测获得的所述打水电机的转速，计算所述打水电机的第二平均转速；
14、当所述第一计时器的累加时间达到第三预设时间时，根据在所述第三预设时间与所述第二预设时间之间的时间段内实时检测获得的所述打水电机的转速，计算所述打水电机的第三平均转速。
15、进一步地，所述控制器根据所述打水电机在不同时间段内的平均转速与所述打水电机的转速上限值判断所述空调器是否发生倾斜，具体包括：
16、当所述第一平均转速小于所述打水电机的转速上限值，且所述第二平均转速小于所述打水电机的转速上限值时，判断所述第一平均转速是否大于所述第二平均转速；
17、若是，则控制所述第一计时器清零，并返回控制所述第一计时器开始计时的步骤；
18、若否，则计算所述第一平均转速与所述第二平均转速之间的第一差值，计算所述第二平均转速与所述第三平均转速之间的第二差值，根据所述第一差值和所述第二差值判断所述空调器是否发生倾斜。
19、进一步地，所述控制器根据所述打水电机在不同时间段内的平均转速与所述打水电机的转速上限值判断所述空调器是否发生倾斜，具体包括：
20、当所述第一平均转速小于所述打水电机的转速上限值，且所述第二平均转速大于或等于所述打水电机的转速上限值时，计算所述第一平均转速与所述第二平均转速之间的第一差值，计算所述第二平均转速与所述第三平均转速之间的第二差值，根据所述第一差值和所述第二差值判断所述空调器是否发生倾斜。
21、进一步地，所述控制器根据所述第一差值和所述第二差值判断所述空调器是否发生倾斜，具体包括：
22、判断所述第二差值是否大于预设倍数的所述第一差值；
23、若是，则判定所述空调器发生倾斜；
24、若否，则控制所述第一计时器清零，并返回控制所述第一计时器开始计时的步骤。
25、进一步地，所述控制器根据所述打水电机在不同时间段内的平均转速与所述打水电机的转速上限值判断所述空调器是否发生倾斜，具体包括：
26、当所述第一平均转速大于或等于所述打水电机的转速上限值，且所述第二平均转速大于或等于所述打水电机的转速上限值时，控制所述第一计时器清零，并返回控制所述第一计时器开始计时的步骤；
27、当所述第一平均转速大于或等于所述打水电机的转速上限值，且所述第二平均转速小于所述打水电机的转速上限值时，控制所述第一计时器清零，并返回控制所述第一计时器开始计时的步骤。
28、进一步地，所述控制器在判定所述空调器发生倾斜时，还用于：
29、进行显示提示和/或声音提示。
30、进一步地，所述控制器在判定所述空调器发生倾斜时，还用于：
31、控制第二计时器开始计时，在所述第二计时器的累加时间达到第四预设时间时，若所述空调器仍然处于倾斜状态，则控制所述空调器停机。
32、进一步地，所述控制器在判定所述空调器发生倾斜时，还用于：
33、在所述第二计时器的累加时间达到第四预设时间之前，根据预设的时间周期实时检测获得所述打水电机的转速；
34、当第i次获得的所述打水电机的转速大于预设倍数的第i+1次获得的所述打水电机的转速时，控制所述第一计时器和所述第二计时器清零，并返回控制所述第一计时器开始计时的步骤；其中，i＝1，3，5，…。
35、为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种空调器的倾斜检测方法，适用于上述任一项所述的空调器，所述方法由所述控制器执行，所述方法包括：
36、在所述打水电机开启后，控制第一计时器开始计时，根据所述第一计时器的累加时间获取所述打水电机在不同时间段内的平均转速；
37、根据所述打水电机在不同时间段内的平均转速与所述打水电机的转速上限值判断所述空调器是否发生倾斜；
38、当判定所述空调器发生倾斜时，控制所述下部风机以所述下部风机的转速下限值运行。
39、与现有技术相比，本发明实施例提供的一种空调器及空调器的倾斜检测方法，所述空调器为移动式空调器，所述空调器包括：制冷剂在冷冻循环中按照顺序经由压缩机、冷凝器、节流部件以及蒸发器进行循环的制冷剂回路，冷凝器以及蒸发器中的一个是上部换热器，另一个是下部换热器；下部风机，用于利用空气将所述压缩机和所述冷凝器表面产生的热量排出；水槽，用于容纳蒸发器产生的冷凝水；打水电机和连接于打水电机的打水轮，打水电机用于驱动打水轮转动，以将水槽中的冷凝水喷淋至冷凝器；控制器，用于：在打水电机开启后，控制第一计时器开始计时，根据第一计时器的累加时间获取打水电机在不同时间段内的平均转速；根据打水电机在不同时间段内的平均转速与打水电机的转速上限值判断空调器是否发生倾斜；当判定空调器发生倾斜时，控制下部风机以下部风机的转速下限值运行。本发明实施例利用了空调器的打水电机的转速变化，结合空调器倾斜时水槽中的水位升降特征，判断空调器是否发生倾斜，并针对空调器倾斜制定对应的控制策略，能够避免水槽中的冷凝水溢出以及压缩机损坏，从而有效降低安全风险，提高用户体验。
1.一种空调器，其特征在于，所述空调器为移动式空调器，所述空调器包括：
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器根据所述第一计时器的累加时间获取所述打水电机在不同时间段内的平均转速，具体包括：
3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器根据所述打水电机在不同时间段内的平均转速与所述打水电机的转速上限值判断所述空调器是否发生倾斜，具体包括：
4.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器根据所述打水电机在不同时间段内的平均转速与所述打水电机的转速上限值判断所述空调器是否发生倾斜，具体包括：
5.如权利要求3或4所述的空调器，其特征在于，所述控制器根据所述第一差值和所述第二差值判断所述空调器是否发生倾斜，具体包括：
6.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器根据所述打水电机在不同时间段内的平均转速与所述打水电机的转速上限值判断所述空调器是否发生倾斜，具体包括：
7.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器在判定所述空调器发生倾斜时，还用于：
8.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器在判定所述空调器发生倾斜时，还用于：
9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述控制器在判定所述空调器发生倾斜时，还用于：
10.一种空调器的倾斜检测方法，其特征在于，适用于如权利要求1～9中任一项所述的空调器，所述方法由所述控制器执行，所述方法包括：
