本发明涉及图像处理，尤其是一种楼道杂物堆放检测方法和系统、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、楼道作为建筑的应急通道，在建筑起火、地震等紧急情况发生时承担着人员疏散的绝对重要的作用。目前有很多住户将纸箱、陈旧家具等杂物随意的堆放在楼道中，甚至有些住户为了贪图一时之便，携带电动车进楼入户，随意将其停放在走道、楼梯间等公共区域，甚至私拉电线，存在极大的安全隐患。在紧急情况发生时，严重阻碍了人员的逃生通道，对个人和社会都会带来严重的影响。因此，楼道杂物堆放检测对于保障建筑内人员的安全具有重大意义。
2、现有的楼道杂物堆放检测方法大多是对楼道区域图像进行目标识别分类来进行杂物堆放检测，而同一建筑会存在大量楼道区域需要进行杂物堆放检测，采用这类方法需要耗费大量的算力资源去对各个楼道区域的图像进行目标识别分类，对于物业管理系统的算力要求较高，也增加了物业管理成本，同时对楼道区域图像进行目标识别分类的耗时较长，也影响了楼道杂物堆放检测的效率和及时性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种楼道杂物堆放检测方法，该方法降低了楼道杂物堆放检测的算力资源占用，提高了楼道杂物堆放检测的效率，保障了楼道杂物堆放检测的及时性。
3、本发明实施例的另一个目的在于提供一种楼道杂物堆放检测系统。
4、为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：
5、一方面，本发明实施例提供了一种楼道杂物堆放检测方法，包括以下步骤：
6、获取目标楼道区域的待检测视频，根据所述待检测视频和预设的第一检测周期提取第一待检测视频帧，并根据所述第一待检测视频帧提取所述目标楼道区域的第一检测区域图像；
7、根据所述第一检测区域图像和预先获取的楼道区域背景图像确定若干个第一前景物体图像，并确定所述第一前景物体图像的最小旋转矩形的第一轮廓有效面积；
8、根据所述第一轮廓有效面积确定所述第一待检测视频帧对应的第一杂物停留时间，并根据所述第一杂物停留时间确定所述目标楼道区域的第一杂物停留累计时间；
9、当所述第一杂物停留累计时间超过预设的时间阈值，确定所述目标楼道区域存在杂物堆放行为，并通过物业管理平台下发杂物堆放告警。
10、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述楼道杂物堆放检测方法还包括预先获取所述楼道区域背景图像的步骤，其具体包括：
11、在所述目标楼道区域设置摄像装置，并将所述摄像装置的设备标识与所述目标楼道区域的区域标识进行关联；
12、通过所述摄像装置获取所述目标楼道区域无杂物堆放行为时的初始视频帧；
13、对所述初始视频帧进行灰度处理得到第一灰度图像，在所述第一灰度图像中提取出所述目标楼道区域对应的图像区域作为所述楼道区域背景图像。
14、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取目标楼道区域的待检测视频，根据所述待检测视频和预设的第一检测周期提取第一待检测视频帧，并根据所述第一待检测视频帧提取所述目标楼道区域的第一检测区域图像这一步骤，其具体包括：
15、通过所述摄像装置获取所述目标楼道区域的待检测视频；
16、根据所述第一检测周期确定第一视频帧抽取间隔，并根据所述第一视频帧抽取间隔对所述待检测视频进行视频帧抽取，得到多个待检测视频帧；
17、在所述第一待检测视频帧中提取出所述目标楼道区域对应的图像区域作为所述第一检测区域图像。
18、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一检测区域图像和预先获取的楼道区域背景图像确定若干个第一前景物体图像，并确定所述第一前景物体图像的最小旋转矩形的第一轮廓有效面积这一步骤，其具体包括：
19、对所述第一检测区域图像进行灰度处理得到第二灰度图像；
20、对所述第二灰度图像和所述楼道区域背景图像像进行差分处理得到若干个所述第一前景物体图像；
21、确定所述第一前景物体图像的最小旋转矩形，并根据所述最小旋转矩形的面积确定所述第一轮廓有效面积。
22、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一轮廓有效面积确定所述第一待检测视频帧对应的第一杂物停留时间，并根据所述第一杂物停留时间确定所述目标楼道区域的第一杂物停留累计时间这一步骤，其具体包括：
23、确定所述楼道区域背景图像的最小外接矩形，并根据所述最小外接矩形的面积确定面积阈值；
24、根据所述第一轮廓有效面积确定所述第一前景物体图像的矩形轮廓总面积；
25、当所述矩形轮廓总面积大于所述面积阈值，根据所述第一检测周期确定所述第一待检测视频帧对应的所述第一杂物停留时间，并根据所述第一杂物停留时间更新所述目标楼道区域的第一杂物停留累计时间；
26、当所述矩形轮廓总面积小于或等于所述面积阈值，确定所述第一待检测视频帧对应的所述第一杂物停留时间为0，并将所述第一杂物停留累计时间置为0。
27、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述当所述第一杂物停留累计时间超过预设的时间阈值，确定所述目标楼道区域存在杂物堆放行为，并通过物业管理平台下发杂物堆放告警这一步骤，其具体包括：
28、对所述第一杂物停留累计时间进行实时监测；
29、当所述第一杂物停留累计时间大于所述时间阈值，确定所述目标楼道区域存在杂物堆放行为，并根据所述区域标识生成杂物堆放告警信息，进而将所述杂物堆放告警信息发送至所述物业管理平台，使得所述物业管理平台提醒所述目标楼道区域对应的住户清理楼道杂物并记录提醒时刻；
30、通过所述摄像装置实时监测所述目标楼道区域的杂物是否被清理，当确定所述目标楼道区域的杂物已清理，根据当前时刻和所述提醒时刻确定杂物清理用时，并根据所述杂物清理用时更新所述住户的物业奖励积分；
31、其中，所述物业奖励积分用于抵扣停车费用和物业费用。
32、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述楼道杂物堆放检测方法还包括以下步骤：
33、当确定所述第一杂物停留累计时间始终小于或等于所述时间阈值，获取预设的第二检测周期，根据所述待检测视频和所述第二检测周期提取第二待检测视频帧，并根据所述第二待检测视频帧提取所述目标楼道区域的第二检测区域图像；
34、根据所述第二检测区域图像和预先获取的楼道区域背景图像确定若干个第二前景物体图像，并确定所述第二前景物体图像的最小旋转矩形的第二轮廓有效面积；
35、根据所述第二轮廓有效面积确定所述第二待检测视频帧对应的第二杂物停留时间，并根据所述第二杂物停留时间确定所述目标楼道区域的第二杂物停留累计时间；
36、当所述第二杂物停留累计时间超过所述时间阈值，确定所述目标楼道区域存在杂物堆放行为，并通过所述物业管理平台下发杂物堆放告警。
37、另一方面，本发明实施例提供了一种楼道杂物堆放检测系统，包括：
38、检测区域图像提取模块，用于获取目标楼道区域的待检测视频，根据所述待检测视频和预设的第一检测周期提取第一待检测视频帧，并根据所述第一待检测视频帧提取所述目标楼道区域的第一检测区域图像；
39、前景物体图像确定模块，用于根据所述第一检测区域图像和预先获取的楼道区域背景图像确定若干个第一前景物体图像，并确定所述第一前景物体图像的最小旋转矩形的第一轮廓有效面积；
40、杂物停留累计时间确定模块，用于根据所述第一轮廓有效面积确定所述第一待检测视频帧对应的第一杂物停留时间，并根据所述第一杂物停留时间确定所述目标楼道区域的第一杂物停留累计时间；
41、杂物堆放告警下发模块，用于当所述第一杂物停留累计时间超过预设的时间阈值，确定所述目标楼道区域存在杂物堆放行为，并通过物业管理平台下发杂物堆放告警。
42、另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如前面所述的楼道杂物堆放检测方法。
43、另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如前面所述的楼道杂物堆放检测方法。
44、本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到：
45、本发明实施例获取目标楼道区域的待检测视频，根据待检测视频和预设的第一检测周期提取第一待检测视频帧，并根据第一待检测视频帧提取目标楼道区域的第一检测区域图像，然后根据第一检测区域图像和预先获取的楼道区域背景图像确定若干个第一前景物体图像，并确定第一前景物体图像的最小旋转矩形的第一轮廓有效面积，再根据第一轮廓有效面积确定第一待检测视频帧对应的第一杂物停留时间，并根据第一杂物停留时间确定目标楼道区域的第一杂物停留累计时间，当第一杂物停留累计时间超过预设的时间阈值，确定目标楼道区域存在杂物堆放行为，并通过物业管理平台下发杂物堆放告警。本发明实施例对目标楼道区域的待检测视频进行视频帧抽取，采用背景差分法获取目标楼道区域的前景物体图像，根据前景物体图像确定杂物停留时间从而识别出是否存在楼道堆放杂物的行为，并不需要对连续的视频帧进行目标识别分类，降低了楼道杂物堆放检测的算力资源占用和物业管理成本，提高了楼道杂物堆放检测的效率，保障了楼道杂物堆放检测的及时性。
1.一种楼道杂物堆放检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种楼道杂物堆放检测方法，其特征在于，所述楼道杂物堆放检测方法还包括预先获取所述楼道区域背景图像的步骤，其具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种楼道杂物堆放检测方法，其特征在于，所述获取目标楼道区域的待检测视频，根据所述待检测视频和预设的第一检测周期提取第一待检测视频帧，并根据所述第一待检测视频帧提取所述目标楼道区域的第一检测区域图像这一步骤，其具体包括：
4.根据权利要求2所述的一种楼道杂物堆放检测方法，其特征在于，所述根据所述第一检测区域图像和预先获取的楼道区域背景图像确定若干个第一前景物体图像，并确定所述第一前景物体图像的最小旋转矩形的第一轮廓有效面积这一步骤，其具体包括：
5.根据权利要求2所述的一种楼道杂物堆放检测方法，其特征在于，所述根据所述第一轮廓有效面积确定所述第一待检测视频帧对应的第一杂物停留时间，并根据所述第一杂物停留时间确定所述目标楼道区域的第一杂物停留累计时间这一步骤，其具体包括：
6.根据权利要求2所述的一种楼道杂物堆放检测方法，其特征在于，所述当所述第一杂物停留累计时间超过预设的时间阈值，确定所述目标楼道区域存在杂物堆放行为，并通过物业管理平台下发杂物堆放告警这一步骤，其具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种楼道杂物堆放检测方法，其特征在于，所述楼道杂物堆放检测方法还包括以下步骤：
8.一种楼道杂物堆放检测系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的楼道杂物堆放检测方法的步骤。
10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7中任一项所述的楼道杂物堆放检测方法的步骤。
